2022年苏教版小学信息技术六年级上册教案机器人教案.docx

精选学习资料 - - - - - - - - - 熟悉机器人 教学目的：1明白机器人的基本定义和主要分类；2明白机器人的主要进展方向；3以学问普及为主线,引导同学懂得机器人的涵义；4采纳自主学习、合作学习的方式,明白机器人技术及其进展方向；5接受高科技的启示,学人所长,并与同学们一起沟通感受；6感悟机器人与一般信息技术手段的不同之处；7独立摸索,懂得机器人的特点；教具预备：1、多媒体机房；2、极域教学系统；3、相关图片、课件；教学重点与难点：1重点：熟悉机器人,明白机器人的定义和起源；2难点：懂得机器人的进展趋势和基本特点；教学课时： 1 课时 教学过程：一、导入 师：同学们,你们喜爱看电影嘛？老师今日带来了一部电影,请同学们观赏；播放终 结者片断 这就是我们平常听说过的“ 机器人”“ 机器人” 的学问；,今日我们就一起来走进机器人的世界,争论有关同学回忆有关机器人的印象,争论并感受机器人的魅力,领会其中的涵义 板书课题 二、确定主题师：通过初读教材,你最想明白哪些方面的学问呢？什么是“ 机器人” ？和人有哪些相像和不同的地方？机器人有哪些分类？机器人有哪些应用？你的生活中,有机器人吗？请举例说明；可将同学的原话,板书在黑板上 师生共同争论 结合实物机器人或图片进行争论 ；1 名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 三、小组争论 教材中供应了很多机器人的内容,同学们想想,你认为机器人有哪些种类呢？老师参加留意事项：（1）依据不同的学情,采纳弹性的方式,可以争论一个问题进行一次全班沟通,也可 以放手让同学自主学习,最终沟通；（）着重引导大部分同学进行发言；（）正确处理争论中显现的争辩,随时捕获同学发言中的闪光点,给与夸奖勉励；方向一：以应用为导向；方向二：以功能为导向；方向三：以原理为导向；四、呈现结果 老师进行总结：（1）点评同学在争论中的表现；（2）分析争论结果；（3）对于不统一的问题,老师阐述自己的观点,留意：答应同学保留自己的看法；（4）认真倾听、分析争论同学发言中的实质,把争论引向深化；（5）掌握好争论的时间；设计意图：学习过程让同学分步走,给同学以梳理学问的过程,能够在有限的时间内,争取最大的效益；五、总结反思今日我们一起争论了关于 “ 机器人”的话题,同学们都特别认真, 也得出了自己的结论；其实,“ 机器人” 就在我们生活中；一切技术的产生,都会转变我们的生活；就像 20 年前,我们不行能会想象到今日手机的普及；随着时间的推移,将会有更多新技术显现,他们会把我们的生活点缀得更加丰富多彩；作为本次争论的终止,老师留给大家一个问题摸索,你能大胆地想象一下,20 年后的机器人是什么样的呢？名师归纳总结 - - - - - - -第 2 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机器人组成教学目的：1.学习机器人的组成；2.能够把握机器人组件的学问；3.学会懂得机器人“ 器官” 与人类的相同和不同点；4.通过沟通,明白每一部分组件的主要原理和用途；5.培育同学的信息素养；6.感受机器人的工作特点；7.尝试将机器人的各组件与实物对应起来；8.观看机器人实物,体会机器人的组成特点；教具预备：1、多媒体机房；2、极域教学系统；3、相关图片、课件；教学重点与难点：1.重点：机器人的组成学问；2.难点：学会将机器人实物与相应的组件联系起来；教学课时： 1 课时 教学过程：一、复习与导入 师：上节课中,我们体验到了机器人的魅力, 同学们能说说你最喜爱的机器人有哪些嘛？为什么喜爱呢？同学发言 师：我们生活中布满了各种机器人应用的例子,今日我们就一起来争论机器人的组成的 问题； 板书课题 二、新授一：播放相应的图片 师：打开一幅机器人的“ 解剖图”；同学观看 师：机器人有哪些主要组成部分呢？