2022年杭州电子科技大学运动控制系统报告.docx
精选学习资料 - - - - - - - - - 杭州电子科技高校 试验报告课程名称：指导老师：同学：同学学号：同学班级：所学专业：试验日期：名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 试验 1：双闭环晶闸管不行逆直流调速系统试验一、试验目的明白闭环不行逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理；把握双闭环不行逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定；讨论调剂器参数对系统动态性能的影响；二、试验原理很多生产机械,由于加工和运行的要求,使电动机常常处于启动、制动的过渡过程 中,因此启动和制动过程的时间在很大程度上打算了生产机械的生产效率；为缩短这一部分时间,仅采纳比例积分调剂器的转速负反馈单闭环调速系统,其性 能仍不能令人中意；双闭环直流调速系统是由电流和转速两个调剂器进行综合调剂的,可获得良好的静、动态性能两个调剂器均采纳比例积分调剂器；由于调整系统的主 要参量为转速,故将转速环作为主环放在外面,电流环作为副环放在里面,这样可以抑 1 所示；制电网电压扰动对转速的影响；试验系统的原理框图如图图 1 转速、电流双闭环直流调速系统原理框图三、试验内容各掌握单元调试；测定电流反馈系数、转速反馈系数；nf Id；测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性闭环掌握特性nf Ug的测定； 观看、记录系统动态波形；四、试验结果1仿真电路多环直流调速系统与开环、单环直流调速系统的主电路模型是一样的,主电路仍旧 是由沟通电源、 同步脉冲触发器、 晶闸管整流桥、 平波电抗器、直流电动机等部分组成；差异反映在掌握电路上,多环系统的掌握电路更复杂；采纳面对电气原理结构图方法构名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 成的双闭环直流调速系统参考仿真模型如图 2 所示；图 2 双闭环直流调速系统参考仿真模型2仿真结果如图 3 所示图 3 仿真结果截图当 Ug 增大使得超调量增大,上升时间削减； 如图 4 所示图 4 所示 Ug 增大时的结果名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 试验 2： 三相异步电动机矢量掌握变频调速系统试验一、试验目的 明白并熟识异步电动机矢量掌握变频调速系统的原理及组成；明白异步电动机矢量掌握变频调速系统的调试步骤及方法；明白异步电动机矢量掌握变频调速系统的静态与动态特性；二、试验原理 三相异步电动机矢量掌握变频调速系统原理框图如图 5 所示如图 5 所示三相异步电动机矢量掌握变频调速系统原理框图 图中给定信号和反馈信号经过类似于直流调速系统所用的掌握器,产生励磁电流的给定重量 mi * 1 和电枢电流的给定重量 ti ,经过反旋转变换 * VR 得到 1 *i 和 *i ,再经过二相三相变换得到 Ai ,* Bi ,* Ci ；把这三个电流掌握信号和由掌握器直接得到的频率掌握信号 *1加到带电流掌握的变频器上,就可以输出异步电动机调速所需的三相变频电流；三、试验内容 各掌握单元调试；测定双闭环沟通调压调速系统的静态特性；测定双闭环沟通调压调速系统的动态特性；四、试验结果1仿真电路 依据三相异步电动机矢量掌握变压变频调速系统电气原理图构建的参考仿真模型 如图 6 所示名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 图 6 三相异步电动机矢量掌握变压变频调速系统参考仿真模型2仿真结果当参数设置如下仿真结果截图如下名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 当参数设置如下仿真结果截图如下名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 试验 3：双闭环可逆直流脉宽调速系统一、试验目的（1）把握双闭环不行逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理；（2）熟识直流 PWM 专用集成电路 SG3525 的组成、功能与工作原理；（3）熟识 H 型 PWM 变换器的各种掌握方式的原理与特点；（4）把握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数的整定；二、试验内容（1）闭环系统调试（2）系统静态特性测定三、试验结果系统静特性测试（1） 机械特性 n=fId 的测定a.系统正正转时系统正转时的数据nr/min104710451044104210401038IA系统正转的静特性曲线 n-I名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - b.系统反转时 系统反转时的数据nr/min-998-997-994-993-992-990IA 系统反转的静特性曲线 n-I（2） 闭环掌握特性 n=fUg 的测定 闭环掌握的试验数据nr/min32059990012221544UgV012闭环掌握特性 n=fUg 曲线四、试验分析（1）从机械特性测定试验中可以发觉,负载在肯定范畴内变化,直流电机的 转速始终保持恒定；名师归纳总结 （2）在额定转速之下调剂给定Ug,输出的转速是线性的；第 8 页,共 10 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 一、试验目的试验 4 ：数字开环 SPWM 掌握系统1.明白 DSP 开环 SPWM 掌握三相异步电动机 二、试验结果（1） 电机转速为 0 2电机稳固运行时名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 10 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3 电机突然撤去负载名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 10 页
