2022年液压传动实验指导书...docx

精选学习资料 - - - - - - - - - 液压传动试验指导书机械设计基础教研室李岚 王林编南 华 大 学名师归纳总结 2022年 12 月第 1 页,共 16 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 目 录微机检测液压传动综合试验台基本操作指南试验 0 液压传动基础试验选做 WYS试验一油泵性能试验必做WYS -6.3 型试验二 液压系统节流调速试验必做试验三 液压元件拆装试验选做WYS -6.3 型试验四溢流阀静、动态特性试验选做WYS -6.3 型附图 1-1 试验台液压系统原理图附：试验报告名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - WYS-6.3 微机检测液压传动综合试验台 基本操作指南一、微机掌握液压综合试验台液压系统 图 1-1 是微机检测液压综合试验液压系统图,整个试验台液压系统由节 A、B、C、D、E 等 5 个液压模块组成；二、试验挑选及挑选液压模块组成试验系统 参照图 1-1 试验者每次可挑选其中假设干个液压模块组成自己所需同的试验系统；一共可组 成四个试验系统；它们分别是：1、液压传动基础试验 2、液压系统节流调速试验 3、溢流阀静、动态特性试验 4、变量叶片泵静、动态特性试验开启电脑,依据屏幕提示,挑选您想做的试验代号为1、2、 3、4；然后挑选假设干液压模块 A 、B、C、D、E组成所需的试验系统；挑选正确,可进入下一步的试验程序；假如 挑选不正确请重新挑选一次,假设三次错误,电脑提示“ 请您再认真阅读试验指导书”；电 脑使用方法参阅另一说明书 三、液压系统基本操作图 1-2 为该面板布置示意图；对比图1-1 与图 1-2,试验系统共同的基本操作如下：1、二位二通方向阀 2 为系统的卸荷阀, 在启动液压泵 4 时,必需使方向阀 2 的电磁铁 YV1失电；当液压泵 4 启动后, YV1 通电,液压系统可建立压力；2、关闭调速阀 7 及节流阀 8；3、电磁铁 YV2-YV8 全部处于失电状态；4、松开安全阀 3,锁紧溢流阀 6,再将安全阀 3 调至额定压力 6.3Mpa 后锁紧,然后松开阀 6；5、各个不同的试验操作请参阅相应的试验指导书；四、液压系统基本参数液压系统最高压力：6.3Mpa 液压系统最大流量17L/min 调定 电机功率： 3KW 电机转速： 1450/ min 液压缸活塞直径：50mm 液压缸活塞杆直径：28mm 液压缸有效工作行程：250mm 1 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 五、试验留意事项1、 当安全阀3 调剂好后,在做各项试验时,严禁调剂安全阀3；2、 当试验停息时间较长时,使液压泵处于卸荷位置 升；电磁铁 YV1 失电 ,以免油温过分上3、 试验时,要随时留意液压泵等液压元件的工作情形,如有反常声音及不正常泄漏时,应立刻停机检查；4、 图 1-1 所示位置,电磁铁YV1-YV8全处于失电状态：以下试验指导书,除了注明某一个电磁铁得电外,未注明电磁铁均处于失电状态；图 1-2 液压传动综合试验台面板布置图液压P1 P2 P3 P4 P5 转速表回路图模块 A 量杯功率表6 7 8 模块 E 模块 B 流量计20 28 26 27 放油阀开 YV1 关开 YV3 关开 YV7 关 YV8 开电源开 油泵停开 YV2 关开 YV4 关开 YV5 关开 YV6 关急停2 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 试验 0 液压传动基础试验指导书一、试验目的通过对往复运动液压系统传动试验,中的作用 二、试验装置明白液压传动的基本工作原理和主要阀类在液压系统试验台的液压系统如图1-1 所示,它由A 、E 二个液压模块组成三、试验步骤1 启动液压泵开 YV1 使阀 2 得电 YV2 YV8 等电磁铁断电,使调速阀 7 与节流阀 8 关闭,拧紧溢流阀 20 的调剂螺钉 关闭溢流阀 20；2 调剂溢流阀 6：将溢流阀 6 的调剂手柄逐步旋松和旋紧,观看各压力表读数的变化,最终系统的工作压力调到 2.0 Mpa ；3 实现往复运动：松开溢流阀 28,逆时针方向松开单向节流阀 26.27此为节流阀开度最大,空载工况 ；电磁铁 YV8 得电,液压缸右行 此为工作行程 ；电磁铁 YV7 得电,液压缸左行 此为回程 ；分别观看与记录液压缸工作行程中的各压力表的读数,和油4缸究竟各压力表的读数,液压缸有效工作行程为250 ；观看负载对系统工作压力的影响：使方向阀25 处于中位 YV7 ,YV8 失电 ,调剂溢流阀 6 的压力为 2.0 Mpa,YV7 得电,回程后调剂加载溢流阀28 依次为 1.0、1.5、2.0 Mpa ,使液压缸作往复运动,观看各压力表的读数,比较这些数值与空载时的差异；阀 28调到 2 Mpa 后松阀 6 调到 1 Mpa ,使 YV8+ ,缸是否运动；5 上述试验步骤完成后,重新将系统压力调至 2.0 Mpa调剂溢流阀 6；6 观看节流阀的作用和工作原理1节流阀 26、 27 处于全松开状态,松溢流阀 28 液压缸回油经节流阀 27 回油箱；操作方向阀 25 换向,使液压缸活塞往复运动,并逐步关小节流阀 27 的开度,记录不同的大小开度时的各项数据,观看压力表读数及液压缸的速度变化,电脑屏幕显示液压缸的相应速度值 ；2留意负载不同时,即溢流阀 28 调定压力分别为 1.2、0.6 Mpa,在节流阀 27 的开度固定的情形下,观看液压缸的速度差异,电脑屏幕显示液压缸的相应速度值 ；四、试验结果1、试验记录1 液压泵启动压力表P1 P3 P4 P5 读数 Mpa 3 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2、往复运动 空载 压力表P1 P3 P4 P5 读数 Mpa 3、负载 P5 对液压系统工作压力的影响节流阀 27 阀口最大 P5 Mpa 系统调定压力P1 Mpa 液压缸活塞运动否？4、节流阀的作用和工作情形 当在同一负载,节流阀不同开度时：节流阀系统开作压力P1 Mpa 液压缸速度 V m/s 小开度大开度当节流阀在同一开度,负载P5 不同时：P4 P5 液压缸速度序号P1 P3 V m/s 1 2 2、摸索题1溢流阀在液压系统中起什么作用？液压泵工作压力是由什么打算的？转变节流阀的开度会2节流阀在液压系统中的作用如何？为什么在负载相同的情形下,引起液压缸运动速度的变化？试定性分析节流阀前后压差与通过该阀的流量及液压缸运动速度的关系,在某一节流阀开度时,转变负载为什么会引起液压缸速度变化；3在本试验液压系统中,假如没有溢流阀6 和安全阀 3 那么关节流阀27 的开度时,会显现什么情形？4 各方向阀在液压系统中起什么作用？4 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 试验一 油泵性能试验一、概述限压式变量叶片泵,当系统压力到达限定压力后,便自动削减液压泵的输出流量；该类液压泵的 qp流量压力 特性曲线如图5-1 所示,调剂液压泵的限压弹簧的压缩量,可调剂液压泵拐点的压力Pb 的大小,就可转变液压泵的最大供油压力,调剂液压泵的限位块位置螺钉,可转变液压泵的最大输出流量；二、试验目的1、 测量限压式变量叶片泵的静态特性：q1 流量压力特性曲线如图 5-1 pt2 液压泵拐点压力90%前的容积效率及液压泵的总效率；p bp图5-1 被试泵的流量 - 压力特性曲线2、 测量叶片泵的动态特性：图5-2 被试泵的压力动态特性曲线记录液压泵突然升压和卸荷时的压力变化情形如图 5-2,从而确定压力超调量P,升压时间 t1 及卸荷时间t2；三、试验装置参阅图 1-1,挑选液压模块 四、试验步骤A、D 组成叶片泵试验台液压系统；1、 静态试验：关闭溢流阀 20,将溢流阀 6 调至 6.3 Mpa 作安全阀, 关闭调速阀 7在节流阀8 加载和卸荷下逐点记录压力 p、流量 q,以及泵的外泄漏量 qx,作出 qp 特性曲线, 记录并运算各不同压力点的功率,总功率,液压泵的拐点处90%压力前的各点容积效率；2、 将试验数据输入电脑相应表格中,绘制由电脑显示及打印流量压力,功率压力,液压泵效率压力特性曲线；3、 压力动态响应试验：5 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 1 关闭调速阀7,将节流阀8 调剂到肯定的开度与压力；2 按电磁铁 YV1 得电按钮, 使系统突然加载； 系统的压力波形由压力传感器 12 和功率放大等单元转换成电压波形,由电脑记录与绘制动态压力上升响应曲线；3 按 YV1 复位按钮, 使系统突然卸荷, 系统的压力波形由压力传感器 12 和功率放大等单元转换成电压波形,由电脑记录与绘制动态压力卸荷响应曲线；五、数据测试1、 压力 P：用压力表14-1读数 和压力传感器12 测量；2、 流量 q：采纳安置在试验台面板上的椭圆齿轮番量计 一圈为 10 升 