2022年GPS原理与应用复习试题.docx

名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -GPS 原理与应用复习题GPS 测量 试卷 A 卷一、填空（每空 0.5 分,共 10 分）1、GPS 系统包括三大部分：空间部分监控系统；用户部分 GPS 接收机；GPS 卫星星座；地面掌握部分地面2、GPS 系统的空间部分由 21 颗工作卫星及 3 颗备用卫星组成,它们匀称分布 在 6 个近似圆形轨道上；3、GPS 工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站；4、GPS 卫星位置采纳 WGS-84 大地坐标系；5、GPS 系统中卫星钟和接收机钟均采纳稳固而连续的GPS 时间系统；6、GPS 卫星星历分为预报星历 广播星历 和后处理星历（精密星历） ；7、GPS 接收机依据其用途可分为：导航型接收机、测地（量）型接收机和授时 型接收机；8、在 GPS 定位工作中,由于某种缘由,如卫星信号被临时阻挡,或受到外界 干扰影响, 引起卫星跟踪的临时中断, 使计数器无法累积计数, 这种现象称为整周跳变（周跳）；9、依据不同的用途, GPS 网的图形布设通常有：点连式、边连式、网连式和边 点混合连接四种基本方式； 挑选什么样的组网, 取决于工程所要求的精度、 野外条件及 GPS 接收机台数等因素；二 、名词说明（每题 3 分,共 18 分）1、伪距： 就是由卫星发射的测距码信号到达GPS 接收机的传播时间乘以光速所得出的量侧距离； 由于卫星钟、 接收机钟的误差以及信号经过电离层和对流层 的推迟,量侧距离的距离与卫星到接收机的几何距离有肯定的差值,因此,称量 侧距离的伪距；2、GPS 相对定位： 是至少用两台 GPS 接收机,同步观测相同的 GPS 卫星,确定两台接收机天线之间的相对位置；3、观测时段： 测站上开头接收卫星信号到观测停止,连续工作的时间段称为观 测时段,简称时段；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 1 页,共 24 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -4、同步观测环： 三台或三台以上接收机同步观测获得的基线向量所构成的闭合 环；5、后处理星历：一些国家某些部门, 依据各自建立的卫星跟踪占所获得的对 GPS 卫星的精密观测资料, 应用与确定广播星历相像的方法而运算的卫星星历；由于 这种星历是在事后向用户供应的在其观测时间内的精密轨道信息,因此称为后处 理星历；6、静态定位： 假如在定位时,接收机的天线在跟踪GPS 卫星过程中,位置处于固定不动的静止状态,这种定位方式称为静态定位；三 、简答（每题 6 分,共 36 分）1、简述 GPS 系统的特点；答： 定位精度高；（1 分）观测时间短；（1 分）测站间无需通视； （1 分）可供应三维坐标；（1 分）操作简便；（0.5 分）全天候作业；（1 分）功 能多,应用广；（0.5 分）（回答：全能性、全球性、连续性和实时性的也各 1 分；）2、简述接收机的主要任务；答： 当 GPS 卫星在用户视界升起时,接收机能够捕捉到按肯定卫星高度截止角所挑选的待测卫星,并能够跟踪这些卫星的运行（2 分）；对所接收到的 GPS 信号,具有变换、放大和处理的功能（2 分）；测量出 GPS 信号从卫星到接收天线的传播时间,解译出 GPS 卫星所发送的导航电文,实时地运算出测站的三维位置,甚至三维速度和时间（2 分）；3、简述无摄运动中开普勒轨道参数；答： 轨道椭圆的长半径； （1 分）轨道椭圆偏心率（或轨道椭圆的短半径）；（1分）卫星的真近点角；（1 分）升交点赤经；（1 分）轨道面倾角；（1 分）近地点角距；（1 分）4、简述伪距定位观测方程中划横线参数的含义；1X SjX 2Y SjY 2Z SjZ 2 2c t k' j j1j2 c tj 式中,j 为卫星数,j = 1 , 2 , 3 ,答：kt ：接收机钟差（1 分）；' j ：（对 j 号卫星的） 伪距观测值（2 分）；j 、j ：分别为电离层推迟和对流层推迟的改正数（2 分）；jt ：为卫星钟差（ 1分）；5、减弱电离层影响的措施；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 2 页,共 24 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -答： 利用双频观测 ;（2 分）利用电离层改正模型加以改正 ;（2 分）利用同步观测值求差；（2 分）6、简述快速静态定位的作业方式；答：在测区中部挑选一个基准站, 并安置一台接收设备连续跟踪全部可见卫星 3分；另一台接收机依次到各点流淌设站,每点观测数分钟 3 分；四 、论述（共 23 分）1、什么是伪距单点定位？