下面,同学们可以通过看书、或与旁边同学小声讨 老师巡察辅导 论的方式,并参考教材中的内容来学习；同学自学教材中内容,并争论 生：回答机器人的组成；3 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 师：归纳并总结,给机器人的组成确定概念,并勉励同学朗读巩固；三、巩固一：画线图 师：播放机器人的结构图； 谁能为它们连连线？同学练习 留意：不能看书,凭印象作为判定标准 师：先请同学们打开教材,看看你的连线对不对；师：同学们觉得要留意什么问题？同学争论 四、新授二：熟悉部件 师：机器人的内部有很多的部件,它们像我们人的器官一样,共同组合起来,完成很多 种复杂的动作；老师打开一个机器人,请同学观看内部的组成,并范例演示 同学观看老师的讲解 提示：留意分组的结合,保证每位同学都能够参加到学习过程中去；五、巩固二：加深懂得 师：尝试着来给机器人的“ 器官” 命名,看看它的“ 学名” 和你起的“ 小名” 有哪些相 似和相异的地方 同学观看学习后争论 师：打开书本,看看你仍期望知道哪些好玩的部件,在机器人的身体上找找它们；六、总结与回忆 师：今日我们争论了机器人的组件和主要器官的组合,机器人是个复杂的个体,在复杂 的器官中,最主要的就是这些部件了,当我们明白到原理以后,我们就可以跟机器人做 伴侣了,欢迎大家连续走进机器人的世界；4 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机器人传动教学目的：1明白同学气器人工作的基本原理；2明白同学气器人的构造特点；3把握同学气器人的主要部件；4初步懂得同学气器人编程软件的功能和作用；5培育同学的探究意识；教具预备：1、多媒体机房； 2、极域教学系统； 3、相关图片、课件；教学重点与难点：1重点：同学气器人的基本工作原理；2难点：同学气器人的主要部件的学习；教学课时： 2 课时 教学过程：一、呈现与引入 师：上节课我们熟悉了机器人的组件和主要器官,同学们来回忆一下吧；简洁复习上一课的内容 师：这些是机器人身上特别重要的部分,它们共同协作,组成了机器人,我们的机器人 才能动起来；除了以上的部件器官以外,机器人究竟是怎样运动起来的呢？大家来猜一 猜；同学争论：机器人运动的原理 师：今日,我们就来走进机器人的内部世界,看看它们是怎样运动的；板书课题 二、新授一：机器人工作的基本原理 师：在刚才的争论中,同学们关于机器人的工作原理有以下看法：板书看法 方向一：电池供应动力；方向二：运算机程序掌握；方向三：芯片掌握；争论：这三个主要方向里面,谁更加贴近机器人工作的原理呢？ 途径一：到教材中找寻答案；途径二：到课件中找寻答案；5 名师归纳总结 - - - - - - -第 5 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 老师自由挑选合适的方式 师：我们来总结一下,究竟机器人工作的原理是什么呢？呈现一次机器人的工作状态,结合课本学问,讲解工作原理 三、新授二：机器人的构造特点 师：刚刚我们观察了机器人的工作原理,这些原理是需要肯定的特殊构造来协作的,下 面就让我们再次来“ 解剖” 机器人,看看它是怎么样来完成这些工作的；（老师打开实物机器人,讲解内部的结构）（同学尝试观看,并可依据实际情形支配部分同学进行实践、触摸等体验）留意：本内容教学时,要进行分组,保证每位同学都有公平的接触机会；四、总结与回忆师：今日我们一起明白了机器人的工作原理和主要构造,这些就是机器人的一部分隐秘,在后面的学习中,我们将让我们的机器人依据我们的意愿运动起来,让我们一起来期望 吧！6 名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机器人平台教学目的：1.