2022年自动控制期末考试试卷.docx
精选学习资料 - - - - - - - - - 自动掌握原理期末考试试卷 A 答案一、判定题（每题 2 分）1、Bode 图的横坐标是按角频率匀称分度的,按其对数值标产生的；（ × ）2、线性定常系统的稳固性只与闭环系统特点根有关；（）3、开环稳固的系统将其闭环后的系统肯定稳固；（× ）4、幅频特性相同的系统相频特性必相同； （× ）5、非线性定常系统的稳固性只与闭环系统特点根有关（× ）B ）；输入下,此系二、挑选题（每题3 分）1、某系统的传递函数为Gs3 s181 ,其极点是（1 6 sAs-3,s-6;Bs1,s-1;36rttCs3,s6; D s1,s1;362、一个单位负反馈系统为I 型系统,开环增益为k,就在统的（ C）；（A）稳态速度误差是；（B）稳态加速度误差不是；（C）稳态速度误差是1 ；k（D）稳态位置误差是1 ；k3、对欠阻尼系统,为提高系统的相对稳固性,可以（C）；（A）增大系统的固有频率；（B）减小系统的固有频率；（C）增加阻尼；（D）减小阻尼；4、将系统的输出不断的全部或部分的返回输入,成为（D）；（A）调整；（B）测量；（C）矫正；（D）反馈；5、以下开环传递函数所表示的系统,属于最小相位的有（ C ）；A 5 ss11B1sTs1 2s T 11 C 3 ss11Ds ss22 1 2s3 s6、增大系统的开环增益k 的值,使系统（ B ）. （A）精确度减低；（B）精确度提高；（C）稳固性提高；（D）稳固性不变；7、系统的动态性能包括（C ）（A） 稳固性、平稳性（C）平稳性、快速性8、一阶系统的阶跃响应（ D ）（A）当时间常数 T较大时有超调超调（B）快速性、稳固性（D）稳固性、精确性（B）当时间常数 T较小时有名师归纳总结 （C）有超调（D）无超调第 1 页,共 4 页9、型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（B ）- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - （A） -60（dB/dec） （B） -40（dB/dec）（C） -20（dB/dec） （D）0（dB/dec）10、放大环节的频率特性相位移 为（ B ）（A）-180°（B）0°（C）90°（D）-90°三、（16 分）掌握系统的结构图如下图所示；试用结构图等效简法或梅逊公式法求系统的传递函数Cs ；Rs 掌握系统的结构图解：解法一：所以：Cs 1G 1 G 2H1G2G 1 G2G 3G 1G 4G 1G 4G4H2R s G 3H2G 1 G2G 3解法二：图中有 2 条前向通路, 5 个回路；名师归纳总结 P 1G 1 G2G 31,11,P 2HG 1G 4,21,L 4G 1 G 4,L5G 4H2,L 1G 1 G 2HL 2G 2G 32,L 3G 1 G 2G 3,第 2 页,共 4 页- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 1L 1L2L3L 4L 5所以：Cs 1G 1 G 2H1G2G 1 G2G 3G 1G 4G 1G 4G 4H24 分；R s G 3H2G 1 G2G 3评分标准：（共 16 分）用解法一简化思路正确12 分,传递函数结果正确用解法二的求解思路正确12 分,传递函数结果正确4 分；四、（14 分）已知单位反馈系统的结构图如下图所示,RsEss1s7 8s1s1 Cs_1s21 42单位反馈系统的结构图试分别求出当输入信号rt1 t,t和2t 时系统的稳态误差；解G s s 1s7 s811 21s1K78s2v14由静态误差系数法rt1 t时,e ss01 .1482 分；每种输入信号的稳态误差4rtt时,essA8K7rtt2时,e ssK7评分标准：（共 14 分）正确写出v1分；五、（12 分）负反馈系统的开环传递函数为Gs Hs6500sK1s2s30求系统稳固 K1的取值范畴名师归纳总结 解 系统闭环传递函数为闭环特点方程 Ds= s 3+30s 2+6500s +6500K1=0 第 3 页,共 4 页列劳斯表- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 3 s1 6500 2 s30 6500K16500K1 1 s30650030 0 s6500K1因此,系统稳固 K 1的取值范畴是 K 1评分标准：（共 12 分）正确写出闭环特点方程 值范畴 2 分；4 分,列劳斯表 6 分,正确得到取名师归纳总结 六、（18 分）已知单位负反馈掌握系统的开环传递函数Gs s 0 .K1 2,求：第 4 页,共 4 页2s（1）（9 分）求系统幅值裕度为10dB的 K值；45（2）（9 分）使系统相位裕度为60 的 K 值解：系统的开环频率特性为Gjj0 .K1 22j（1）（9 分）使系统幅值裕度为10dB的 K值；依题意：hdB10dB的 K值,令g为相角交接频率,于是有Gjg902arctan 0 . 2g180,arctan 0 . 2gg5 rad/s0.31620lgGjg10,lgGjg0.5,Gjgg.0Kg210 . 316,求得K3.162（2）（9 分）使系统相角裕度为60 的 K 值依题意：60 的 K值,令c为截止频率,依据定义有180Gjc180902arctan 0 2.c60arctan 0 2.c15,c1 . 34 rad/sGjccKc211, 求得K1.436 0 2.- - - - - - -