说明用户在使用GPS 接收机进行伪距单点定位时,为何需要同时观测至少 4 颗 GPS 卫星？（ 13 分）答： 依据 GPS 卫星星历和一台GPS 接收机的伪距测量观测值来直接独立确定用户接收机天线在 WGS-84 坐标系中的肯定坐标的方法叫单点定位,也叫肯定定位；（5 分）由于进行伪距单点定位时,每颗卫星的伪距测量观测值中都包含有接收机钟差这一误差,造成距离测量观测值很不精确；（4 分）需要将接收机钟差作为一个未知数加入到伪距单点定位的运算中,再加上坐标三个未知数, 所以至少需要 4 个伪距观测值,即需要同时观测至少4 颗 GPS 卫星； （4 分）2、什么是多路径误差 .试述消弱多路径误差的方法； （10 分）答：在 GPS 测量中,假如测站四周的反射物所反射的卫星信号进入接收机天线,这就和直接来防卫星的信号产生干涉, 从而使观测值偏离真值, 产生多路径误差；（5 分）消弱多路径误差的方法 : （1）挑选合适的站址 a、 测站应远离大面积安静地水面 ; （1 分）b、 测站不宜挑选在山坡、山谷和盆地中 ; （1 分）c、 测站应离开高层建筑物 . （1 分）（2）对接收机天线的要求 a、在天线中设置抑径板（ 1 分）b、接收天线对于极化特性不同的反射信号应当有较强的抑制作用；（1 分）五 、综合分析（共 13 分）依据以下掌握网的图形,用三台天宝4800 双频接收机作业,相邻点的距离约1 第 3 页,共 24 页 km,仪器迁移时间约20-30 分钟,已知接收机的使用序号和机号如下表,要求最少有三个同步观测环,同步观测时间为1 小时；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -（1）编写定位的先后次序（6 分）；（2）写出三个同步观测环和一个独立环； （4 分）（3）依据下图 PDOP 值挑选每一个同步观测环正确的观测时段；（3 分）答：（1）观测时段 1：A 点（接收机 1）、B 点（接收机 2）、D 点（接收机 3）（2 分）观测时段 2：A 点（接收机 1）、B 点（接收机 2）、C 点（接收机 3）（2 分）观测时段 3：B 点（接收机 2）、C 点（接收机 3）、D 点（接收机 1）（2 分）（2）同步观测环：观测时段 1 的 AB、BD、AD 三边所组成的闭合环； （1 分）观测时段 2 的 AB、BC、AC 三边所组成的闭合环； （1 分）观测时段 3 的 BC、CD、BD 三边所组成的闭合环； （1 分）独立环：观测时段 1 的独立边 AB、AD 和观测时段 3 的独立边 BD 三边所组成的闭合环；（1 分）；（没有明确写明是独立边的酌情处理）（3）在这三个时间段内挑选较好：观测时段 1：5：00 - 6：00（1 分）序号机号观测时段 2：13：30：- 14 ：30（1 分）观测时段 3：18：00 - 19：00（1 分）细心整理归纳 精选学习资料 1 2919 第 4 页,共 24 页 2 2930 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -3 5306 GPS 测量 试卷 B 卷一、填空（每空 0.5 分,共 10 分）1、卫星定位中常采纳空间直角坐标系及其相应的大地坐标系,一般取地球质心为坐标系原点；2、我国目前常采纳的两个国家坐标系是1954 年北京坐标系和1980 年国家大地坐标系；3、GPS 接收机的天线类型主要有：单板天线、形天线；4、GPS 接收机主要由 GPS 接收机天线单元 部分组成；四螺旋形天线、微带天线和锥、GPS 接收机主机单元和电源三5、单站差分按基准站发送信息的方式来分,可分为位置差分、 伪距差分和载波相位差分；6、与信号传播有关的误差有电离层折射误差、对流层折射误差及多路径效应误 差；7、GPS 的数据处理基本流程包括数据采集、数据传输、数据预处理、 基线解算、细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 5 页,共 24 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -GPS 网平差；8、GPS 卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站；9、对于 N 台 GPS 接收机构成的同步观测环,有 基线数为 N-1；J 条同步观测基线,其中独立10、双频接收机可以同时接收 L1 和 L2 信号,利用双频技术可以排除或减弱对流层折射对观测量的影响, 所以定位精度较高, 基线长度不受限制, 所以作业效率较高；二、名词说明（每题 3 分,共 18 分）1、WGS-84 大地坐标系： 原点位于地球质心, Z 轴指向 BIH1984.0 定义的协议地球极（CTP ）方向,X 轴指向 BIH1984.0 定义的零子午面和 CTP 赤道的交点,Y 轴与 Z、X 轴构成右手坐标系；2、GPS 肯定定位： 也叫单点定位,即利用GPS 卫星和用户接收机之间的距离观测值直接确定用户接收机天线在 WGS-84 坐标系中相对坐标系原点的决对位 置. 3、广域差分： 基本思想是对 GPS 观测量的误差源加以区分,并单独对每一种误差源分别加以“ 模型化”,然后将运算的每一种误差源的数值,通过数据链传输给用户,以对用户 GPS 定位误差加以改正,达到减弱这些误差源,改善用户 GPS 定位精度的目的；4、同步观测： 同步观测 :同步观测是指两台或两台以上接收机同时对一组卫星进 行的观测 . 