汽车底盘与车身电控技术模块三解析资料学习教案.pptx

会计学1汽车底盘与车身电控技术汽车底盘与车身电控技术(jsh)模块三解模块三解析资料析资料第一页，共48页。汽车转向(zhunxing)系统按转向(zhunxing)能源的不同分为机械转向(zhunxing)系统和动力转向(zhunxing)系统两大类，动力转向(zhunxing)系统又分为普通的动力转向(zhunxing)系统和电子控制的动力转向(zhunxing)系统。一、汽车一、汽车(qch)转向系统的种类及结转向系统的种类及结构特点构特点第1页/共48页第二页，共48页。机械机械(jxi)转向系示意图转向系示意图1转向减振器转向减振器 2机械机械(jxi)转向器转向器3安全转向柱安全转向柱4转向盘转向盘 5转向轮转向轮 6转向节转向节7转向节臂转向节臂 8转向横拉杆转向横拉杆动力动力(dngl)转向系示意图转向系示意图 1动力动力(dngl)转向器转向器 2转向直拉杆转向直拉杆 3减振器减振器4油罐油罐 5油泵油泵 6转向柱转向柱 7转向节臂转向节臂 8转向横拉杆转向横拉杆第2页/共48页第三页，共48页。按传能介质不同，普通动力转向(zhunxing)系统有气压式和液压式两种。对于普通液压动力转向(zhunxing)系统按系统内部的压力状态分为常压式和常流式两种。常压式液压转向加力装置常压式液压转向加力装置(zhungzh)示意图示意图1机械转向器机械转向器 2储能器储能器 3转向液压泵转向液压泵 4转向油罐转向油罐 5转向动力缸转向动力缸 6转向控制阀转向控制阀第3页/共48页第四页，共48页。常流式液压转向加力装置示意图常流式液压转向加力装置示意图1转向油罐转向油罐 2安全阀安全阀 3转向液压泵转向液压泵4单向阀单向阀 5机械机械(jxi)转向器转向器 6转向动力缸转向动力缸 7转向控制阀转向控制阀液压式动力转向液压式动力转向(zhunxing)工作原理工作原理1旋转阀旋转阀 2转向转向(zhunxing)柱柱 3小齿轮小齿轮 4活塞活塞 5齿条齿条第4页/共48页第五页，共48页。液压动力转向电子(dinz)控制系统由电子(dinz)控制系统（ECU）、液压转向助力系统和机械转向机构三部分组成。二、液压动力二、液压动力(dngl)转向电子控制系统转向电子控制系统结构与原理结构与原理第5页/共48页第六页，共48页。1.1.车速车速车速车速(ch s)(ch s)传感传感传感传感器器器器2.2.电磁阀电磁阀电磁阀电磁阀第6页/共48页第七页，共48页。电磁阀工作电磁阀工作(gngzu)状态状态a)车速低：电流大，开度大车速低：电流大，开度大 b)车速高：电流小，开度小车速高：电流小，开度小第7页/共48页第八页，共48页。电磁阀工作特性曲线电磁阀工作特性曲线a)电磁线圈的电流与车速电磁线圈的电流与车速(ch s)的关系的关系 b)阀的开度（节流面积）与电磁线圈电流的关系阀的开度（节流面积）与电磁线圈电流的关系第8页/共48页第九页，共48页。3.3.分流分流分流分流(fn li)(fn li)阀阀阀阀4.4.电子控制器（电子控制器（电子控制器（电子控制器（ECUECU）分流阀的结构分流阀的结构1至电磁阀至电磁阀 2来自转向来自转向(zhunxing)油泵油泵3至转阀至转阀 4至油压反力室至油压反力室第9页/共48页第十页，共48页。5.5.典型典型典型典型(dinxng)(dinxng)液压式动力转向电子控制系统液压式动力转向电子控制系统液压式动力转向电子控制系统液压式动力转向电子控制系统（1 1）反力式动力转向电子控制系统工作过程）反力式动力转向电子控制系统工作过程）反力式动力转向电子控制系统工作过程）反力式动力转向电子控制系统工作过程整体式动力整体式动力(dngl)转向器转向器齿轮齿轮(chln)齿条式动力转向器齿条式动力转向器第10页/共48页第十一页，共48页。不同车速时助力变化不同车速时助力变化(binhu)曲线曲线第11页/共48页第十二页，共48页。