学习“ 同学气器人平台” 软件；2.初步明白流程图的设置方式；3.懂得软件的概念；4.能够运行“ 同学气器人平台” 软件；5.帮忙同学建立软件与机器人之间的学问链接；6.激发同学的学习热忱；7.尝试用已有的信息技术手段懂得“ 编程” 的意义；8.尝试运行、设置编程软件；教具预备：1、多媒体机房；2、极域教学系统；3、相关图片、课件；教学重点与难点：1.重点：学习“ 同学气器人平台” 软件；2.难点：流程图的设置方式；教学课时： 2 课时 教学过程：一、呈现与导入（第一课时）师：同学们,我们经过了四节课的学习,你们明白了哪些机器人的学问啊？能给我们介 绍一下你的感受吗？同学：回忆自己的学习过程,并争论自己的学习心得；师：在上节课的争论中,有的同学曾经提出,机器人的工作不但依靠传感器,也要依靠 于运算机的编程,这样机器人才能“ 健康” 地成长；今日就让我们来学习机器人编程；板书课题 二、明白“ 同学气器人平台” 软件 师：机器人的运动,不是在机器人本身所制定完成的,它必需要有强大的“ 后援团”,这个就是“ 同学气器人平台” 软件（打开相应的图片,介绍几种机器人平台）生：明白新界面；师：“ 同学气器人平台” 软件和我们过去学习过的哪些软件有相像的地方呢？7 名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - （1）FrontPage中网页的编写；（2）Word 中的流程图；师：它们有哪些相像的地方呢？（1）界面类似；（2）流程图的方式相像；师：它们有哪些不同的地方呢？（阅读课本,查找答案）（老师最终引导总结,帮忙同学找到其中的关键词）三、运行编程软件（其次课时）师：实战开头了,我们要为同学气器人编程了,第一得让它知道我们的意图,请观看以下得流程：（同学观看老师操作并总结）（1）打开软件 老师介绍主要的界面；（2）新建程序 和原有软件类似之处；（3）设置系统 讲解传感器和串口的设置方法；（4）加载图形控件 讲解图形控件的概念；（5）设置属性 以“ 运算” 控件为例；（6）修改程序 移动、删除、复制、粘贴等操作（7）编译程序 先储存程序,再编译程序；（8）下载程序 将机器人主板的接口与运算机接口相连,下载程序,留意“ 写入胜利” 的字样；四、尝试并沟通 老师参加留意事项：（1）讲解要具体,速度可调整,可以就共性的问题全班沟通,也可以放手让同学相互 沟通；8 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - （2）关注同学的反应,准时调整讲课的频率,保证教学成效；有条件时,让同学参加到实际过程中去；五、总结 师：今日我们小组合作,完成了一个程序的编写过程；部分同学仍进行了呈现；我们仍 对这些呈现的作品进行了沟通；大家有什么收成？生：争论学习心得；师：在烟波浩淼的信息技术中, 机器人的编程是应用较多的技术之一,在今后的学习中,我们要经常接触到它；它是特别珍贵的技术,它转变了我们的生活,让我们身边多了许 多丰富多彩的内容,从今日起,让我们好好学习,创作出优秀的作品,来不断充实我们 的生活！9 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机器人行走教学目的：1.熟悉和明白机器人直流电机的工作原理；2.学会编写机器人前进、后退和转弯的程序；3.学会编译、下载程序；4.以同学自学、合作学习的方式完成编写机器人行走程序；5.让同学学会观看、沟通体会；6.培育同学的制造性思维才能、探究精神；7.让同学在解决问题的过程中体会胜利的欢乐；8.利用所学的机器人学问解决现实生活中的应用问题；教具预备：1、多媒体机房；2、极域教学系统；3、相关图片、课件；教学重点与难点：1.重点：机器人前进、后退、转弯程序；2.难点：机器人左右转弯,将程序写入机器人；教学课时： 1 课时 教学过程：一、导入新课我们已经有了自己的机器要,但是如何使它进行行走呢？