5、异步观测环： 在构成多边形环路的全部基线向量中,只要有非同步观测基线 向量,就该改多边形环路叫异步观测环；6、整周跳变： 在定位过程中,卫星信号可能被临时阻挡,或受外界干扰影响,引起卫星跟踪的临时中断, 使计数器无法累计计数, 显现信号失锁, 使其后的相位观测值均含有同样的整周误差,这种现象叫整周跳变,简称周跳；三、简答（每题 6 分,共 36 分）1、简述美国 GPS 卫星的主要参数；答： GPS 系统的空间部分由21 颗工作卫星及 3 颗备用卫星组成 2 分,它们均匀分布在 6 相对与赤道的倾角为 55° 的近似圆形轨道上,它们距地面的平均高度为 20220Km ,运行周期为 11 小时 58 分2 分；载波频率为 1575.42MHz 和细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 6 页,共 24 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -1227.60MHz2 分；2、简述卫星的受摄运动及其主要摄动力；答：考虑了摄动力作用的卫星运动称为卫星的受摄运动2 分；主要的摄动力有：日月引力 1 分；地球潮汐作用力 1 分；太阳辐射压力 1 分；大气阻力 1 分；3、简述动态定位的作业方法；答：建立一个基准站安置接收机连续跟踪全部可见卫星2 分；流淌站接收机先在动身点上静态观测数分钟,然后流淌站接收机从动身点开头连续运动 2 分；按指定的时间和间隔自动测定运动载体的实体位置 2 分；4、如何减弱 GPS 接收机钟差；答：把每个观测时刻的接收机钟差当作一个独立的未知数,在数据处理中与观测站的位置参数一并求解；2 分认为各观测时刻的接收机钟差间是相关的,像卫星钟那样, 将接收机钟差表示为时间多项式,并在观测量的平差运算中求解多项式的系数；此法可大大削减未知数, 其胜利与否关键在与钟误差模型的有效程度；2 分通过在卫星间求一次差来排除接收机的钟差；2 分 5、试说明载波相位观测值的组成部分；答：完整的载波相位观测值是由三部分组成的：即载波相位在起始时刻沿传播路径推迟的整周数 N 2 分,和从某一起始时刻至观测时刻之间载波相位变化的整 周数 Int 2 分,以及接收机所能测定的载波相位差非整周的小数部分 Fr 2 分；6、简述 GPS 卫星的主要作用；答： 接收地面注入站发送的导航电文和其它信号；2 分 接收地面主控站的命令,修正其在轨运行偏差及启用备件等；2 分连续地向广 大用户发送 GPS 导航定位信号,并用电文的形式供应卫星自身的现势位置与其 它在轨卫星的概略位置,以便用户接收使用；2 分 四 、论述（每题 10 分,共 20 分）1、如何重建载波？其方法和作用如何？（10 分）答：在 GPS 信号中由于已用相位调整的方法在载波上调制了测距码和导航电文,因而接收到的载波的相位已不在连续,所以在进行载波相位测量之前, 第一要进行解调工作,设法将调制在载波上的测距码和卫星电文去掉,重新猎取载波 3分 ；重建载波一般可采纳两种方法：一是码相关法,另一种是平方法 3 分 ；采纳前细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 7 页,共 24 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -者,用户可同时提取测距信号和卫星电文,但用户必需知道测距码的结构；采纳后者,用户无须把握测距码的结构, 但只能获得载波信号而无法获得测距码和卫 星电文 4 分 ；2、GPS 网的布网原就；（10 分）答： 为了用户的利益, GPS 网图形设计时应遵循以下原就：（1）GPS 网的布设应视其目的,作业时卫星状况,预期达到的精度,成果的可 靠性以及工作效率,依据优化设计原就进行；2 分 （2）GPS 网一般应通过独立观测边构成闭合图形,例如一个或如干个独立观测环,或者附合路线形式,以增加检核条件,提高网的牢靠性；2 分 （3）GPS 网内点与点之间虽不要求通视,掌握时应用； 2 分 但应有利于按常规测量方法进行加密（4）可能条件下,新布设的GPS 