（2）电子）电子(dinz)可变量孔转向系统可变量孔转向系统第12页/共48页第十三页，共48页。1.1.电动式动力转向电动式动力转向电动式动力转向电动式动力转向(zhunxing)(zhunxing)电子控制系统的特点电子控制系统的特点电子控制系统的特点电子控制系统的特点三、电动式动力转向三、电动式动力转向(zhunxing)电子控制系统的电子控制系统的结构与原理结构与原理汽车电动式动力转向电子控制系统汽车电动式动力转向电子控制系统(kn zh x tn)的组成的组成1小齿轮小齿轮 2中间轴中间轴 3接车速信号接车速信号 4接蓄电池接蓄电池 5控制器控制器 6转向传感器信号转向传感器信号 7转向输入轴转向输入轴 8电动机电动机 9电磁离合器控制信号电磁离合器控制信号 10电动机控制信号电动机控制信号 11齿轮齿条齿轮齿条第13页/共48页第十四页，共48页。2.2.电动式动力转向电动式动力转向电动式动力转向电动式动力转向(zhunxing)(zhunxing)电子控制系统工作原电子控制系统工作原电子控制系统工作原电子控制系统工作原理与基本组成理与基本组成理与基本组成理与基本组成（1 1）工作原理）工作原理）工作原理）工作原理电动式动力转向系统电动式动力转向系统(EPS)的组成的组成1转向柱转向柱 2转向小齿轮转向小齿轮 3转向力矩传感器转向力矩传感器 4电子控制单元（电子控制单元（ECU）5电动机电动机 6驱动小齿轮驱动小齿轮 7纵向纵向(zn xin)齿条齿条 8转向盘转角传感器转向盘转角传感器第14页/共48页第十五页，共48页。电动式动力电动式动力(dngl)转向系统转向器转向系统转向器第15页/共48页第十六页，共48页。（2）执行器）执行器直流电动机结构组成图直流电动机结构组成图1端盖端盖 2电刷和刷架电刷和刷架 3磁场磁场(cchng)绕组绕组4磁极铁心磁极铁心 5机壳机壳 6电枢电枢 7后端盖后端盖减速减速(jin s)机构机构第16页/共48页第十七页，共48页。（3）电子控制器）电子控制器(ECU)电动式动力电动式动力(dngl)转向电子控制系统电子控制器转向电子控制系统电子控制器（ECU）作用与液压动力）作用与液压动力(dngl)转向电子控制系统电子转向电子控制系统电子控制器（控制器（ECU）基本相同。）基本相同。（4）传感器）传感器此传感器与液压动力此传感器与液压动力(dngl)转向电子控制系统传感转向电子控制系统传感器基本相同，这里不再赘述。器基本相同，这里不再赘述。第17页/共48页第十八页，共48页。1.1.转向盘转动游隙的检查转向盘转动游隙的检查转向盘转动游隙的检查转向盘转动游隙的检查（1 1）将前轮旋转至正前方位置。）将前轮旋转至正前方位置。）将前轮旋转至正前方位置。）将前轮旋转至正前方位置。（2 2）保持前轮不动，测量转向盘）保持前轮不动，测量转向盘）保持前轮不动，测量转向盘）保持前轮不动，测量转向盘左右转动的最大距离。左右转动的最大距离。左右转动的最大距离。左右转动的最大距离。1 1）如果游隙在极限范围内，则转）如果游隙在极限范围内，则转）如果游隙在极限范围内，则转）如果游隙在极限范围内，则转向器和连杆正常向器和连杆正常向器和连杆正常向器和连杆正常(zhngchng)(zhngchng)。2 2）如果游隙超出极限范围，则调）如果游隙超出极限范围，则调）如果游隙超出极限范围，则调）如果游隙超出极限范围，则调整齿条导承。整齿条导承。整齿条导承。整齿条导承。四、动力转向电子四、动力转向电子(dinz)控制系统的检测与维控制系统的检测与维护方法护方法转向盘转动转向盘转动(zhun dng)游隙的检查图游隙的检查图第18页/共48页第十九页，共48页。2.2.助力系统的检查助力系统的检查助力系统的检查助力系统的检查 （1 1）检查动力转向油的油位。）检查动力转向油的油位。）检查动力转向油的油位。）检查动力转向油的油位。（2 2）起动）起动）起动）起动(q dn)(q dn)发动机，让其怠速运转。发动机，让其怠速运转。发动机，让其怠速运转。发动机，让其怠速运转。