二、教学新课 1、机器要的前进；（1）同学自学课本相关内容；（2）师讲解：a.打开“ 同学气器人平台” 窗口,单击“ 文件（一个程序；F）” 菜单中的“ 新建（ N）” 命令,新建b.单击“ 直流电机”控件按钮,在工作区中单击, 生成“ 直流电机”控件；拖运它到“Main“ 控件的下文,使得它与”Main”控件相连；右击“ 直流电机” 控件,挑选“ 属性” 命令,在弹出的“ 直流电机驱动掌握” 对话框中进行设置；庙宇直流电机1、直流电机2的“ 运行方式” 为“0正转” ,“ 设定速度” 为“10” ；c.单击“ 储存” 按钮,储存程序；10 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 2、机器要的转弯；（1）同学自学课本相关内容；（2）师讲解：a.新建程序；b.添加一个“ 直流电机” 控件,右击“ 直流电机” 控件,挑选“ 属性” 命令,在弹出的“ 直流电机驱动掌握” 对话框中进行设置；设定直流电机1 的“ 运行方式” 为“0正转” ,“ 设定速度” 为“10” ；直流电机 2 的“ 运行方式” 为“1停止” ；3、机器人后退（1）同学自学课本相关内容；（2）师讲解：a.新建程序 b.添加一个“ 直流电机” 控件,右击“ 直流电机” 控件,挑选“ 属性” 命令,在弹出的“ 直流电机驱动掌握” 对话框中进行设置；设定直流电机 为“ 2反转” ,“ 设定速度” 为“10” ；1、直流电机 2 的“ 运行方式”c.添加“ 昝” 掌握,打开“ 昝属性设置” 对话框,将“ 昝时间” 设定为“1000 毫秒” ；4、机器要的停止（1）同学自学课本相关内容；（2）师讲解：a.连续添加一个“ 直流电机” 控件,右击“ 直流电机” 控件,挑选“ 属性” 命令,设定 直流电机 1、直流电机 2 的运行方式为“1停止” ；b.单击“ 储存” 按钮,储存程序；（3）问：为什么要在程序中加入延时？5、下载程序；（1）同学自学课本相关内容；（2）师讲解：a.单击“ 编译” 按钮,进行程序编译；b.用下载线将运算机与同学气器人的主板接口连接,打开同学气器人的电源开关,将学 生气器人置于复位状态；c.单击“ 程序下载到主控芯片” 按钮,将程序下载到同学气器人的主板芯片中；完成后 关闭电源,拔下下载线；6、启动机器人；（1）打开电源开关；11 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - （2）当等待执行指示灯闪耀时,按下运行键,同学气器人运行；提示：假如同学柚木人在运行中显现错误,编译、下载；三、全课小结请重新检查程序是否有错, 更换后再次储存、本节课,我们学习了如何对同学气器人对待编程与下载,使同学气器人能前进、后退和转弯；请同学们在课后再自己进行测试；四、作业1、完成课本上的“ 实践园”编写一个程序,让同学气器人按“Z” 字形路线行走；2、完成课本上的“ 成果篮”；12 名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机器人传感器教学目的：1学习同学气器人的“ 主要器官”；2能够明白传感器的主要功能；3公平沟通,把握各“ 器官” 的作用；4能够建立正确的机器人整体概念；5学会正确对待传感器的工作方式；6激发对同学气器人这一信息媒体的学习热忱；7尝试用人的“ 器官” 概念懂得机器人的“ 器官” 概念；8为传感器的学习建立合适的实践渠道；教具预备：1、多媒体机房；2、极域教学系统；3、相关图片、课件；教学重点与难点1重点：学习同学气器人的“ 主要器官”；2难点：懂得传感器的功能；课时支配： 2 课时；教学过程：一、引入新课机器人也能像人类一样敏捷地动作吗？二、教学新课A、熟悉传感器师：机器猫特别敏捷,它是小主人公的好伴侣,请你观看下它,看看它是怎么样让小主人知道它的喜怒哀乐的呢？