网应与邻近已有的GPS 点进行联测；新布设的 GPS 网点应尽量与地面原有掌握网点相联接,联接处的重合点数不应少于三个,且分布匀称,以便牢靠地确定 GPS 网与原有网之间的转换参数；2 分 （5）GPS 网点,应利用已有水准点联测高程；2 分 试卷 C 一、填空（每空 0.5 分,共 20 分）1.20 世纪 50 岁月末期,美国开头研制多普勒卫星定位技术进行测速、定位 的卫星导航系统,叫做子午卫星导航系统；2.GPS 全球定位系统具有全能性、全球性、全天候、连续 性和实时性的导航、定位和定时功能；能为各类用户供应精密的 三维坐标、速度和时间；3.GPS 系统的空间部分由 21 颗工作卫星及 3 颗备用卫星组成, 它们匀称分布在 6 个轨道上,距地面的平均高度为 20220 km,运行周期为 11 小时 58分；4.美国国防部制图局（ DMA ）于 1984 年进展了一种新的世界大地坐标系,称之细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 8 页,共 24 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -为美国国防部 1984 年世界大地坐标系,简称WGS 84 ；5.当使用两台或两台以上的接收机,同时对同一组卫星所进行的观测称为同步观测；6.在对卫星全部的作用力中,地球重力场的引力是最重要的；假如将它的引力视为 1 ,就其它作用力均小于 10-5；7.在定位工作中,可能由于 卫星信号 被临时阻挡,或受到外界干扰影响,引起卫星跟踪的临时中断,使计数器无法累积计数,这种现象叫 整周跳变；8.依据规范规定,我国 GPS 测量按其精度依次划分为 AA、A、B、C、D、E 六级,其中 D 级网的相邻点之间的平均距离为 105km ,最大距离 15 km；9.GPS 工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个 注入 站 和五个 监测站；10.对于卫星精密定位来说,只考虑地球质心引力来运算卫星的运动状态是不能满意精度要求的； 必需考虑地球引力场摄动力、日月 摄动力、 大气阻力、光压摄动力、潮汐 摄动力对卫星运动状态的影响；11.当 GPS 信号通过电离层时, 信号的 路径 会发生弯曲, 传播速度会发生变化；这种距离改正在天顶方向最大可达 50 m ,在接近地平线方向可达150m ；12.在 GPS 测量定位中, 与接收机有关的误差主要有接收机钟误差、接收机位置 第 9 页,共 24 页 - - - - - - - - - 误差、天线相位中心位置误差和几何图形强度误差等13.依据 GPS 系统的设计方案, GPS 定位系统应包括空间卫星部分、地面监控部分和用户接收部分；二、单项挑选题（每道题1 分,共 10 分）1.双频接收机可以同时接收L1和L2信号,利用双频技术可以排除或减弱细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -（C ）对观测量的影响,所以定位精度较高,基线长度不受限制,所以作业效率较高；A、对流层折射B、多路径误差C、电离层折射D、相对论效应2.GPS 卫星信号取无线电波中波L 上调制有（A ）；A、P 码和数据码L 波段的两种不同频率的电磁波作为载波,在载B、C/A 码、 P 码和数据码C、C/A 和数据码 D、C/A 码、 P 码3.在定位工作中,可能由于卫星信号被临时阻挡,或受到外界干扰影响,引起卫星跟踪的临时中断,使计数器无法累积计数,这种现象叫（A ）；A、 整周跳变B、相对论效应C、 地球潮汐D、负荷潮4.我国自行建立第一代卫星导航定位系统“ 北斗导航系统” 是全天候、全天时供应卫星导航信息的区域导航系统, 它由（B ）组成了完整的卫星导航定位系统；A、两颗工作卫星 C、三颗工作卫星B、两颗工作卫星和一颗备份星 D、三颗工作卫星和一颗备份星5.卫星钟采纳的是 GPS 时,它是由主控站依据美国海军天文台（USNO ）的（D ）进行调整的；在 1980 年 1 月 6 日零时对准,不随闰秒增加；A、世界时（ UT0）B、世界时（ UT1）C、世界时（ UT2 ）D、和谐世界时（ UTC）6.在 20 世纪 50 岁月我国建立的 1954 年北京坐标系是（C ）坐标系； 第 10 页,共 24 页 A、地心坐标系B、 球面坐标系C、参心坐标系D、 天球坐标系细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -7.我国在 1978 年以后建立了 1980 年国家大地坐标系, 采纳的是 1975 年国际大 地测量与地球物理联合会第十六届大会的举荐值,其长半径和扁率分别为（ A ）；A、a=6378140 、=1/298.257 C、a=6378145 、=1/298.357 B、a=6378245 、=1/298.3 D、a=6377245 、=1/298.0 8.