西门子S实现高速脉冲输出.pptx

1全新的全新的S7-200CN PLC脉冲输出向脉冲输出向导导P-t-P positioningTraversing programsInterpolationSync.modeGantry axes for portalsTravel against fixed stopFast synchronization with machine componentsEM253FM353FM453FM357-2LFM357-2HApplication TasksOnboard224XPNEW!Simatic 位控模块位控模块第1页/共11页2全新的全新的S7-200CN PLC脉冲输出向脉冲输出向导导EM253FM353FM453轴轴频率频率RS422 线性驱动线性驱动113200kHz200kHz1000kHzYesYesYes漏级输出漏级输出YesNoNo输入输入544 per axes输出输出444 per axes增量式编码器增量式编码器绝对式编码器绝对式编码器RP 搜索方法搜索方法S曲线曲线点动方式点动方式At PLCYesYesNoYesYes4-?-?-YesYesYesYesYesYesFM357-2LFM357-2H441000kHz1000kHzYesYesNoNo121288YesYesYesYes-?-?-YesYesYesYes工程单元工程单元7-?-?-?-Onboard 224XP2100kHzNoNoOn PLCOn PLCYes，PLCNoNoNoNoNo-?-NEW!Simatic 位控模块位控模块第2页/共11页3全新的全新的S7-200CN PLC脉冲输出向脉冲输出向导导您需要您需要:一台新的一台新的 S7-200CN PLCCPU221DC/DC/DCMLFB 6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221AC/DC/Relay MLFB 6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU222DC/DC/DCMLFB 6ES7 211-1AB23-0XB0 CPU222AC/DC/Relay MLFB 6ES7 211-1BB23-0XB0 CPU 224 DC/DC/DC MLFB 6ES7 214-1AD23-0XB0CPU 224 AC/DC/Relay MLFB 6ES7 214-1BD23-0XB0CPU 224XP DC/DC/DC MLFB 6ES7 214-2AD23-0XB0CPU 224XP AC/DC/Relay MLFB 6ES7 214-2BD23-0XB0CPU 226 DC/DC/DC MLFB 6ES7 216-2AD23-0XB0CPU 226 AC/DC/Relay MLFB 6ES7 216-2BD23-0XB0STEP7 Micro/WIN V4个人许可证MLFB 6ES7 810-2CC03-0YX0升级许可证MLFB 6ES7 810-2CC03-0YX3NEW!如何实现脉冲输出功能如何实现脉冲输出功能?第3页/共11页4打开位置控制向导，选择附带的输出或者打开位置控制向导，选择附带的输出或者 EM253 位置模块位置模块选择您要控制的输出选择您要控制的输出:Q0.0 or Q0.11.利用向导建立您的运动状态利用向导建立您的运动状态全新的全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导脉冲输出向导NEW!第4页/共11页5全新的全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导脉冲输出向导选择您需要的脉冲形式选择您需要的脉冲形式+PWM 或或 PTO形式形式如果此外您启用如果此外您启用HSC0模式，模式，HSC0则将记录脉则将记录脉冲数。冲数。Mode12是一个特殊的模式，无需额外设是一个特殊的模式，无需额外设定。定。针对应用需要输入最大速度和启动针对应用需要输入最大速度和启动/停止速度停止速度 最大值取决于实际应用最大值取决于实际应用1.利用向导建立您的运动状态利用向导建立您的运动状态NEW!第5页/共11页6全新的全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导脉冲输出向导 根据实际应用，设定加速和减速。根据实际应用，设定加速和减速。选择操作模式并定义运动状态选择操作模式并定义运动状态(最多最多100个状态，个状态，每个状态最多允许每个状态最多允许29个步骤个步骤)。为了方便识别，您可以为每一个状态定义一个特为了方便识别，您可以为每一个状态定义一个特殊符号。殊符号。NEW!1.利用向导建立您的运动状态利用向导建立您的运动状态第6页/共11页7全新的全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导脉冲输出向导 指定指定V-存储器中操作的起始位置。存储器中操作的起始位置。POU的可视化。的可视化。NEW!1.利用向导建立您的运动状态利用向导建立您的运动状态第7页/共11页8全新的全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导脉冲输出向导 使用生成的使用生成的 POU完成用户程序完成用户程序.PTOx_CTRL:控制脉冲输出操作控制脉冲输出操作PTOx_RUN:运行所选择的状态运行所选择的状态PTOx_MAN:手动操作手动操作每个每个POU可提供运行模式的反馈信息。可提供运行模式的反馈信息。如果您采用如果您采用PWM模式，您就会获得一个模式，您就会获得一个POUPWMx_RUN:运行特定的运行特定的PWM。必须在向导里定义以秒为单。必须在向导里定义以秒为单位的时间基点。位的时间基点。周期周期:周期时间。周期时间。2到到65535毫秒毫秒/微秒有效微秒有效脉冲脉冲:脉冲时间。脉冲时间。2到到65535毫秒毫秒/微秒有效微秒有效2.为全新的脉冲输出模式创建为全新的脉冲输出模式创建 POUNEW!第8页/共11页9全新的全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导脉冲输出向导附加说明和问答附加说明和问答 1.“新新”“旧旧”功能有何不同功能有何不同?根据旧功能里周期时间的改变，旧功能中的加速和减速为根据旧功能里周期时间的改变，旧功能中的加速和减速为E型曲线型曲线.。您可以通过新的向导和。您可以通过新的向导和PLC得出得出线性变化。线形的加线性变化。线形的加/减速是廉价的阶跃输出所必需的。减速是廉价的阶跃输出所必需的。2.能否在能否在“新新”的的PLC上运行上运行“旧旧”的程序而不做修改的程序而不做修改?可以可以。3.能否在能否在“旧旧”的的PLC上运行上运行“新新”的程序的程序?不能。不能。“旧旧”的的 PLC不支持线性脉冲输出不支持线性脉冲输出。4.如何用如何用Micro/WIN V4创建创建“旧旧”脉冲输出脉冲输出?您可以像以前一样手动创建您可以像以前一样手动创建“旧旧”脉冲输出脉冲输出。NEW!第9页/共11页10 全新的全新的S7-200CN PLC脉冲输出向导脉冲输出向导End of presentation!第10页/共11页11感谢您的观看！第11页/共11页