带式输送机常见故障原因分析及处理方法36972.pdf

带式输送机常见故障原因分析及处理方法 带式输送机常见故障原因分析及处理方法 带式输送机可作为运输机械已广泛应用于煤炭、粮食、面粉加工厂 等行业。既可运送散装物料，又可运送袋装物料。用户在安装及使用此类 设备时，对常出现一些故障原因不太清楚，处理方法不多。本文分析说明 了此类设备常见故障的原因及处理方法。一、输送带的打滑及解决办法 输送带在运行中，打滑的原因是多方面的，常见的原因及解决办法有：1、初张力太小。输送带离开滚筒处的张力不够造成输送带打滑。这种情 况一般发生在启动时，解决的办法是调整拉紧装置，加大初张力。2、传动滚筒与输送带之间的摩擦力不够造成打滑。其不要原因多半是输 送带上有水或环境潮湿。解决办法是在滚筒上加些松香末。但要注意不要 用手投加，而应用鼓风设备吹入，以免发生人身事故。3、尾部滚筒轴承损坏不转或上下托辊轴承损坏不转的太多。造成损坏的 原因是机尾浮沉太多，没有及时检修和更换已经损坏或转动不灵活的部 件，使阻力增大造成打滑。4、启动速度太快也能形成打滑。此时可慢速启动。如使用鼠笼电机，可 点动两次后再启动，也能有效克服打滑现象。5、输送带的负荷过大，超过电机能力也会打滑。此时打滑有利的一面是 对电机起到了保护作用。否则时间长了电机将被烧毁。但对于运行来说则 是打滑事故。克服输送带打滑现象，首先要找到打滑原因，方可采取有效解决措施。二、输送带的跑偏及其处理-带式输送机运行时输送带跑偏是最常见的故障之一。跑偏的原因有多 种，其主要原因是安装精度低和日常的维护保养差。安装过程中，头尾滚筒、中间托辊之间尽量在同一中心线上，并且相互 平行，以确保输送带不偏或少偏。另外，带子接头要正确，两侧周长应相 同。在使用过程中，如果出现跑偏，则要作以下检查以确定原因，进行进 行调整。输送带跑偏时常检查的部位和处理方法有：1、检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度。如果不重 合度值超过 3mm 则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其进行调整。具体 方法是输送带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧向输送带前进的方向前移，或 另外一侧后移。2、检查头、尾机架安装轴承座的两个平面的偏差值。若两平面的偏差大 于 1mm 则应对两平面调整在同一平面内。头部滚筒的调整方法是：若输 送带向滚筒的右 侧跑偏，则滚筒右侧的轴承座应当向前移动或左侧轴承 座后移；若输送带向滚筒的左侧跑偏，则滚筒左侧的轴承座应当向前移动 或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整 方法与头部滚筒刚好相反。3、检查物料在输送带上的位置。物料在输送带横断面上不居中，将导 致输送带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在使 用时应尽可能的让物料居中。为减少或避免此类输送带跑偏可增加挡料 板，改变物料的方向和位置 皮带输送机 目录隐藏 操作皮带输送机注意事项 皮带输送机的调试 操作皮带输送机注意事项 皮带输送机的调试 国 皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品，根据输送 工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它 输送设备组成水平或倾斜的输送 系统，以满足不同布置型式的作业 线需要，适用于输送堆积密度小于 1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎 石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送物料温度小于 60C。其机长及装配形式可 根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾 皮带机、转弯皮带机等多种形式。常用的胶带输送机可分为：普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式 胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。金鼎皮带式输送机主要技术参数 输送长度 胶带宽度(m)输送速度(mm)功率(m/s)500(kw)1 20-30 3 4 650 12 12-20 4 5.5 800 6 6-15 4 5.5 10 10-20 1000 5.5 7.5-11 1200 10 10-20 131.6 78-191 5.5-7.5 1.3-1.6 131-323 15-30 7.5-15 1.3-1.6 278-546 20-40 11-12 1.3-2.0 435-853 20-40 1.3-2.0 655-1284 输送量（7.5 11 15-30 皮带输送机原理介绍 皮带输送机广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印 刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根 据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因 地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式。皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线所不 可缺少的经济型物流输送 设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用 皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输 送机具有输送能力强，输送距离 远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化 控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送 100KG 以下的物品或粉 状、颗状物品，其运行高速、平 稳，噪音低，并可以上下坡传送。TD75 DTU型皮带输送机由于输送量大,结构简单,维护方便,成本低,通用性 强等优点,而 被广泛地应用在冶金、矿山、煤炭、港口、交通、水电、化工等部 门,进行装车、装船、转载或堆积各种常温状态的松散密度为 5002500kg/m3各 种散 状物料或成件物品.由单机或多机组合成运输系统来输送物料,根据工艺要 求可布置成水平或倾斜的形式，DTU型皮带输送机除了可满足水平或倾斜输送要 求外,还可采用带凸弧段、凹弧段与直线段组合的输送形式.输送机允许输送的 物料块度取决于带宽、带速、槽角和倾角,也取决于大块物料出现的频率.该输送 机适用的 工作环境温度一般为-25+40C.我公司还生产轻型皮带输送机和移动 式输送机。皮带输送机皮带常见故障的处理 一、皮带输送机运行时皮带跑偏是最常见的故障。为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。跑偏的原因 有多种，需根据不同的原因区别处理。1.调整承载托辊组 皮带机的皮带在整个皮带输送机的中部跑偏时可调整 托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进 行调整。具体调整方法（见图 1），具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一 侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图 1 所示皮带向上方向跑偏则托辊 组的下位处应当向左移动，托辊组 的上位处向右移动。2.安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊 式等其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带 自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送 机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短 皮带输送机更容易跑偏并且不 容易调整。而长皮带输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带 的使用寿命产生一定的影响。3.调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏 调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有 2 到 5 个滚筒，所有滚筒的安装位 置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调 整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴 承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧 的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部 滚筒刚好相反。调整方法（见图 2）。经过反复调整直到皮 带调到较理想的位 置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置.4.张紧处的调整皮带张紧处的调整是皮带输送机跑偏调整的一个非常重 要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂 直于重力垂线，即保证其轴中 心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张 紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体 的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调 整类似。5.转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的落料位置对皮带 的跑偏有非常大的影响，尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水 平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。使在皮 带横断面上的物料偏斜，最终导致皮带跑偏。如果物料偏到 右侧，则皮带向左 侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。