播放机器猫的视频片断 同学争论 师：请回答下面一组问题：（1）机器人的“ 表情” 部件有哪些？（2）机器人的“ 感觉” 部件有哪些？（3）在机器猫的身上找一找,它们都藏在哪里了呢？13 名师归纳总结 - - - - - - -第 13 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 传感器使得机器人熟悉外部环境,它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用；传感器将从外界猎取的信息转换成电子信号,传递到机器人的微掌握器中；目前,用于同学气器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传 感器；B、明白传感器的主要功能 师：机器猫可以完成很多复杂的工作,奇妙极了,在现实的同学气器人身上,也能有这 样的奇妙；不过,它们运动的时候,可不是像我们人类一样,用手脚来运动,而是通过一个特殊重要的器官来实现的, 它就是传感器！ 让我们一起来看看这个奇妙的器官！学问小问答：（1）传感器相当于人类的什么器官呢？（2）传感器分为哪几种类型呢？（3）每种类型的工作动力是什么呢？为什么机器人肯定要有传感器呢？（4）同学分小组争论C、实物进行具体的讲解；（1）灰度传感器 灰度传感器主要依据不同颜色的攀沿面对光的反射程度不同,光电三极管阴值也随之变 化的特点进行检测；应用实例：机器人沿线行走；（2）测光值a.单击“ 系统设置” 菜单中的“ 传感器设置 ” 命令,设置通道 1 为“ 灰度传感器” ；b.单击添加一个“ 条件循环” 控件；c.添加一个“ 灰度传感器” 控件在“ 条件循环” 控件中；设置属性为“ 灰度传感器（1 通道）” ；d.添加“ 液晶显示” 控件,右击挑选“ 属性”度传感器械（ 1 通道）” ；e.单击“ 储存” 按钮,储存程序；（3）下载程序a.单击“ 编译” 按钮,进行程序编译；,“ 第一行设置” 的“ 显示变量” 设置为“ 灰b.用下载线将运算机与同学气器人主板接口连接,打开同学气器人的电源开关,将同学 机器人置于复位状态；c.单击“ 程序下载到主控芯片” 按钮,将程序下载到同学气器人的主板芯片中；完成后14 名师归纳总结 - - - - - - -第 14 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 关闭电源,拔下下载线；（4）启动机器人；a.打开电源开关；b.当等待执行指示灯闪耀时,按下运行键,同学气器人运行；D、学习学问屋 同学气器人的“ 大脑” 同很多电阻、电容和半导体等电子元件给成；机器人的嘴和感觉 传感器就是机器人与外界通信的“ 器官”；4总结与评判 三、全课小结 四、作业 1、完成课后的“ 实践园”；2、填写课本上的“ 成果篮；15 名师归纳总结 - - - - - - -第 15 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机器人唱歌教学目标 学问与技能 1.明白机器人的发声装置；2.学习音乐模块的使用及各种理论概念；3.设计机器人唱歌程序；4.明白永久循环结构的使用方法；过程与方法1.熟悉机器人发声装置；2.明白音乐模块的使用方法；3.编写条件结构和永久循环结构的程序；情感态度与价值观 1.培育同学分析问题、解决问题的才能,认真摸索调试中显现的现象,依据现象确定其 成因；2.培育同学的观看才能,让同学将所学学问与生活实际相结合；3.培育同学积极探究、敢于实践、大胆创新的精神和意识；【教材分析】为表达接收信息加工信息发布信息这一流程,本堂课介绍两个新 模块,即显示模块和音乐模块；让同学通过制作一个机器人唱歌的程序,掌握机器人完 成复杂好玩的表演任务,积极调动起同学的动手合作爱好,更好的完成机器人的程序设 计；【学情分析】本节课将学习机器人的输出表现形式声音；学习机器人演奏音乐 和“ 永久循环” 模块的使用；【教法挑选】任务驱动、自主探究、分组协作为主,老师指导为辅的教学方法；【教学重点】 1.