检查检查(jinch)动力转向油的油位动力转向油的油位第19页/共48页第二十页，共48页。（3）将汽车停在干净、干燥的路面上，在转向盘上挂一个市面上可以购买到的弹簧秤，让发动机怠速运转，读出轮胎开始旋转时的数据。1）如果(rgu)弹簧秤读数没有超出技术要求，则转向器和油泵正常。2）如果(rgu)弹簧秤读数超出技术要求，则对转向系统进行故障检修。助力助力(zh l)系统的检测系统的检测第20页/共48页第二十一页，共48页。3.3.电子控制系统的检查电子控制系统的检查电子控制系统的检查电子控制系统的检查（1 1）接通）接通）接通）接通(ji tn)(ji tn)点火开关，查看点火开关，查看点火开关，查看点火开关，查看ECUIGECUIG熔丝是否正熔丝是否正熔丝是否正熔丝是否正常。常。常。常。（2 2）拔下）拔下）拔下）拔下ECUECU插接器，将电压表正表笔接插接器插接器，将电压表正表笔接插接器插接器，将电压表正表笔接插接器插接器，将电压表正表笔接插接器+B(+B(从背从背从背从背面插入，以下同面插入，以下同面插入，以下同面插入，以下同)，负表笔搭铁，电压应为，负表笔搭铁，电压应为，负表笔搭铁，电压应为，负表笔搭铁，电压应为101014 V(14 V(蓄电池电蓄电池电蓄电池电蓄电池电压压压压)。（3 3）将电阻表）将电阻表）将电阻表）将电阻表(万用表的欧姆挡万用表的欧姆挡万用表的欧姆挡万用表的欧姆挡)正表笔接插接器正表笔接插接器正表笔接插接器正表笔接插接器GNDGND端端端端子，负表笔仍搭铁，此时电阻值应为零。子，负表笔仍搭铁，此时电阻值应为零。子，负表笔仍搭铁，此时电阻值应为零。子，负表笔仍搭铁，此时电阻值应为零。第21页/共48页第二十二页，共48页。（4）支撑(zh chng)起一侧前轮，将电阻表的正表笔接插接器SPD端子，负表笔接GND端子。（5）将电阻表的正表笔接插接器的SOL-端子，负表笔接GND端子。（6）将电阻表的正表笔接插接器的SOL+端子，负表笔接SOL-端子。第22页/共48页第二十三页，共48页。4.4.电子电子电子电子(dinz)(dinz)控制元件的检查与维护控制元件的检查与维护控制元件的检查与维护控制元件的检查与维护 （1 1）电磁阀的检查）电磁阀的检查）电磁阀的检查）电磁阀的检查 （2 2）ECUECU的检查的检查的检查的检查电磁阀的检查电磁阀的检查(jinch)(jinch)ECU的检查的检查(jinch)第23页/共48页第二十四页，共48页。1.1.了解汽车四轮转向系统了解汽车四轮转向系统了解汽车四轮转向系统了解汽车四轮转向系统(xtng)(xtng)的特点与原理。的特点与原理。的特点与原理。的特点与原理。2.2.了解四轮转向电子控制系统了解四轮转向电子控制系统了解四轮转向电子控制系统了解四轮转向电子控制系统(xtng)(xtng)的结构与原理。的结构与原理。的结构与原理。的结构与原理。3.3.掌握四轮转向电子控制系统掌握四轮转向电子控制系统掌握四轮转向电子控制系统掌握四轮转向电子控制系统(xtng)(xtng)的检查与维护。的检查与维护。的检查与维护。的检查与维护。4.4.了解汽车线控转向系统了解汽车线控转向系统了解汽车线控转向系统了解汽车线控转向系统(xtng)(xtng)的原理。的原理。的原理。的原理。单元单元单元单元2 2 四轮转向四轮转向四轮转向四轮转向(zhunxing)(zhunxing)电子控制系统电子控制系统电子控制系统电子控制系统第24页/共48页第二十五页，共48页。一、汽车一、汽车(qch)四轮转向系统特点与四轮转向系统特点与原理原理汽车四轮转向汽车四轮转向(zhunxing)系统系统第25页/共48页第二十六页，共48页。后轮与前轮转向后轮与前轮转向(zhunxing)方向相反方向相反后轮与前轮转向方向后轮与前轮转向方向(fngxing)相同相同第26页/共48页第二十七页，共48页。四轮转向的汽车与两轮转向的汽车在低速转向时，所产生(chnshng)的转弯半径的比较。