在受 空间限制的移动散料输送机械的上下 漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考 虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免 皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。6.双向运行皮带输送机跑 偏的调整 双向运行的皮带输送机皮带跑偏的调 整比单向皮带输送机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个 方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观 察皮带运动方向与跑偏趋势的 关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的 调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接 头时应使皮带断面长度 方向上的受力均匀，在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。二、皮带输送机撒料的处理 皮带输送机的撒料是一个共性的问题，原因也是多方面的。但重点还是要加 强日常的维护与保养。1.转载点处的撒料转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽等处。如皮带输 送机严重过载，皮带输送机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距 皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控制运送能力上，加强维护保养上得到解决。2.凹段皮带悬空时的撒料 凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带 产生悬空，此时皮带成槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，一般 槽角变小，使部分物料撒出来。因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段 曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机、堆取料机设备上为了 缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区 间，当皮带宽度选用余度较小时就 比较容易撒料。3.跑偏时的撒料 皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发 生了变化，一边高，而另一边低，物料从低的一边撒出，处理的方法是调整皮带 的跑偏。皮带输送机的常见问题及解决方法：1.异常噪音 皮带机运行时其驱动装置、驱动滚筒和改向滚筒、以及托辊组在不正常时会 发出异常的噪音，根据异常噪音可判断设备的故障。2.托辊严重偏心时的噪音 皮带运输机运行时托辊常会发生异常噪音，并伴有周期性的振动。尤其是回 程托辊，因其长度较大，自重大，噪音也比较大。发生噪音的原因主要有两个 原因。一是制造托辊的无缝钢管壁厚不均匀，产生的离心力较大。二是在加工时 两端轴承孔中心与外圆圆心偏差 较大，使离心力过大。在轴承不损坏并允许噪 音存在的情况下可以继续使用。3.联轴器两轴不同心时的噪音 在驱动装置的高速端电机与减速机之间的联轴器或带制动轮的联轴器处发 出的异常噪音，这种噪音也伴有与电机转动频率相同的振动。发生这种噪音时应 及时对电机减速机的位置进行调整，以避免减速机输入轴的断裂。4.改向滚筒与驱动滚筒的异常噪音 改向滚筒与驱动滚筒正常工作时噪音很小，发生异常噪音时一般是轴承损 坏，轴承座处发出咯咯响声，此时要更换轴承。5.减速机的断轴 减速机断轴发生在减速机高速轴上。最常见的是采用的减速机第一级为垂直 伞齿轮轴的高速轴。发生断轴主要有两个原因。5.1.减速机高速轴设计上强度不够 这种情况一般发生在轴肩处，由于此处有过渡圆角，极易发生疲劳损坏，如 圆角过小会使减速机在较短的时间内断轴。断轴后的断口通常比较平齐。发生这 种情况应当更换减速机或修改减速机的设计。5.2.高速轴不同心 电机轴与减速机高速轴不同心时会使减速机输入轴增加径向载荷，加大轴上 的弯矩，长期运转会发生 断轴现象。在安装与维修时应仔细调整其位置，保证 两轴同心。在大多数的情况下电机轴不会发生断轴，这是因为电机轴的材料一般 是 45 号钢，电机轴比较粗，应力集中情况 要好一些，所以电机轴通常不会断裂。5.3 双电机驱动情况下的断轴 双电机驱动是在同一个驱动滚筒上装有两台减速机和两台电机。在减速机高 速轴设计或选用余量较小 时比较容易发生断轴现象。过去皮带运输机驱动不采 用液力偶合器此类情况较易发生，原因是两台电机在启动与运行时速度同步和受 力均衡难以保证。现在，大多数 已采用了液力偶合器断轴现象较少发生，但使 用时应注意不可将偶合器加油量过多，以便使其具有限力矩作用和提高偶合器的 使用寿命。6.皮带的使用寿命较短 皮带的使用寿命和皮带的使用状况与皮带的质量有关。皮带运输机在运行时 应保证清扫器的可靠好 用，回程皮带上应无物料。若上述内容保证不了就会发 生回程皮带上的物料随回程皮带进入驱动滚筒或改向滚筒，皮带会被物料搁坏，并会损坏滚筒表面的硫化橡胶 层。