巷道堆垛机学习教案.pptx

巷道巷道(hng do)堆垛机堆垛机第一页，共24页。巷道(hng do)堆垛机一、巷道式堆垛机的定义一、巷道式堆垛机的定义 巷道式堆垛机是在高层巷道式堆垛机是在高层(o cn)(o cn)货架的窄巷道内作货架的窄巷道内作业的起重机。业的起重机。二、主要用途二、主要用途 在高层在高层(o cn)(o cn)货架的巷道内来回穿梭运行，将位货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。运送到巷道口。第1页/共24页第二页，共24页。三、巷道堆垛机的组成 由运行机构、起升机构、装有存取货机构的载货台、机架（车身(ch shn)）和电气设备五部分组成。第2页/共24页第三页，共24页。巷道(hng do)堆垛机的结构图1-上梁；2-天轨；3-立柱；4-载货台；5-存取货机构；6-运行机构；7-车轮；8-下梁；9-地轨；10-起升机构第3页/共24页第四页，共24页。巷道(hng do)堆垛机四、巷道堆垛机的分类：A.按用途分：单元型、拣选(jinxun)型、单元-拣选(jinxun)型三种。B.按控制方式分：应急、手动、单机自动、联机自动方式四种。C.按转移巷道方法的分：固定式、转移式和转移车式三种。D.按照金属结构的形式可分：单立柱和双立柱两种。第4页/共24页第五页，共24页。巷道(hng do)堆垛机五、巷道堆垛机的主要操作方式（以浙江经济职业技术学院自动化仓储配送实训室为例）单机自动方式：在触摸屏上输入作业(zuy)命令，堆垛机即自动完成一次作业(zuy)，并等待新作业(zuy)。任务作业(zuy)命令完全由堆垛机控制系统执行，与管理系统不发生联系。第5页/共24页第六页，共24页。巷道(hng do)堆垛机开机前准备：首先确认巷道内无人员停留、无异物存在；然后检查堆垛机上机械、电气安全装置是否正常；各操作开关是否复位(f wi)。一切正常后方可上电开机。第6页/共24页第七页，共24页。巷道(hng do)堆垛机触摸屏主界面(jimin)第7页/共24页第八页，共24页。巷道(hng do)堆垛机1、入库操作 打开电源，进入触摸屏主界面触摸屏操作 回原点当前地址为列0，排0，层0输入(shr)取货地址为列2，排1，层1 取 输入(shr)送货地址（所要入库的货位地址）送操作结束第8页/共24页第九页，共24页。巷道(hng do)堆垛机2、库内转存操作 打开电源，进入(jnr)触摸屏主界面触摸屏操作 回原点当前地址为列0，排0，层0输入取货地址（目标货位地址）取 输入送货地址（目的货位地址）送操作结束第9页/共24页第十页，共24页。巷道(hng do)堆垛机3、出库操作 打开电源，进入触摸屏主界面触摸屏操作 回原点当前地址为列0，排0，层0输入取货地址（所要入库的货位地址）取 输入送货地址为列1，排1，层1 送操作结束注：以上三种操作也可将取货地址与送货地址都输入完成(wn chng)后选择取送按钮执行操作，作业结果与上述一样。第10页/共24页第十一页，共24页。巷道(hng do)堆垛机联机自动方式方式：将堆垛机控制柜操作面板(min bn)上的工作方式按钮旋至“上位机”，堆垛机将接收监控级计算机下发的各种任务指令完成相应的任务。第11页/共24页第十二页，共24页。巷道(hng do)堆垛机手动方式手动方式 该工作该工作(gngzu)(gngzu)方式是在堆垛机操作面板上手方式是在堆垛机操作面板上手动操作。首先将堆垛机操作面板工作动操作。首先将堆垛机操作面板工作(gngzu)(gngzu)方方式选择开关旋至式选择开关旋至“本机本机”；松开应急按钮，该指示；松开应急按钮，该指示灯灭；选择要执行的动作方式和动作速度（高速或灯灭；选择要执行的动作方式和动作速度（高速或低速）；按一下执行按钮，堆垛机即执行该动作，低速）；按一下执行按钮，堆垛机即执行该动作，执行该动作中若取消该动作方式（即将该动作方式执行该动作中若取消该动作方式（即将该动作方式旋钮旋至中间位置），堆垛机执行至下一个停车位旋钮旋至中间位置），堆垛机执行至下一个停车位后停止，否则堆垛机执行该动作直至限位点停止。