发声装置的安装与使用； 2.条件结构在机器人编程中的应用；3.音乐模 块的使用；【教学难点】机器人唱歌程序的编辑与调试；【教学过程】一、创设情形,导入新课 二、呈现目标,引入任务 老师活动：机器人的发音是通过安装在机器人主板上的喇叭发声来实现的；机器人编程 软件中的音乐模块,可以让机器人实现演奏音乐等功能,也可以实现“ 人机对话”；本 节课将学习机器人的输出表现形式声音；学习机器人演奏音乐和“ 永久循环” 模块 的使用你想让机器人为你唱什么歌曲？16 名师归纳总结 - - - - - - -第 16 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 通过老师下面的操作,可以轻松地让机器人演奏一段精妙的音乐；同学活动：认真听讲,跟随老师的讲解演示,提出问题；三、自主学习,任务探究 老师活动：1.机器人发声装置的讲解及安装, 引入音乐模块（你喜爱唱什么歌曲？想不想让机器 人 给你唱一唱呢？要想听机器人给你唱歌很简洁,学习音乐模块,然后设计程序就能实现 了）；2.指导同学以小组为单位,进行探究式协作学习；利用网络资源及平常积存,懂得音乐 模块中的各种定义（音高、音长、休止符等概念）；3.布置学习任务：唱歌机器人的程序设计,以雪绒花为例；同学活动：1.结合教材完成任务；在练习过程中,完成快的同学辅导制作有困难的同学；2.试着去完成“ 各显神通” 中的两个问题；老师活动：1.引导和勉励各组的探究学习,让同学通过观看、比较、探究、合作等一系列学习活动,归纳出制作唱歌机器人时遇到的各类问题,记录到“ 成长基石” 中；2.引导同学自主学习“ 资源视窗” 中的内容；讨； 四、学习评判、归纳总结老师活动：同学活动：自主学习,相互沟通,共同探1.利用教学平台呈现同学的作品,同学进行自评和他评；通过归纳总结,让同学进一步 强化本节课所学的学问内容；2.启示引导同学完成教材“ 博弈舞台” 中的任务；3.提示同学将本节课的学习成果及学习感受记录到“ 成长基石” 中；同学活动： 1.观赏作品,自评、他评；2.完成“ 博弈舞台” 中任务；3.记录学习成果及学习感受；17 名师归纳总结 - - - - - - -第 17 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机器人循光教学目的：1.明白红外线传感器的工作原理；2.明白机器人平台中条件循环模式的设置方法；3.学会编写机器人循光运动的程序；教具预备：1、多媒体机房；2、极域教学系统；3、相关图片、课件；教学重点与难点：1.重点：学会编写机器人循光运动的程序；2.难点：计数循环控件的设置,学会编写机器人循光运动的程序；课时支配： 1 课时；教学过程：一、导入新课1、前面我们学习了如何使同学气器人前进、后退、转弯、唱歌,今日我们看看能不能 使机器人跟光行走和追赶白纸呢？2、要实现机器人跟光行走和追赶白纸,要作用红外线传感器；3、红外线传感器的工作原理是由红外线发光管发出红外线,用接受管检测是否有反射 光,判定是否有障碍物；二、教学新课 1、编写程序；（1）打开“ 同学气器人平台” 窗口,单击“ 文件（新建一个程序；F）” 菜单中的“ 新建（ N）” 命令,（2）添加“ 流程掌握” 模块中的“ 条件循环” 控件,并连接“Main” 控件；添加“ 执行控件” 右击“ 执行” 控件,挑选“ 属性” 命令,在“IO6” 对话框中打；（3）添加单分支结构语句,打开“ 流程掌握” 对话框；选定“ 单分支”,将“ 单分支”拖动到“IO” 设置后面并设置；选定“ 伺服电机 2” ,将“ 转动角度” 