汽车汽车(qch)四轮转向与两轮转向的比较四轮转向与两轮转向的比较a)两轮转向两轮转向 b)四轮转向四轮转向第27页/共48页第二十八页，共48页。四轮转向汽车与两轮转向汽车在高速转弯四轮转向汽车与两轮转向汽车在高速转弯(zhun wn)时转向操纵的比较图时转向操纵的比较图a)两轮转向两轮转向 b)四轮转向四轮转向第28页/共48页第二十九页，共48页。二、汽车四轮转向二、汽车四轮转向(zhunxing)电子控制系统电子控制系统的结构与原理的结构与原理汽车四轮转向电子汽车四轮转向电子(dinz)控制系统控制系统a)液压汽车四轮转向电子液压汽车四轮转向电子(dinz)控制系统控制系统1储油罐储油罐 2泵泵 3前动力缸前动力缸 4分配阀分配阀 5电磁阀电磁阀 6切断阀切断阀 7后动力缸后动力缸8弹簧弹簧 9控制器控制器 10车速传感器车速传感器 11转角传感器转角传感器第29页/共48页第三十页，共48页。b)电动汽车四轮转向电子控制电动汽车四轮转向电子控制(kngzh)系统系统1车速传感器车速传感器 2主前轮转角传感器主前轮转角传感器 3后轮转速传感器后轮转速传感器4副后轮转角传感器副后轮转角传感器 5后轮转向执行器后轮转向执行器 6主后轮转角传感器主后轮转角传感器7四轮转向电子控制四轮转向电子控制(kngzh)单元单元 8副前轮转角传感器副前轮转角传感器第30页/共48页第三十一页，共48页。1.1.电子电子电子电子(dinz)(dinz)控控控控制单元制单元制单元制单元2.2.传感器传感器传感器传感器汽车四轮汽车四轮(s ln)转向电子控制系统传感器的布置图转向电子控制系统传感器的布置图1主前轮转角传感器主前轮转角传感器 2副前轮转角传感器副前轮转角传感器 3车速传感器车速传感器4，8后轮转速传感器后轮转速传感器 5副后轮转角传感器副后轮转角传感器 6后轮转向执行器后轮转向执行器7主后轮转角传感器主后轮转角传感器 9四轮四轮(s ln)转向电子控制单元转向电子控制单元第31页/共48页第三十二页，共48页。（1）主前轮转角）主前轮转角(zhunjio)传感器传感器（2）副前轮转角）副前轮转角(zhunjio)传感器传感器主前轮转角主前轮转角(zhunjio)传感器传感器第32页/共48页第三十三页，共48页。（3）主后轮转角）主后轮转角(zhunjio)传感器传感器（4）副后轮转角）副后轮转角(zhunjio)传感器传感器 主后轮转角主后轮转角(zhunjio)传感器传感器副后轮转角副后轮转角(zhunjio)传感器传感器第33页/共48页第三十四页，共48页。（5）后轮转速）后轮转速(zhun s)传感器传感器（6）车速传感器）车速传感器后轮转速后轮转速(zhun s)传感器传感器第34页/共48页第三十五页，共48页。3.3.后轮转向后轮转向后轮转向后轮转向(zhunxing)(zhunxing)执行器执行器执行器执行器后轮转向执行器后轮转向执行器1转向轴螺杆转向轴螺杆 2主后轮转角传感器主后轮转角传感器 3定子定子(dngz)4执行器壳体执行器壳体5副后轮转角传感器副后轮转角传感器6回位弹簧回位弹簧 7换向器换向器 8电刷电刷 9转子转子 10循环球螺杆循环球螺杆第35页/共48页第三十六页，共48页。电子控制的汽车四轮转向系统电子控制的汽车四轮转向系统(xtng)特性图特性图第36页/共48页第三十七页，共48页。1.1.系统检修前应注意的问题系统检修前应注意的问题系统检修前应注意的问题系统检修前应注意的问题(wnt)(wnt)（1 1）是否改动过悬架而影响转向系的工作。）是否改动过悬架而影响转向系的工作。）是否改动过悬架而影响转向系的工作。）是否改动过悬架而影响转向系的工作。（2 2）轮胎尺寸是否与生产厂家的规定相符合。）轮胎尺寸是否与生产厂家的规定相符合。）轮胎尺寸是否与生产厂家的规定相符合。）轮胎尺寸是否与生产厂家的规定相符合。（3 3）轮胎气压是否达到生产厂家的规定。）轮胎气压是否达到生产厂家的规定。）轮胎气压是否达到生产厂家的规定。）轮胎气压是否达到生产厂家的规定。