YV2 得电 10 和秒表测量 流量计指针每转3、 外泄漏量 qx：用秒表测tx 时间内小量杯16 的容积 YV4 得电 ；4、 输入功率 P：用功率表测量电机输入功率PL安置在试验台面板上六、数据处理、测得不同压力时液压泵的流量,作出 qp 特性曲线；、理论流量：qo压力为零时的流量试验流量： q 容积效率： v=q/qo 输入功率： Pl=P 表 电机输出功率： P2=pq/60 液压泵的总效率： b= P2/ P1 式中： P-MPa；ql/min ；pkW 电机=0.75 P 表kW 概率表的读数3、压力超调量p、升压时间 t1 及卸荷时间 t2,由电脑记录的曲线运算所得七、测试数据表在液压泵最高压力时：小量杯容积 v：ml 流量时间 t：xs 泵外泄漏 qx：1/min 6 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 测试数据表序号P1MPaQ1/min P1kW P2kW v% b %1 2 3 4 5 6 7 8 9 八、试验结果1、 作出 q vp流量压力 特性曲线2、 作出 P2p功率压力 特性曲线3、 作出b p总效率压力 特性曲线P,升压响应时间t14、 求出液压泵拐点压力90%处容积效率v 5、由电脑绘制液压泵的动态压力响应特性曲线,并得出压力超调量及卸荷响应时间t2 7 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 试验二 液压系统节流调速试验一、试验目的分析比较采纳节流阀及调速阀的各种节流调速回路的速度-负载特性二、试验台液压系统本试验台液压系统回路如图 三、试验要求1-1 所示它由 A、E 液压模块组成；1、依据试验台液压系统回路如图1-1 及图 1-2 试验台面板布置,熟识该试验的工作原理及操作方法；2、依据试验目的自己制定试验方案：系统压力调剂为 4.0Mpa 1 进油路节流阀调速系统的速度-负载特性；提示：关闭阀 20,关闭阀 7.8,阀 27 逆时针开最大,调剂阀 26 为某一开度,开大阀 26,调剂阀 28 2 回油路节流阀调速系统的速度-负载特性；提示：关闭阀 20,关闭阀 7.8,阀 26 逆时针开最大,调剂阀 27 为某一开度,开大阀 27,调剂阀 28 3、3 旁油路节流阀调速系统的速度-负载特性；28 提示：关闭阀7,阀 26、27 逆时针开最大,调剂阀8 为某一开度,调剂阀4 旁路调速系统的速度-负载特性；28 提示：关闭阀8,阀 26、27 逆时针开最大,调剂阀7 为某一开度,调剂阀测定试验数据,并绘制采纳节流阀或调速阀的进口、出口、旁路节流阀回路的速度 -负载特性曲线；4、分析,比较试验结果；四、试验数据记录及整理1、试验数据记录于附表中,电脑屏幕显示液压缸相应的速度值；2、将负载压力和液压缸相应的试验数据输入电脑相应的表格；3、由电脑绘制各种节流阀和调速阀调速系统的速度- 负载特性曲线,并进行分析比较；8 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 附表 1 试验数据记录表班级：组别：3 位 7 日期：9 10 表中参数单位：压力P Mpa；负载压力为P3+P5 速度值由电脑检测与显示、速度V_M/S 小数点后面取回路形式参数1 2 3 4 5 6 8 进口节流P1 节流阀 26 P2 调速回路P3 P4 P5 V 出口节流P1 节流阀 27 P2 阀调速回P3 路P4 P5 V 旁路节流P1 节流阀 8 P2 调速回路P3 P4 P5 V 调速 P1 阀 7 P2 P3 P4 P5 V 9 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 试验三 液压元件拆装试验一 、试验目的液压元件是液压系统的重要组成部分,通过试验, 把握各类液压元件的结构、性能、特点和工作原理；并能对液压元件的加工及装配工艺有一个初步的熟识；二、试验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压阀及其它液压元件；三、试验内容 1、液压泵齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵拆装；2、液压掌握阀方向阀、压力阀、流量阀拆装；拆解各类液压元件,观看及明白各零件在液压元件中的作用,明白各种液压元件的工作原理,按肯定的步骤装配各类液压元件；四、试验步骤 1、观看各泵、阀的形状及其型号；分析它们的工作原理；2、明白各类元件孔道的位置及其作用,各泵阀在使用安装时方法；3、讨论各泵阀的主要部件的结构特点,动作过程和拆装方法；4、讨论各压力阀的平稳方程及其动作过程；五、摸索题： 1-7 任选做 3 题1、分析各类泵的密封容积是怎样形成的？