设定为“100° ” ；（4）同学争论原理原理其实和避障差不多；当机器人前方有手电光亮的时候,直行,没有光亮就停止；再外面套个条件循环就可以实现了；仍旧是读 IO6 传感器, 当 IO6=0 说明没有障碍, 即没 18 名师归纳总结 - - - - - - -第 18 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 有灯光时,停止；当 IO6=1 说明前方有障碍,即循着光了,便直行；（5）单击“ 储存” 按钮,储存文件；2、下载程序（1）单击“ 编译” 按钮,进行程序编译；（2）用下载线将运算机与机器人主板接口对接,打开同学气器人的电源开关,将同学 机器人置于复位状态；（3）单击“ 程序下载到主控芯片” 按钮,将程序下载到同学气器人主板芯片中；完成 后关闭电源,拔下下载线；3、启动机器人；（1）打开电源开关（2）当等待执行指示灯闪耀时,按下运行键,同学气器人开头动作；三、全课小结 1、现在让我们来观赏我们的机器人循光给我们看吧！2、摸索：如何使得同学气器人在更为复杂的光线中工作呢？四、作业1、完成课本上的“ 实践园”；编写一段程序,使得同学气器人跟光行走；2、完成课本上的“ 成果篮”；19 名师归纳总结 - - - - - - -第 19 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机器人沿线行走教学目标1.学问与技能 能够明白沿线走机器人的概念；能够把握沿线走机器人的测光值的过程；明白沿线走机器人在运行中的重要意义；2.过程与方法 通过测光值懂得沿线走机器人的工作流程；3.情感态度与价值观 培育同学处理加工应用信息的才能；4.行为与创新 通过具体的实践活动然同学领悟到新科技的魅力；课时支配支配 1 课时；教学重点与难点1.教学重点 :明白机器人平台的基本界面2.教学难点 :机器人平台的主要工作菜单的使用 教学方法与手段任务驱动法、主题活动项目课前预备紫光机器人平台软件、场地如干、机器人教学过程一、复习与导入活动A、转转转 呈现机器人总动员剧照师：熟悉他们吗？今日王老师带来了一份大礼,要送给获奖的机器人小组,大家预备好了吗？1、 条件循环 2、 传感器设置：挑选 灰 度传感器3、 拖灰度传感器到流程图：（同学到场地实练）赐予同学充分的呈现机会,帮忙学生形成关于学问的争论,让同学能够明白到同伴的学问背景,勉励懂得力较差的同学在 此基础上能够有所提高；二、新授B、绕绕绕 1、呈现弯道型场地 2、带领同学分析：（1）通过实际的操作,建立有效的学问连接,让同学从第 3 页（共 4 页）（1）两个场 20 名师归纳总结 - - - - - - -第 20 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 地的区分（2）如何改进程序（3）小组活动方案 3、完成任务：绕绕绕（老师巡察辅导）4、同学到场地实践 解说：（1）优点 （2）不足之处实践层面更好的懂得传感器的工作 状态；采纳分类的形式,帮忙同学梳理学问,再次形成对于学问图示的二次巩固；三、巩固C、查查查 1、呈现错误程序如干 2、各小组领回有问题程序 3、各小组商量修改方案4、师呈现体会版：（1）转速问题（2）光线问题（3）传感器设置问题（4）行进速度问题5、各小组呈现修改后的程序 四.小结通过和人的实证对比,让同学感受到传感器的定义概念；与颁奖总结本课学习重点,并为获奖小组颁奖；赐予同学充分的呈现机会,帮忙同学形 成关于学问的争论,让同学能够明白到同伴的学问背景,勉励懂得力较差的同学在此基 础上能够有所提高；21 名师归纳总结 - - - - - - -第 21 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机器人机械手 教学目标：1.明白伺服电机的工作过程 2.