我国西起东经 72° ,东至东经 135° ,共跨有（D ）个时区,我国采纳东8区的区时作为统一的标准时间；称作北京时间；A、2 B、3 C、4 D、5 9.在进行 GPS RTK 实时动态定位时,需要运算在开阔地带流淌站工作的最远距离,已知 TRIMMRK （UHF）数据链无线电发射机天线的高度为 9m,流淌站天线的高度为 2m,就流淌站工作的最远距离为（A ）；A、18.72m B、16.72m C、18.61m D、16.61m 10.基准站 GPS 接收机与 TRIMMRK （UHF ）数据链无线电发射机之间的数据传输波特率为（D ）；C、19200 D、38400 A、4800 B、9600 三、名词、概念说明（ 15 分）1.观测时段答： 测站上开头接收卫星信号到停止接收,连续观测的时间间隔称为观测时段,简称时段；2.数据剔除率答； 同一时段中,删除的观测值个数与猎取的观测值总数的比值；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 11 页,共 24 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -3.实测星历答：是一些国家依据自己的卫星跟踪站观测资料,经过事后处理直接运算的卫星星历,它需要在一些已知精确位置的点上跟踪卫星来运算观测瞬时的卫星真实位置,从而获得精确牢靠的精密星历； 这种星历要在观测后12 个星期才能得到,对导航和动态定位毫无意义,但是在静态精密定位中具有重要作用；4.伪距：答：GPS 定位采纳的是被动式单程测距；它的信号发射时刻是由卫星钟确定的,收到时刻就是由接收机钟确定的,这就在测定的卫星至接收机的距离中,不行避免地包含着两台钟不同步的误差影响,所以称其为伪距；5. 黄道：6. 答：地球绕太阳公转的轨道平面称为黄道面,它与天球相交的大圆称为黄道；它就是当地球绕太阳公转时,观测者所看到的太阳在天球上运动的轨迹；四、简答题（ 30 分）1. 如何减弱 GPS 接收机钟差；（10 分）答：把每个观测时刻的接收机钟差当作一个独立的未知数,在数据处理中与观测站的位置参数一并求解；认为各观测时刻的接收机钟差间是相关的,像卫星钟那样, 将接收机钟差表示为时间多项式, 并在观测量的平差运算中求解多项式的系数；此法可大大削减未知数,其胜利与否关键在与钟误差模型的有效程度；通过在卫星间求一次差来排除接收机的钟差；2. 简述 GPS 网的布网原就；（10 分）细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 12 页,共 24 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -答： 为了用户的利益, GPS 网图形设计时应遵循以下原就：（1）GPS 网的布设应视其目的,作业时卫星状况,预期达到的精度,成果的可靠性以及工作效率,依据优化设计原就进行；（2）GPS 网一般应通过独立观测边构成闭合图形,例如一个或如干个独立观测环,或者附合路线形式,以增加检核条件,提高网的牢靠性；（3）GPS 网内点与点之间虽不要求通视,掌握时应用；但应有利于按常规测量方法进行加密（4）可能条件下,新布设的GPS 网应与邻近已有的GPS 点进行联测；新布设的 GPS 网点应尽量与地面原有掌握网点相联接,联接处的重合点数不应少于三个,且分布匀称,以便牢靠地确定GPS 网与原有网之间的转换参数；（5）GPS 网点,应利用已有水准点联测高程；3.如何重建载波？其方法和作用如何？（10 分）答：在 GPS 信号中由于已用相位调整的方法在载波上调制了测距码和导航电文,因而接收到的载波的相位已不在连续,所以在进行载波相位测量之前, 第一要进行解调工作,设法将调制在载波上的测距码和卫星电文去掉,重新猎取载波；重建载波一般可采纳两种方法： 一是码相关法, 另一种是平方法； 采纳前者,用户可同时提取测距信号和卫星电文, 但用户必需知道测距码的结构； 采纳后者,用户无须把握测距码的结构,但只能获得载波信号而无法获得测距码和卫星电 文；五、论述及分析题（ 25 分）1.