第13章电子仪表系统2惯性仪表.pptx

陀螺主要有两个基本特性：稳定性和进动性。1.1.定轴性定轴性 当三自由度陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支撑在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性叫“定轴性”。第2页/共26页第1页/共26页定轴性定轴性第3页/共26页第2页/共26页2.2.进动性进动性陀螺仪总是绕着与外力矩矢量相垂直的方向的转动，这一特性称三自由度陀螺的进动性。第4页/共26页第3页/共26页第5页/共26页第4页/共26页三自由度三自由度 二自由度二自由度 第6页/共26页第5页/共26页（1 1）地平仪（三自由度陀螺）地平仪（三自由度陀螺）地平仪的测量原理地平仪的测量原理二、陀螺仪表二、陀螺仪表第7页/共26页第6页/共26页功用：功用：测量并指示飞机俯仰和倾斜角的姿态仪表。原理：原理：自转轴与当地地平面垂直，利用陀螺的定轴性稳定了地平面，飞机相对该地平面的角度便是姿态角。第8页/共26页第7页/共26页地平仪地平仪第9页/共26页第8页/共26页地平仪地平仪第10页/共26页第9页/共26页（2 2）转弯侧滑仪（两自由度陀螺）转弯侧滑仪（两自由度陀螺）转弯仪转弯仪转弯仪转弯仪指示飞机的转弯方向，粗略反映飞机转弯的快慢程度。指示转弯方向；指示转弯的快慢；第11页/共26页第10页/共26页侧滑仪侧滑仪 用来及时发现侧滑。侧滑仪是用单摆原理制成的，其敏感部分是一个小球，可在弯曲的玻璃管中自由滚动。管内装有透明的阻尼液(如甲苯)，对小球的运动起阻尼作用。侧滑仪一般与转弯仪安装在一起，配合使用。第12页/共26页第11页/共26页第六章 第 页12侧滑角：相对气流和飞机对称面之间的夹角。相对气流方向侧滑和侧滑角第13页/共26页第12页/共26页协调转弯（杆舵一致）协调转弯飞行是通过保持小球居中而维持的。如果小球没有居中，可以用方向舵来居中。小球在右边，就踩右边脚蹬来保持小球居中。飞机偏左，右侧滑；小球在左边，就踩左边脚蹬来保持小球居中。飞机偏右，左侧滑；副翼和方向舵在转弯时是协调的内侧滑：转弯速度太慢，小球向转弯内侧移动外侧滑：转弯速度太快，小球向转弯外侧移动应当向小球滚动方向偏转方向舵使小球保持在中央；标准转弯率（标准转弯角速度）3度/秒 转1圈360度需要2分钟等待航线：2分钟小球向哪边偏就往哪边踩舵第14页/共26页第13页/共26页第六章 第 页14飞行轨迹偏离飞机的对称面，从操纵上讲主要是飞行员只压盘或压盘过多所引起，它形成内侧滑。飞机对称面偏离飞行轨迹，从操纵上讲主要是飞行员只蹬舵或舵量过大所造成的。它形成外侧滑。内侧滑（Slip）外侧滑（Skid）相对气流相对气流侧滑产生的原因 盘旋中，盘的作用是使飞机带坡度，舵的作用是使飞机不产生侧滑。第15页/共26页第14页/共26页第六章 第 页15侧滑对盘旋的影响第16页/共26页第15页/共26页第六章 第 页16盘旋过程中的侧滑指示外侧滑内侧滑盘舵协调结论：应在坡度正确的前提下修正侧滑。左侧滑蹬左舵，右侧滑蹬右舵。第17页/共26页第16页/共26页第18页/共26页第17页/共26页（3 3）陀螺罗盘）陀螺罗盘1.磁罗盘：通过感受地磁场来测量飞机的磁航向。第19页/共26页第18页/共26页（3 3）陀螺罗盘）陀螺罗盘 三自由度陀螺仪在惯性空间具有定轴性，将陀螺自转轴置于水平位置，并调整到指北方向，并以它作为航向测量基准，可以指示出飞机的航向。由于陀螺自转轴不能自动找北，只起到半个罗盘的作用，故称为陀螺半罗盘。第20页/共26页第19页/共26页陀螺半罗盘第21页/共26页第20页/共26页航向指示器航向指示器第22页/共26页第21页/共26页陀螺磁罗盘陀螺磁罗盘 磁罗盘具有自动定向的特性，但稳定性差；陀螺半罗盘有很好的稳定性，但不能自动定向。将磁罗盘和陀螺罗盘结合在一起构成陀螺磁罗盘，可以测量稳定的磁航向。陀螺磁罗盘=磁罗盘+陀螺半罗盘第23页/共26页第22页/共26页T T型布局型布局第24页/共26页第23页/共26页第25页/共26页第24页/共26页第26页/共26页第25页/共26页感谢您的观看！第26页/共26页