明白插件拓展模块的设置方法 3.学会编写机械手运动的程序 教学重点难点：学会编写机械手运动的程序 教学预备：课件、例程 教学过程：一、导入 机器人可以添加新的模块吗？二、新授 1、熟悉伺服电机 出示图片,让同学明白伺服电机；老师讲解伺服电机的分类及作用；2、机器人机械手的搭建 机械手的主要任务是什么？活动分析：老师带领同学分析机器人机械手运动流程图 A、前方无物体,直行；B、前方有物体,停,抓取,前进,松开,后退,停止；搭建机械手：出示图片,机械手由哪些部件组成？同学争论并沟通；（伺服电机两只；两节模块四个；弯曲九孔两个；固定铜片两个；螺丝等）3、编写程序 打开 “同学气器人平台 ”窗口,单击 “文件（ F）”菜单中的 “新建（ N）”命令,新建一个 程序；添加 “直流电机 ”控件；添加 “流程掌握 ”模块中的 “条件循环 ”控件；添加“ 执行控件” ,挑选 I/O；添加 “伺服电机 ”控件；打开 “伺服电机驱动掌握 ”对话框； 选定 “伺服电机 1”,将“转动角度 ”设为 “ 142° ”；选定22 名师归纳总结 - - - - - - -第 22 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - “伺服电机 2”,将 “转动角度 ”设定为 “ 150° ”；加入一组单分支语句,设置条件为“IO6=1”；停止：挑选“直流电机 ”控件,设置为停止； 打开 “延时属性设置 ”对话框,将“延时时间 ”设为“800（毫秒） ”；抓取：选中“ 执行控件”前进：选中“ 执行控件”放开：选中“ 执行控件”, 挑选“伺服电机 ”,设置角度为 “30° ”.；, 挑选“直流电机 ”,设置为前进；, 挑选“伺服电机 ”,设置角度为 “150° ”.；加入“ 延时控件” ：打开 “延时属性设置 ”对话框,将 “延时时间 ”设为“1000（毫秒） ”；后退停止：挑选 “直流电机 ”控件,设置为停止；打开 “延时属性设置 ”对话框,将 “延时 时间”设为 “1000（毫秒） ”；单击 “储存 ”按钮,储存文件；下载程序 ：（1）单击 “编译 ”按钮,进行程序编译；（2）用下载线将运算机与机器人主板接口对接,打开同学气器人的电源开关,将同学 机器人置于复位状态；（3）单击 “程序下载到主控芯片 ”按钮,将程序下载到同学气器人主板芯片中；完成后 关闭电源,拔下下载线；启动机器人；（1）打开电源开关（2）当等待执行指示灯闪耀时,按下运行键,同学气器人开头动作；三、小结 这节课你有哪些收成？23 名师归纳总结 - - - - - - -第 23 页,共 27 页精选学习资料 - - - - - - - - - 机器人竞赛教学目标：能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程；懂得机器人避障的算法,能编写一个简洁的程序来实现避障任务；体会机器人的智能性,进一步培育对机器人学习的爱好；教学重点：机器人分支结构程序的设计方法；教学难点：把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程；教学预备：课件、例程 教学过程：一、复习回忆：同学们,在李老师和陆老师的带领下我们开头在争论机器人了,你能让你的机器人做哪 些事情了呢？二、新课教学：（一）创设情境,发觉问题：今日沈老师带来的机器人又进化了,想不想看看？出示：机器人避障演示；质疑：刚刚你看到的跟你原先的做的有什么不一样？生：有障碍物（示范：障碍物添加方法； ）生 2：装了传感器；（你真聪慧,红外传感器在我们这个仿真机器人中称为红外测障；）（二）原理介绍、提出任务：红外测障是怎么看东西的呢？发射红外光线,2、出示中心任务：遇到障碍物被反射回来, 这样就能观察了；有了红外传感器,你想不想也来做一个聪慧的机器人；任务：让机器人往前走