在皮带上会出现破口，降低了皮带的使用寿 命。皮带的制造质量是用户比较关心的一个内容。在选定某一型号后还应考核其 制造质量。国家有专门的质量鉴定机 构可对其进行检验。常规上可进行外观检 查，看看是否存在龟裂、老化的情况，制造后存放的时间是否过长。发生上述情 况之一者不应采购。在最初发现龟裂的皮带 往往使用时间都比较短就损坏。7.凸凹段曲率半径对皮带运输机的影响 7.1.凸段皮带横截面中部起拱 皮带运输机的凸段经常发生在皮带断面方向上的中部起拱，既中部凸起。并 会使皮带打折，叠起后在 进入改向滚筒或驱动滚筒区间后会使皮带的损坏程度 加剧。起拱与打折的主要原因是在皮带横断面上中部和外侧的单位长度上的拉力 值相差过大，使皮带滑到中部形 成起拱或打折。单位长度上的拉力值差的大小 和凸段曲率半径、托辊槽角有关。槽角越大，凸段曲率半径越小，起拱与打折越 严重。当皮带运输机的槽角达到大于等 于 40 度时，即使在皮带运输机直段的头 部或尾部托辊槽角过渡区间也能发生起拱和打折，此时应减小槽角或加长过渡区 间长度的距离，使皮带槽角缓慢过渡。对于 凸段皮带运输机应尽可能地增大凸 段曲率半径和在满足输送能力的条件下减小托辊槽角。7.2.凸段皮带卡入平辊与斜辊之间 皮带卡入托辊组的平辊和斜辊之间的情况一般会发生在移动式散料运输机 械上。如装船机，堆取料 机。这类设备的悬臂梁根部位置在悬臂下俯时容易发 生这种现象。此时也相当于皮带出现了凸段，由于受几何位置尺寸的限制，很难 做到满意的过渡凸段曲率半径所 要求的尺寸，在皮带位于悬臂根部处若仅经过 一两组托辊组形成凸段时就会发生皮带卡入托辊组的平辊和斜辊之间。解决的方 法是将此处 由原来的一两组托辊组形成的凸段改为四五组或更多组。例如皮带 运输机的后部为水平布置，前部悬臂下俯 12 度，凸段的变化角度是 12 度，若采 用五组托辊组过 渡此处的角度变化皮带刚好弯折六次达到下俯 12 度，每弯折一 次为 2 度。修改后就不会再发生皮带卡入托辊组的平辊和斜辊之间的现象。变化 角度位置的过渡处托 辊架底座可采用四连杆或随动架等方法设计。7.3.凹段启动时弹起及被风吹偏 皮带运输机在启动时如果皮带上没有物料，在凹段区间处皮带就会弹起，遇 到大风天气时还会将皮带吹偏，因此，最好在皮带运输机的凹段处增设压带轮来 避免皮带的弹起或被风吹偏。8.皮带打滑 8.1.重锤张紧皮带运输机皮带的打滑 使用重锤张紧装置的皮带运输机在皮带打滑时可添加配重来解决，添加到皮 带不打滑为止。但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带 的使用寿命。8.2.螺旋张紧或液压张紧皮带机的打滑 使用螺旋张紧或液压张紧的皮带运输机出现打滑时可调整张紧行程来增大 张紧力。但是，有时张紧行程已不够，皮带出现了永久性变形，这时可将皮带截 去一段重新进行硫化。小结 皮带运输机是一种通用机械设备，很多用户已使用多年，但皮带运输机的维 护要经常进行，由于受篇幅的限制单纯从一篇文章将所有内容包括进去确实很 难，皮带运输机的使用、维护、保养的经验会通过日常工作逐渐地积累。希望黎 明重工提供的本文对皮带运输机的用户有所帮助。皮带输送机的安装 安装前：转运塔和料仓结束后再进行皮带机安装。注意事项：所有皮带机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。安装工作：划线 检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况 检查皮带机各个部件的位置 根据地脚螺栓安装桁架 安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等）安装胶带提升机 安装伸缩头 安装导料槽 安装拉紧装置 安装所有电气部分支架 胶带切割和硫化连接 安装结束前的工作 检查：在胶带安装前检查皮带机是否和图纸和地质图形参数一致。电气部分：安装电缆管道 安装限位开关、保护装置、电控柜等 安装点灯 铺设电缆 连接电线 喷漆：清洗油漆损坏的部分并按照技术规范要求进行补喷油漆。润滑油：按润滑油操作手册规定的程序将添油脂或润滑油加到如下设备：减速机、联 轴器、起重机、轴承座、电机轴承等。编辑本段 操作皮带输送机注意事项 在皮带输送机运行前，首先要确认皮带输送机设备、人员、被输送物品均处 于安全完好的状态；其次检查各运动部位正常无异物，检查所有电气线路是否正 常，正常时才能将皮带输送机投入运行。最后要检查供电电压与设备额定电压 的差别不超过土 5%。在皮带输送机运行投入，必须进行以下操作：1.合上总电源开关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常 后进行下一步操作。2.合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为：设备不动作，皮 带输送机运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显 示正常（无故障代码显示）。3.按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后（电机或 其他设备已达到正常速度、正常状态）再进行下一个电气设备的启动。在皮带输送机运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守皮带输 送机的设计能力。其次，要注意各类人员不得触及皮带输送机的运动部分，非 专业人员不得随意接触电气元件、控制按钮等。