（4 4）动力转向油泵传动带张力是否达到生产厂家的规定。）动力转向油泵传动带张力是否达到生产厂家的规定。）动力转向油泵传动带张力是否达到生产厂家的规定。）动力转向油泵传动带张力是否达到生产厂家的规定。（5 5）动力转向油泵油箱中的液面高度是否达到了生产厂）动力转向油泵油箱中的液面高度是否达到了生产厂）动力转向油泵油箱中的液面高度是否达到了生产厂）动力转向油泵油箱中的液面高度是否达到了生产厂家的规定。家的规定。家的规定。家的规定。（6 6）发动机怠速转动是否稳定。）发动机怠速转动是否稳定。）发动机怠速转动是否稳定。）发动机怠速转动是否稳定。（7 7）转向盘是否是原配的。）转向盘是否是原配的。）转向盘是否是原配的。）转向盘是否是原配的。三、汽车四轮三、汽车四轮(s ln)转向电子控制系统的检查转向电子控制系统的检查与维护与维护第37页/共48页第三十八页，共48页。2.2.失效保护功能失效保护功能失效保护功能失效保护功能(gngnng)(gngnng)的检查的检查的检查的检查3.3.阻尼控制的检查阻尼控制的检查阻尼控制的检查阻尼控制的检查4.4.汽车四轮转向电子控制系汽车四轮转向电子控制系汽车四轮转向电子控制系汽车四轮转向电子控制系统检查与维护程序统检查与维护程序统检查与维护程序统检查与维护程序（1 1）路试。）路试。）路试。）路试。（2 2）一般检查。）一般检查。）一般检查。）一般检查。（3 3）读取故障码。）读取故障码。）读取故障码。）读取故障码。（4 4）进行维修并确认维修）进行维修并确认维修）进行维修并确认维修）进行维修并确认维修效果。效果。效果。效果。（5 5）消除故障码。）消除故障码。）消除故障码。）消除故障码。道路道路(dol)试验试验汽车电脑汽车电脑(dinno)解码仪解码仪第38页/共48页第三十九页，共48页。5.5.汽车四轮转向电子控制系统的检查汽车四轮转向电子控制系统的检查汽车四轮转向电子控制系统的检查汽车四轮转向电子控制系统的检查(jinch)(jinch)与调整与调整与调整与调整（1 1）主、副转角传感器的检查）主、副转角传感器的检查）主、副转角传感器的检查）主、副转角传感器的检查(jinch)(jinch)1 1）检查）检查）检查）检查(jinch)(jinch)准备。准备。准备。准备。2 2）作转向记号。）作转向记号。）作转向记号。）作转向记号。3 3）主前轮转角传感器的电子中性检查）主前轮转角传感器的电子中性检查）主前轮转角传感器的电子中性检查）主前轮转角传感器的电子中性检查(jinch)(jinch)。4 4）副前轮转角传感器的电子中性检查）副前轮转角传感器的电子中性检查）副前轮转角传感器的电子中性检查）副前轮转角传感器的电子中性检查(jinch)(jinch)。5 5）副后轮转角传感器的电子中性检查）副后轮转角传感器的电子中性检查）副后轮转角传感器的电子中性检查）副后轮转角传感器的电子中性检查(jinch)(jinch)。6 6）主后轮转角传感器的电子中性检查）主后轮转角传感器的电子中性检查）主后轮转角传感器的电子中性检查）主后轮转角传感器的电子中性检查(jinch)(jinch)。转角(zhunjio)检查台第39页/共48页第四十页，共48页。（2）主前轮转角传感器的调整）主前轮转角传感器的调整1）将将汽汽车车置置于于转转角角检检查查台台上上，四四轮轮处处于于转转角角检检查查盘盘的中央，并左、右打满转向的中央，并左、右打满转向(zhunxing)盘数次。盘数次。2）当当转转向向(zhunxing)盘盘置置于于总总转转动动圈圈数数一一半半的的中中间间位位置置时时，转转向向(zhunxing)盘盘轮轮辐辐应应处处于于水水平平位位置置。否否则则，应应检检查查、调调整整转转向向(zhunxing)盘盘和和主主前前轮轮转转角角传感器。传感器。3）拆拆 下下 转转 向向(zhunxing)盘盘，查查 看看 位位 于于 转转 向向(zhunxing)柱柱上上的的主主转转角角传传感感器器的的黄黄色色标标记记是是否否处处于于正下方位置。正下方位置。