2、齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油安排的？3、齿轮泵实行什么措施来减小泵轴上的径向不平稳力的？4、齿轮泵如何排除困油现象的？5、影响齿泵工作压力提高的主要因素有哪些？一般中高压齿轮泵在结构上相应 地实行了哪些措施？6、双作用叶片泵的结构特点是什么？7、试比较溢流阀、减压阀和次序阀三者之间的异同点；四、试验体会与建议；10 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 试验四 溢流阀静动态特性试验一、试验目的溢流阀是液压系统中应用最广的液压元件,通过本试验明白溢流阀的静动态性能及其基本测试方法；二、试验内容、溢流阀的静态特性试验1、溢流阀调压范畴,卸荷压力,内泄漏等2、溢流阀启闭特性图4-1tpqp图4-1 溢流阀启闭特性曲线 图4-2 溢流阀压力阶跃特性曲线 、压力阶跃响应动态特性试验溢流阀压力阶跃特性：压力超调量,升压时间及卸荷时间图 4-2三、溢流阀试验液压系统参阅液压系统图1-1,挑选液压模块ABC 组成的溢流阀特性试验回路；四、试验参数被试阀调定流量：q=14m/n 压力：用压力表 14-1 和压力传感器 12 测量；流量：小流量用量杯 16 和秒表测量,大流量用隋园齿轮番量计 10 和秒表测量,流量计指针走一圈为 10 升五、试验方法使电磁铁 YV1 YV8 失电,调速阀 7 与节流阀 8 关闭,放松溢流阀 6 的调压弹簧,开启液压泵 4；然后使 YV1 得电,拧紧溢流阀 6 的调压弹簧；I 调压范畴：使 YV3 失电,将被试阀 20 从最低压力渐渐地调至调定压力 4MPa；II 卸荷压力： YV3 得电,使阀 20 卸荷,测试阀 20 的进出口压差 P1-P2；11 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - III 内泄漏：拧紧阀20 的调压弹簧,调剂系统溢流阀6,使 P1 等于额定压力4.0Mpa, . YV5 得电,用小量杯 16 测被试阀 20 的回油口的泄漏量,用秒表计时启闭特性：1 通过调剂系统溢流阀 6 和调速阀 7 及被试阀 20,使通过阀 20 的流量为设定值,并使压力也为设定值,然后,琐定被试阀 20 的调剂手柄,放松阀6 的调压弹簧,使系统卸荷；2调剂系统溢流阀6,缓慢加压, YV5 得电,用小量杯16 测量,用秒表计时, 留意小量杯的油不要溢出杯外,假如进入量杯油过多,应立刻按阀21 的复位按钮 YV5 失电 ,等流量增大后,使 YV5 失电,用椭圆齿轮番量计 10 和秒表测量流量,逐点记录 p 和流量 q 值,直到加载压力为调定压力,然后调剂系统溢流阀 6,逐步降压,逐点记录 p 和 q 值；输入电脑表格,由电脑绘制曲线； . 压力阶跃动态特性：20 的压力由传感器121调剂被试阀20 的压力为 4.0 Mpa ,通过调定流量；2使 YV3 突然通电,系统压力突然卸荷,被测溢流阀和功率放大单元转换成电压波形,由电脑记录压力变化波形；3按电磁铁 YV3 复位拉钮,使系统突然升压,同样由电脑记录溢流阀20 的压力变化波形；六、数据记录及试验结果i . 被试阀的调压范畴：2 Mpa ；Mpa 内泄漏量：5 1/min 额定压力 4 Mpa ；卸荷压力：序号1 3 4 6 7 PMpa V1 TS QImin ii. 由电脑绘制溢流阀的启闭特性：1 依据启闭特性的试验曲线得到：开启压力：开启率：闭和压力：闭合率：2 依据试验压力阶跃特性曲线得到：压力超调量P：压力上升响应时间 t1：压力卸荷响应时间 t2：12 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 13 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 16 页精选学习资料 - - - - - - - - - 试验报告试验名称 - 班级 -学号 -同组人 - 指导老师 -一、试验目的二、试验设备试验日期 - 三、试验内容包括液压原理图四、试验结果包括试验数据五、摸索题14 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 16 页