后停止，否则堆垛机执行该动作直至限位点停止。运行中需要中止该动作只需按一下应急按钮即可。运行中需要中止该动作只需按一下应急按钮即可。切记动作停止后须松开应急按钮，即应急按钮的指切记动作停止后须松开应急按钮，即应急按钮的指示灯灭才可恢复至手动工作示灯灭才可恢复至手动工作(gngzu)(gngzu)方式。方式。第12页/共24页第十三页，共24页。巷道(hng do)堆垛机应急方式 该方式为出现故障应急维修时，由专人操作，请谨慎使用。该方式下所有保护开关已失效，操作时注意观察。首先将堆垛机操作面板工作方式选择开关旋至“本机”，按下应急按钮，该指示灯亮，选择要操作的动作方式和速度(sd)，再按下操作面板上的“执行”按钮，即执行该动作，松开按钮即停。调试中可选择低速或高速来进行速度(sd)切换。第13页/共24页第十四页，共24页。巷道(hng do)堆垛机六、主要故障(gzhng)及排除方法第14页/共24页第十五页，共24页。巷道(hng do)堆垛机（1）当前/目的地址错误 分两种情况，一种是当前地址错误，一种是任务超过了堆垛机所允许的列、排、层范围，此时，堆垛机不执行该任务并且堆垛机人机界面会显示有故障(gzhng)，当发生此情况时先对堆垛机做回原点操作，然后堆垛机即可执行下一个任务。第15页/共24页第十六页，共24页。巷道(hng do)堆垛机（2）货叉不居中 当堆垛机接收任务时货叉不居中，不能执行任何上位机和触摸屏操作，堆垛机会报“货叉不居中”，当发生此情况时若在水平对位点或垂直对位点用手动工作方式将货叉收回至中位，否则(fuz)用应急工作方式将货叉收回至中位，堆垛机开回原点，再将堆垛机设为自动方式，堆垛机即可执行下一个任务。第16页/共24页第十七页，共24页。巷道(hng do)堆垛机（3 3）急停按下：松开堆垛机操作面板上的急停按钮）急停按下：松开堆垛机操作面板上的急停按钮即可即可（4 4）应急按下：松开堆垛机操作面板上的应急按钮）应急按下：松开堆垛机操作面板上的应急按钮即可即可（5 5）货物坍塌：发生此故障是堆垛机作水平或升降）货物坍塌：发生此故障是堆垛机作水平或升降运行时，货物坍塌检测开关动作引起的，此时须将堆运行时，货物坍塌检测开关动作引起的，此时须将堆垛机操作面板工作方式选择开关旋至垛机操作面板工作方式选择开关旋至“本机本机”，检查，检查货物及托盘货物及托盘(tupn)(tupn)左右两侧是否超界，若超界需人左右两侧是否超界，若超界需人工整理排除；若未超界则可能是货物坍塌检测开关已工整理排除；若未超界则可能是货物坍塌检测开关已松动，未能对准反光板，需调整货物坍塌检测开关位松动，未能对准反光板，需调整货物坍塌检测开关位置，使其对准反光板，货物坍塌检测开关的动作指示置，使其对准反光板，货物坍塌检测开关的动作指示灯灭。排除故障原因后，堆垛机开回原点，再将堆垛灯灭。排除故障原因后，堆垛机开回原点，再将堆垛机设为自动方式，重新下达任务。机设为自动方式，重新下达任务。第17页/共24页第十八页，共24页。巷道(hng do)堆垛机（6）货物(huw)超高：发生此故障是货物(huw)高度检测开关动作引起的，此时须将堆垛机操作面板工作方式选择开关旋至“本机”，检查货物(huw)是否超高，若超高需人工整理排除原因；若未超高则可能是货物(huw)超高检测开关已松动，未能对准反光板，需调整货物(huw)超高检测开关位置，使其对准反光板，货物(huw)超高检测开关的动作指示灯灭。排除故障原因后，堆垛机开回原点，再将堆垛机设为自动方式，重新下达任务。第18页/共24页第十九页，共24页。巷道(hng do)堆垛机（7）货物超宽：发生此故障是货物宽度检测开关动作引起的，此时须将堆垛机操作面板工作方式选择开关旋至“本机”，检查货物前后两侧是否(sh fu)超界，若超界需人工整理排除原因；若未超高则可能是货物超宽检测开关已松动，未能对准反光板，需调整货物超宽检测开关位置，使其对准反光板，货物宽度检测开关的动作指示灯灭。