FANUC有关主轴速度控制8191.pdf
有关主轴速度控制(1).0 系列模拟主轴控制的基本控制结构（不包括刚性攻丝）S指令M指令 操作板 负载表 LM 速度表 SMNC侧PMC侧正转、反转、准停指令*SSTP（主轴停止）主轴倍率齿轮选择（M）齿轮位置信号SOR（准停信号）SSINR01IR12IR01OR12O SINDSINDSGN（0，1）SSIN*ESP,MRDY SAR,LDTSFR,SRV SST,ORARORCM,TLM SDT,ALMDI/DO主轴速度转换M03M05，M06，M19输出极性（PRM 013#6,#7）AC主轴放大器主轴电机PC位置编码器接口驱动接收动力电缆速度反馈电机 转数齿轮1齿轮2齿轮3 S（RPM）准停速度（PRM108）D/A转换（2）0 系列串行主轴控制的基本控制结构（不包括刚性攻丝）(2).主轴模拟电压的计算和有关参数 M 系列 S指令M指令NC侧PMC侧正转、反转、准停指令*SSTP（主轴停止）主轴倍率齿轮选择（M）齿轮位置信号SOR（准停信号）SSINR01IR12IR01OR12O SINDSINDSGN（0，1）SSIN*ESP,MRDY,SFR,SRV,ORCM,TLM SAR,LDT,SST,ORAR,SDT,ALM主轴速度转换M03M05，M06，M19输出极性（PRM 013#6,#7）AC主轴放大器主轴电机PC位置编码器接口 操作板 负载表 LM 速度表 SM动力电缆速度反馈电机 转数齿轮1齿轮2齿轮3 S（RPM）准停速度（PRM108）串行接口指令电缆1.齿轮切换方式 A（PRM035#6=0）SVC电机转数齿轮1齿轮2齿轮3(4095)10VMAXPRM 542PRM 5430VS 指令0VPRM541PRM539PRM555 2.齿轮切换方式 B（PRM035#6=1）SVC电机转数齿轮1齿轮2齿轮3(4095)10VMAXPRM 542PRM 586PRM585PRM 5430VS 指令0VPRM541PRM539PRM555 T 系列 SVC 电机转数 齿轮 1 齿轮 2 齿轮 3 齿轮 4(4095)10V MAX 0V S 指令 0V PRM540 PRM541 PRM542 PRM543 M/T 公共参数#7#6#5#4#3#2#1#0 PRM 0003 TCW CWM TCW CWM 输出电压的符号 0 0 M03/M04 时、模拟电压（+）输出 0 1 M03/M04 时、模拟电压（-）输出 1 0 M03 时（+），M04 时（-）1 1 M03 时（-），M04 时（+）PRM 0516 主轴速度（D/A 转换器）增益调整 M 系列#7#6#5#4#3#2#1#0 PRM 0035 LGCM LGCM：齿轮切换的速度 0：所有的换档速度为最高的换档速度。1：使用分别的换档速度。PRM 0541 齿轮 1 的主轴最大转速（19999）rpm PRM 0539 齿轮 2 的主轴最大转速（19999）rpm PRM 0555 齿轮 3 的主轴最大转速（19999）rpm PRM 0542 主轴电机侧输出的上限值 PRM 0543 主轴电机侧输出的下限值 4095/主轴最高转速下限）主轴转速（上限设定值 T 系列 PRM 0540 齿轮 1 时主轴的最大转速（19999）rpm PRM 0541 齿轮 2 时主轴的最大转速（19999）rpm PRM 0542 齿轮 3 的主轴的最大转速（19999）rpm PRM 0543 齿轮 4 的主轴的最大转速（19999）rpm PRM 0551 恒线速控制时主轴的最低转速值（19999）rpm PRM 0556 恒线速控制时主轴的最高转速值（19999）rpm 3.主轴模拟电压（D/A 转换器）的调整 (1).M 系列情况下，上限/下限值的设定变换如下：齿轮切换方式 A：PRM 0542=4095，PRM 543=0 齿轮切换方式 B：RPM 0585=4095，PRM 543=0 T 系列系统时，以上为非必要参数。(2).D/A 转换的偏置调整 主轴速度指定了“0”后，通过主轴放大器的检查端子，调整参数使输出为“0MV”。M 系列的情况下 S0：（MDI 方式下指定，按下循环启动按钮）PRM 0577 主轴速度（D/A 转换）偏移补偿值 T 系列的情况下（G 代码 A）G97 S0：（MDI 方式下指定，按下循环启动按钮）PRM 0539 主轴速度（D/A 转换）偏移补偿值 (3).D/A 转换器的增益调整 主轴速度指定了主轴的最高转速后，通过主轴放大器的检查端子，调整参数使输出为 10.0V 输出。PRM 0516 主轴速度（D/A 转换）增益调整 标准设定值为：1000 M 系列的情况下 Sxxxx：（xxxx 为 PRM 541 的值）（MDI 方式下，按下循环启动按钮）PRM 0541 齿轮 1 的主轴最大转速（19999）rpm T 系列的情况下 G97 Sxxxx：（xxxx 为 PRM 540 的值）（MDI 方式下，按下循环启动按钮）PRM 0540 齿轮 1 的主轴最大转速（19999）rpm(4).输出电压不正确时，要调整一下参数 PRM516，即 D/A 转换的增益值。的现在值）（所测量的电压值设定值051610PRMV(5).再次确认输出的电压是否正确。