第40页/共48页第四十一页，共48页。（3）副前轮转角传感器的调整）副前轮转角传感器的调整1）举举升升汽汽车车，使使四四轮轮离离地地，将将转转向向盘盘置置于于直直行行位位置置，短短接接好好四四轮轮转转向向系系统统（4WS）检检查查插插座座，打打开开点点火火开开关关，安安全全拉拉紧紧手手制制动动刹刹，并并确确认认手手制制动动灯灯亮亮起起，使使副副前前轮轮转转角角传传感感器器处处于于检检测测状状态态，再再关关断断点火开关。点火开关。2）松松开开副副前前轮轮转转角角传传感感器器线线束束，并并拆拆下下罩罩盖盖，断断开开(dun ki)线束插接器。线束插接器。3）松松开开副副前前轮轮转转角角传传感感器器锁锁紧紧螺螺母母，接接上上线线束束插插接接器器，并并打打开开点火开关。点火开关。4）在在保保持持前前轮轮处处于于直直行行位位置置状状态态的的情情况况下下，略略转转动动转转向向盘盘使使4WS 指示灯亮起，并保持转向盘这一位置不变。指示灯亮起，并保持转向盘这一位置不变。第41页/共48页第四十二页，共48页。5）沿顺时针方向慢慢转动副前轮转角传感器至4WS指示灯熄灭，记下此时传感器相对于转向器壳体的位置；慢慢沿逆时针方向转动传感器，直到4WS指示灯开始闪烁，记下传感器相对于壳体的位置。6）将副前轮转角传感器调转到4WS指示灯熄灭和开始闪烁的中间位置，并锁紧。7）关断点火开关，并接上插座，固定好线束。8）进行一次电子(dinz)中性检查。第42页/共48页第四十三页，共48页。（4）副后轮转角传感器的调整。）副后轮转角传感器的调整。1）举升汽车，使四轮离地，并短接）举升汽车，使四轮离地，并短接4WS检查插座。检查插座。2）松松开开手手制制动动刹刹，并并打打开开点点火火开开关关，确确认认手手制制动动灯熄灭灯熄灭(xmi)后关闭点火开关。后关闭点火开关。3）拆拆下下后后轮轮转转向向执执行行器器锁锁销销孔孔螺螺盖盖，并并装装好好锁锁销销；松开副后轮转角传感器导线束，并断开插接器。松开副后轮转角传感器导线束，并断开插接器。4）松开副后轮转角传感器锁紧螺母。）松开副后轮转角传感器锁紧螺母。5）接接上上线线束束插插接接器器，并并将将前前轮轮置置于于直直行行位位置置，打打开点火开关。开点火开关。第43页/共48页第四十四页，共48页。6）将左后轮向左转到极限位置，然后再将其向右转，直到(zhdo)4WS指示灯亮。7）逆时针方向慢慢转动副后轮转角传感器，直到(zhdo)4WS指示灯熄灭时，记下传感器相对于壳体的位置。8）将副后轮转角传感器转动到4WS指示灯熄灭和闪烁的中间位置，并锁紧。9）关断点火开关。10）固定传感器插接器和线束；拆下锁销，装好锁销孔螺盖和执行器罩；进行一次电子中性检查。第44页/共48页第四十五页，共48页。四、汽车线控转向四、汽车线控转向(zhunxing)系统原理系统原理汽车线控转向系统的结构汽车线控转向系统的结构(jigu)1执行电动机执行电动机 2ECU 3路感电动机路感电动机 4转向盘转角传感器转向盘转角传感器5转矩传感器转矩传感器 6转向盘转向盘 7车速传感器车速传感器 8轮胎轮胎 9角位移传感器角位移传感器第45页/共48页第四十六页，共48页。1.1.转向盘系统转向盘系统转向盘系统转向盘系统(xtng)(xtng)2.2.转向执行系统转向执行系统转向执行系统转向执行系统(xtng)(xtng)3.ECU3.ECU4.4.故障诊断系统故障诊断系统故障诊断系统故障诊断系统(xtng)(xtng)5.5.电源系统电源系统电源系统电源系统(xtng)(xtng)线控转向系统整体调节式结构示意图线控转向系统整体调节式结构示意图1转向节转向节 2转向盘转角传感器转向盘转角传感器 3转向盘转向盘4路感电动机路感电动机 5转向执行转向执行(zhxng)电动机电动机6拉杆位移传感器拉杆位移传感器 7齿条齿条 8小齿轮小齿轮 9转向拉杆转向拉杆第46页/共48页第四十七页，共48页。汽车线控转向系统的工作汽车线控转向系统的工作(gngzu)原理框图原理框图第47页/共48页第四十八页，共48页。