排除故障原因后，手动将货物放回原处，堆垛机开回原点，再将堆垛机设为自动方式，重新下达任务。第19页/共24页第二十页，共24页。巷道(hng do)堆垛机（8）取货后货叉上无货/送货后货叉上有货/取货前货叉上有货/送货前货叉上无货：发生此故障时，先查明所报故障是否与实际相符。若相符，说明原任务下达错误，需重新下达任务；若不符，说明货叉有无货物检测开关误动作或无动作引起(ynq)的。此时须将堆垛机操作面板工作方式选择开关旋至“本机”，找出货叉有无货物检测开关误动作或无动作的原因，并排除。用手动工作方式将堆垛机开回原点，再将堆垛机设为自动方式，重新下达任务。第20页/共24页第二十一页，共24页。巷道(hng do)堆垛机（9）送货前货位上有货：发生此故障时，先查明所报故障是否与实际相符。若相符，说明原任务下达错误(cuw)，需重新下达任务；若不符，说明货叉位有无货物检测开关误动作引起的。此时须将堆垛机操作面板工作方式选择开关旋至“本机”，找出货叉位有无货物检测开关误动作的原因，并排除。用手动工作方式将堆垛机开回原点，再将堆垛机设为自动方式，重新下达任务。第21页/共24页第二十二页，共24页。巷道(hng do)堆垛机七、七、七、七、注意事项注意事项注意事项注意事项 A.A.在使用本系统前，请检查巷道内是否有异物，以防止损坏堆垛机。在使用本系统前，请检查巷道内是否有异物，以防止损坏堆垛机。在使用本系统前，请检查巷道内是否有异物，以防止损坏堆垛机。在使用本系统前，请检查巷道内是否有异物，以防止损坏堆垛机。B.B.在使用本系统时，巷道内不可站人，以免造成在使用本系统时，巷道内不可站人，以免造成在使用本系统时，巷道内不可站人，以免造成在使用本系统时，巷道内不可站人，以免造成(zo chn)(zo chn)伤害。伤害。伤害。伤害。C.C.使用时请不要打开堆垛机控制柜的柜门，以免触电。使用时请不要打开堆垛机控制柜的柜门，以免触电。使用时请不要打开堆垛机控制柜的柜门，以免触电。使用时请不要打开堆垛机控制柜的柜门，以免触电。D.D.当堆垛机载货台升起时，人不要站在下面观望，以免造成当堆垛机载货台升起时，人不要站在下面观望，以免造成当堆垛机载货台升起时，人不要站在下面观望，以免造成当堆垛机载货台升起时，人不要站在下面观望，以免造成(zo(zo chn)chn)伤害。伤害。伤害。伤害。E.E.不要随意变更传感器和行程开关的位置，以防止意外。不要随意变更传感器和行程开关的位置，以防止意外。不要随意变更传感器和行程开关的位置，以防止意外。不要随意变更传感器和行程开关的位置，以防止意外。F.F.不要随意变更货位上托盘和货物的位置，以防止意外。不要随意变更货位上托盘和货物的位置，以防止意外。不要随意变更货位上托盘和货物的位置，以防止意外。不要随意变更货位上托盘和货物的位置，以防止意外。G.G.选择应急工作方式时一定要格外谨慎，注意观察，因此时所有保选择应急工作方式时一定要格外谨慎，注意观察，因此时所有保选择应急工作方式时一定要格外谨慎，注意观察，因此时所有保选择应急工作方式时一定要格外谨慎，注意观察，因此时所有保护开关已不起作用。护开关已不起作用。护开关已不起作用。护开关已不起作用。H.H.当工作结束后，一定要先将堆垛机开回原点，关掉总电源，以防当工作结束后，一定要先将堆垛机开回原点，关掉总电源，以防当工作结束后，一定要先将堆垛机开回原点，关掉总电源，以防当工作结束后，一定要先将堆垛机开回原点，关掉总电源，以防止意外止意外止意外止意外 第22页/共24页第二十三页，共24页。巷道(hng do)堆垛机八、实训任务 1、将一托盘货物(huw)采用单机自动方式进行入库作业，存入列2，排5，层9货位。2、将一托盘货物(huw)采用单机自动方式进行库内转存作业，目标货位地址列1，排8，层4，目的货位地址列2，排13，层7。3、将一托盘货物(huw)采用单机自动方式进行出库作业，目标货位地址列1，排12，层11货位。第23页/共24页第二十四页，共24页。