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PLC应用技术讲稿应用技术讲稿第二章第二章 Modicon Micro PLC 的结构及基本指令的结构及基本指令 赵金荣 编制第二章第二章 Modicon Micro PLC的结构及基本指令的结构及基本指令 2.1 概述概述 n特点n分类n编程器使用特点特点n将电源、CPU、内存、I/O、及通讯板组合为一体 n自带MODBUS/ASCALL 通讯口，易于联网通讯 n具有中断处理功能n具有高分辨率的模拟量输入和输出通道nI/O 的扩展方便n具有Modsoft Lite 编程软件 分类分类nCPU311 nCPU411 nCPU512 nCPU612 编程器使用编程器使用nMODSOFT Lite 编程软件采用下拉式菜单进行操作 n在线（ONLINE）和离线（OFFLINE）两种工作方式 2.2 Modicon Micro PLC的外形结构的外形结构 n正视图n左视图n右视图n底视图nModicon Micro PLC的外部I/O端子分布图 正视图正视图 左视图左视图 右视图右视图 底视图底视图 外部外部I/O端子分布图端子分布图 2.3 Modicon Micro PLC的的I/O编址系统编址系统 n概述n离散量输入的地址分配n离散量输出的地址分配n输入寄存器的地址分配n输出寄存器的地址分配nModicon Micro PLC I/O地址分配表 概述概述nModicon Micro PLC I/O 地址码的组成 nI/O 数据的类型n离散量与寄存器之间的转换 离散量输入的地址分配离散量输入的地址分配n离散量输入的地址 码的特征n功能n本机离散量输入地址的分配 离散量输出的地址分配离散量输出的地址分配n离散量输出的地址 码的特征n功能n本机离散量输出地址的分配 输入寄存器的地址分配输入寄存器的地址分配n输入寄存器的地址码的特征n功能n本机输入寄存器地址的分配输出寄存器的地址分配输出寄存器的地址分配n输出寄存器的地址码的特征n功能n本机输出寄存器地址的分配Modicon Micro PLC I/O地址分配表地址分配表2.4 Modicon Micro PLC的梯形图结构的梯形图结构 n编程语言与梯形图n梯形图编程的注意事项n梯形图编程的步骤nModicon Micro PLC梯形图的结构nModicon Micro PLC梯形图的扫描过程编程语言与梯形图编程语言与梯形图n语句表语言（STL）n梯形图编程语言（LAD）n功能块图语言（FBD） 梯形图编程的注意事项梯形图编程的注意事项能流只能从左边的母线流向右边母线。继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。网络中，最右一列只能放置线圈。线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成 梯形图编程的步骤梯形图编程的步骤n确定控制系统所需要的I/O点数，列出I/O地址分配表 n画出PLC外部I/O端子的电气接线图 n编写梯形图控制程序 n调试梯形图控制程序 n以文件形式保存梯形图控制程序 梯形图梯形图的结构的结构梯形图梯形图的扫描过程的扫描过程 2.5 Modicon Micro PLC的组态和的组态和I/O扩展技术扩展技术 nModicon Micro PLC的组态 nModicon Micro PLC的A120 模块I/O扩展法 nModicon Micro PLC的一体化MICRO I/O扩展法 Modicon Micro PLC的组态的组态n所谓PLC的组态，就是指对PLC的运行环境进行设置 。nPLC组态内容包括： PLC的工作模式、PLC的型号、子机PLC的编号ID#、母机PLC所带的子机数、 I/O单元的配置等等。 n子机PLC与母机PLC之间的I/O资源分配。 Modicon Micro PLC的的A120 模块模块I/O扩展法扩展法Modicon Micro PLC的一体化MICRO I/O扩展法2.6 Modicon Micro PLC的基本指令介绍的基本指令介绍 n继电器逻辑指令 n计数器指令 n定时器指令 n整数算术指令 n移动寄存器与表数据 nFIFO（先进先出）队列指令 n查找一个表 n数据块移动 n布尔逻辑指令 n数据矩阵位求反 n数据矩阵位比较 n数据矩阵位的检测与运算 nCOMM指令 继电器逻辑指令继电器逻辑指令 计数器指令计数器指令定时器指令定时器指令算术指令移动寄存器与表布尔逻辑指令数据块移动指令数据块移动指令2.7 Modicon Micro PLC编程器编程器（Modsoft Lite）的使用的使用 n概述 nLModsoft 编程器主菜单的功能及使用 nLModsoft 梯形图编辑器菜单的功能及使用 概述（编程器的功能）概述（编程器的功能）n编制用户程序；并具有显示、修改、插入、复制、删除等编辑功能；能（双向）传送应用程序。n对PLC的进行组态，设置相关参数。n监视PLC的运行过程 。n向PLC发出各种控制命令 。 LModsoft 编程器主菜单编程器主菜单n梯形图实用服务程序 （Utility）n梯形图编程元素 （Element） n编辑 (Edit) n网络（Network） n 参考号（Refs） n工具（Tools） n PLC操作（PLCOPS）n退出编辑器菜单，返回主菜单（Quit） LModsoft 梯形图编辑器菜单梯形图编辑器菜单的功能及使用的功能及使用 演讲完毕，谢谢观看！