平面连杆机构及动态图.pptx

会计学1平面连杆机构及动态图平面连杆机构及动态图复习内容复习内容n n机器的组成部分机器的组成部分 原动机部分 传动部分 执行部分 控制部分第1页/共63页1.1.1.1.了解运动副的概念和应用了解运动副的概念和应用了解运动副的概念和应用了解运动副的概念和应用2.2.2.2.掌握铰链四杆机构各部分名称及基本掌握铰链四杆机构各部分名称及基本掌握铰链四杆机构各部分名称及基本掌握铰链四杆机构各部分名称及基本形式形式形式形式学习重点学习重点学习重点学习重点第2页/共63页运动副运动副定义：两构件直接接触，产生一定相对运动的连接。空间运动副按运动范围分类 低副 平面运动副 高副第3页/共63页第4页/共63页转动副转动副第5页/共63页移动副移动副第6页/共63页第7页/共63页高副高副两构件之间作点或线接触的运动副。第8页/共63页第9页/共63页第10页/共63页所有运动副均为转动副的平面四杆机构铰链四杆机构第11页/共63页铰链四杆机构的组成部分铰链四杆机构的组成部分n n机架：固定不动的杆n n连杆：机架对面的杆（不与机架相连的杆）n n连架杆：与机架相连的杆。曲柄：可做曲柄：可做360360整周回转。整周回转。摇杆：摇杆：360360范围内范围内 往复摆动。往复摆动。第12页/共63页铰链四杆机构的基本形式铰链四杆机构的基本形式曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构第13页/共63页曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构第14页/共63页第15页/共63页第16页/共63页第17页/共63页第18页/共63页第19页/共63页第20页/共63页第21页/共63页第22页/共63页第23页/共63页第24页/共63页第25页/共63页第26页/共63页第27页/共63页第28页/共63页第29页/共63页第30页/共63页第31页/共63页第32页/共63页第33页/共63页第34页/共63页第35页/共63页第36页/共63页第37页/共63页1.1.1.1.曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆。1）曲柄为主动件可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。搅拌机雷达俯仰天线第38页/共63页急回特性急回特性第39页/共63页可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。汽车车窗雨刷机构缝纫机2 2）摇杆为主动件摇杆为主动件第40页/共63页死点位置死点位置第41页/共63页2.2.2.2.双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构两个连架杆都能作整周回转运动振动筛（也称为惯性筛）第42页/共63页双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构ABCDEsc结束播放第43页/共63页双曲柄机构DCABEsc结束播放第44页/共63页双曲柄机构CDABEsc结束播放第45页/共63页双曲柄机构CDABEsc结束播放第46页/共63页双曲柄机构CDABEsc结束播放第47页/共63页双曲柄机构CDABEsc结束播放第48页/共63页双曲柄机构CDABEsc结束播放第49页/共63页双曲柄机构CDABEsc结束播放第50页/共63页双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构双曲柄机构ABCDEsc结束播放第51页/共63页正平行四边形机构正平行四边形机构正平行四边形机构正平行四边形机构机车车轮联动机构天平机构特点：主动曲柄与从动曲柄 转向相同、速度相等第52页/共63页车门启闭车门启闭机构机构反平行四边形机构反平行四边形机构反平行四边形机构反平行四边形机构第53页/共63页双摇杆机构双摇杆机构第54页/共63页3.3.3.3.双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构两连架杆均为摇杆两连架杆均为摇杆两连架杆均为摇杆两连架杆均为摇杆汽车车轮转向机构起重机中重物平移机构第55页/共63页练习题练习题1、由（）个构件通过（）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中，（）的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）。2、铰链四杆机构的基本形式：（）、（）、（）。第56页/共63页练习题答案练习题答案第57页/共63页练习题练习题3、根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和移动副。(）4、在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。（）5、反向双曲柄机构可用于车门启闭机构。（）第58页/共63页练习题答案练习题答案第59页/共63页本节总结本节总结n n 组成部分：机架 连架杆 连杆第60页/共63页本节总结本节总结n n基本形式：曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构第61页/共63页 谢谢观看第62页/共63页