最后，在皮带输送机运行中不 能对变频器后级断路，如确定维修需要，则必须在停止变频运行的情况下才能进 行，否则可能损坏变频器。皮带输送机运行停止，按下停止按钮待系统全部停止后方能切断总电源。编辑本段 皮带输送机的调试 调试皮带输送机的步骤：（1）各设备安装后精心调试皮带输送机，满足图样要求。（2）各减速器，运动部件加注相应润滑油。（3）安装皮带输送机达到要求后各单台设备进行手动工作试车，并结合起 来调试皮带输送机以满足动作的要求。（4）调试皮带输送机的电气部分。包括对常规电气接线及动作的调试，使 设备具备良好性能，达到设计的功能和状态。矿用皮带输送机保护功能（1）矿用皮带输送机速度保护。若输送机发生故障，如电动机烧毁、机械传动部分损坏、皮带或链子拉断、皮带打滑等，安装在输送 机被动机件上的事故传感器 SG 中的磁控开关不能闭合 或不能按正常速度闭合这时控制系统将按反时限特性经一定延时后，速度保护电 路起作用，使执行部分动作，切断电动机供电，以避免事故扩大（2）矿用皮带输送机温度保护。带式输送机滚筒与皮带摩擦使其温度超限时，紧贴滚筒安装的检测装置（发 射机）发出超温信号，接收机收到信号后，经 3s 延时，使执行部分动作，切断 电动机供电，输送机自动停转，起到温度保护作用。（3）矿用皮带输送机机头下煤位保护。如某台输送机发生事故不能运转或 煤矸石阻塞或因煤仓已满而停车等原因使机头下堆煤，则相应位置的煤位传感 器 DL 与煤接触，煤位保护电路立即动作，使后一台输送机立即停车。这时工作 面继续出煤，后边的输送机机尾 将逐台依次发生堆煤，并使相应的后一台停车，直至自动地使转载机停止运行。（4）矿用皮带输送机煤仓煤位保护。煤仓中设高低两个煤位电极，煤仓由 于无空车不能放煤时，煤位将逐步升高，当煤位上升到高位电极时，煤位保护动 作，从首台皮带输送机开始，各台输送机因机尾堆煤依次停车 （5）矿用皮带输送机急停闭锁。在控制箱正面右下角设有急停闭锁开关，利用该开关的左右旋转，可对本台 或前台输送机实行急停闭锁（6）矿用皮带输送机跑偏保护。若带式输送机在运行过程中发生了跑偏现象，则偏离正常运行轨道的皮带边 沿把安装在输送机旁边的跑偏传感杆拨倒并立即发出报警信号。报警信号维持时 间的长短可根据需要在 3-30S 范围内预先调定。报警期间如能及时采取措施解除 跑偏，则输送机可继续正常运行。（7）矿用皮带输送机中途任意点停车保护。如在沿输送机的任一点需要停车，则要将相应位置的开关拨到中停位置，胶 带输送机将立即停车。需要再开时，首先将开关复位，再按下信号开关发信号即 可。（8）矿用皮带输送机烟雾保护。当巷道中因皮带摩擦等原因造成烟雾发生时，悬挂在巷道内的烟雾传感器起 作用发出报警声，并经 3s 延时后，保护电路作用，切断电动机供电，起到烟雾 保护作用。皮带输送机的日常维护 1、检查所有紧固件并确认没有松动。2、清洁皮带并确认皮带完好，如发现皮带破损应及时更换。3、检查电机减速箱内的润滑油并确保正常。4、检查皮带张紧度并调整至适当。工厂工艺流程皮带输送机 是输送设备中最常用的一种传输机构。该机种具有结构简单，经济方便，使 用可靠，传输平稳，输送 量大效率高，低噪音等优点。其形式多样，适用范围 广，特别适合一些散碎原料与不规则物品的输送。产品广泛应用于轻工，电子，食品，化工，木业，机械等行 业。机体框架可采用铝型材，不锈钢或碳钢制作。皮带有橡胶、橡塑、PVC PU 等多种材质。其驱动可选用减速电机、电动滚筒两 种方式。输送机的速度可配置成定速或可调速的控制方式。皮带输送机的国内现状 我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家 一条龙“日产万吨综采设 备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提 高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得 了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可 伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要 元部件进行了理论研究和产品开发，研 制成功了多种软起动和制动装置以及以 PLC 为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速 器。皮带输送机的分类 皮带输送机有：板链输送机、倍速链输送机、辊筒输送机、插件线、搁板 线、烘道线、皮带输送机。动力辊道由动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条组 成。无动力辊道由无动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座组成。动力辊道 由驱动装 置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的链轮转动，从而由转动的 输送工作。无动力辊道由人推拉工件或工件挤压工件，在可自由的辊筒上移动。动力辊道由动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座、驱动装置和链条 组成。无动力辊道由无动力辊桶组件、铝旁板、片架、拉杆、承座组成。动力辊 道由驱动装 置带动牵引链条，链条带动各动力辊桶上的链轮转动，从而由转动 的输送工作。无动力辊道由人推拉工件或工件挤压工件，在可自由的辊筒上移动。