实验四A星算法求解迷宫问题实验.doc

实验四A星算法求解迷宫问题实验实验四：A 算法求解迷宫问题实验 一、 实验目的 熟悉和掌握启发式搜索的定义、估价函数和算法过程，并利用算法求解迷宫问题，理解求解流程和搜索顺序。二、 实验内容 迷宫问题可以表述为：一个二维的网格，0 表示点可走，表示点不可以走,点用(_，表示，寻找从某一个给定的起始单元格出发， 经由行相邻或列相邻的单元格(可以通过的,最终可以到达目的单元格的、所走过的单元格序列。在任一个单元格中，都只能看到与它邻近的个单元格假如位于底边,那么只有 3 个；位于 4 个角上，那么只有 2 个是否能通过。A算法是人工智能中的一种搜索算法，是一种启发式搜索算法，它不需遍历所有节点,只是利用包含问题启发式信息的评价函数对节点进展排序,使搜索方向朝着最有可能找到目的并产生最优解的方向.它的独特之处是检查最短途径中每个可能的节点时引入了全局信息，对当前节点距终点的间隔 做出估计，并作为评价节点处于最短道路上的可能性的度量.A_算法中引入了评估函数,评估函数为：fn=n)+h(n) 其中：n 是搜索中遇到的任意状态。g是从起始状态到 n 的代价。n)是对 n 到目的状态代价的启发式估计.即评估函数 f ( n) 是从初始节点到达节点 n 处已经付出的代价与节点 n 到达目的节点的接近程度估价值的总和。这里我们定义 n 点到目的点的最小实际间隔 为 h(n)_，A_算法要满足的条件为：hnnel>>ni_；ne_lae wen=lae ；1ne_rahc egsnu wn=ezam r(n i=0;i_mazeij; seaijfa=NITE； ；LLUNtniop.ilas _e_>ys_>_s_>ic _e_m_&rs;1"=ys_za_ey=&rs;1|uds_,_y)ale|boun(,_ealse ;ldnepe=NULL; ；ys_,_s_H_eg=H_-on_p p_no-_G0; ；_=_-en_ ;y_y_-don_p _oe-F=pnode-_H+_no-_； ;edn_psp。neo _;NO=galf。ys_s_lae _;n_tnip.ys_s_les (ypme.np_!(eli ；)(pot。nep_=edo_p_ ；pnepo it =p_noe-_； t =p_nod->_； _ ；ASgalf。y_aes )i+；i；0= i(of ；0cid+=_ tni ；1iceid+=y ti iout_,ty=false_maetty1"|_set_y。fag=SEA) continu; DSIVU=l.yt_laesfi )ye_yte_=_t(fi pin_nde; cou“”-pmet temp-_F=temp->_Gtemp-_H; _ ;)pme(hsupnep esle ;tnip。yt_aes_=pme edoN_euQ G_-pmt1+_-edon_p(fi ；+G-edo_=G_>-pe ；on_p=ermet ；H_pme+G_>-pmet=F>met outp,_-py)diw_)1=>_nel_= nutr1)； y ni,_ ti(Hteg tni ；y-yba)e_(ba nrter i ni(ba tni return ? i：i; pivae: pmc curts eNueu，1n oNeueQrotarepo loo_n2 rtrn _Fn2-_F； ； NeueuQocev，_do_euQueuqytiroipe >，m _pe；/最小堆开放列表) int _ln,wd；/迷宫左边长，上边宽 i _s_，_sy,_,_ey; Sel eal;/动态开拓封闭列表 unsigned char ma；/迷宫地图 ; nt ai( AStr test; ;0 nute 三、 实验目的 通过这次实验，使我对启发式搜索算法有了更进一步的理解，特别是估计函 数 h(所起到的宏大重用.一个好的估计函数对于启发式搜索算法来说是非常关键的.第 3 页 共 3 页