依据以下掌握网的图形,用三台天宝4800 双频 GPS 接收机作业,相临点之细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 13 页,共 24 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -间的距离约 1km ,仪器迁移时间约 2030 分钟,已知接收机的使用序号和天线编号如下表,试编写GPS 作业调度表；（20 分）1 2 序 号机 号1 2919 0 2 2930 3 5306 3 1 依据右图编写定位的先后次序；依据下图 PDOP 值挑选正确的观测6 2 3 4 时段,填入 GPS 作业调度表中；依据掌握网的图形的观测次序和观测时间填写 GPS 作业调度表；1、2、3 点；5 0 时段,接收机分别架设在1 时段,将 2 点处的接收机迁至 2 时段,将 1 点处的接收机迁至 3 时段,将 6 点处的接收机迁至6 点,其余两台接收机连续观测；3 点,其余两台接收机连续观测；4 点,其余两台接收机连续观测；细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 14 页,共 24 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -GPS 作业调度表时段观测时间测站号 / 名测站号 / 名测站号 / 名编号机号机号机号0 8：108：40 1 2 3 2919293053061 8：509：20 1 6 3 2919293053062 8：509：205 6 3 2919293053063 8：509：205 4 3 2919293053064 2.已知权系数阵为：Q X =q 11q 12q 13q 14q 21q 22q 23q 24q 31q 32q 33q 34q 41q 42q 43q 44试从权系数阵中取出如干权系数元素,写出平面位置图形强度因子细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 15 页,共 24 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -HDOP 、高程图形强度因子VDOP 、空间位置图形强度因子PDOP 、接收机位置图形强度因子TDOP 和几何图形强度因子GDOP 的表达式；（5 分）平面位置的图形强度因子：HDOPq 11q22高程图形强度因子：VDOP = 空间位置的图形强度因子：PDOPq 11q 22q 33接收机位置图形强度因子：TDOP = 几何图形强度因子：GDOP = GPS 常用数据格式 NMEA0183 标准语句1、 Global Positioning System Fix Data（GGA ）GPS 定位信息$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh< CR><LF> $GPGGA,010101.130,3606.6834,N,12022.7778,E,1,07,1.2,32.00,M,*0C <1> UTC 时间, hhmmss （时分秒）格式细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - - 第 16 页,共 24 页 - - - - - - - - - 名师归纳总结 精品学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -<2> 纬度 ddmm.mmmm （度分）格式（前面的 <3> 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球）<4> 经度 dddmm.mmmm （度分）格式（前面的 <5> 经度半球 E（东经）或 W（西经）0 也将被传输）0 也将被传输）<6> GPS 状态： 0=未定位, 1=非差分定位, 2=差分定位, 6=正在估算<7> 正在使用解算位置的卫星数量（0012）（前面的 0 也将被传输）<8> HDOP 水平精度因子（ 0.599.9 ）<9> 海拔高度（ -9999.999999.9 ）<10> 地球椭球面相对大地水准面的高度<11> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开头的秒数,假如不是差分定位将为空）<12> 差分站 ID 号 00001023 （前面的 0 也将被传输,假如不是差分定位将为 空）2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA ）当前卫星信息$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>, <5>,<6>*hh<CR><LF> $GPGSA,A,3,09,18,21,22,24,26,29,2.0,1.2,1.6*3E <1> 模式, M=手动, A=自动 <2> 定位类型, 1=没有定位, 2=2D 定位, 3=3D 定位 <3> PRN 码（伪随机噪声码）,正在用于解算位置的卫星号（0132 ,前面的 0 也将被传输）；<4> PDOP 位置精度因子（ 0.599.9 ）细心整理归纳 精选学习资料 - - - - - - - - - - - - - - -