掌握水塔水位自动控制系统的程序编制方法.ppt

安徽省甄林禹技能大师工作室PLCPLC控制技术及技能训练控制技术及技能训练 任务四 PLC基本指令应用实训十四 水塔水位控制安徽省甄林禹技能大师工作室安徽省甄林禹技能大师工作室 安徽省甄林禹技能大师工作室教学目标教学目标知识目标知识目标能力目标能力目标通过使用各基本指令，进通过使用各基本指令，进一步熟练掌握一步熟练掌握PLC的编程的编程和程序调试。和程序调试。1 1、掌握水塔水位自动控、掌握水塔水位自动控制系统的程序编制方法。制系统的程序编制方法。2 2、用、用PLCPLC构成水塔水位构成水塔水位自动控制系统。自动控制系统。安徽省甄林禹技能大师工作室重点与难点重点与难点重 点难 点水塔水位自动控制系统的程序编制水塔水位自动控制系统的综合实训安徽省甄林禹技能大师工作室一.控制要求 当水池水位低于水当水池水位低于水池低水位界（池低水位界（S4S4为为ONON表示），表示），阀阀Y Y打开进水（打开进水（Y Y为为ONON）定时）定时器开始定时，器开始定时，4 4秒后，如果秒后，如果S4S4还不为还不为OFFOFF，那么阀，那么阀Y Y指示指示灯闪烁，表示阀灯闪烁，表示阀Y Y没有进水，没有进水，出现故障，出现故障，S3S3为为ONON后，阀后，阀Y Y关闭（关闭（Y Y为为OFFOFF）。当）。当S4S4为为OFFOFF时，且水塔水位低于水时，且水塔水位低于水塔低水位界时塔低水位界时S2S2为为ONON，电机，电机M M运转抽水。当水塔水位高运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机于水塔高水位界时电机M M停停止。止。水塔水位控制水塔水位控制的实验面板图的实验面板图 安徽省甄林禹技能大师工作室二.实验步骤1、I/O分配：输输入：水塔位置控制入：水塔位置控制S1X0S1X0；S2X1S2X1；S3X2S3X2；S4X3S4X3。输输出：出：电电机机MY0MY0；阀阀YY1YY1。安徽省甄林禹技能大师工作室2、设计梯形图（可参照实验参考程序）语句表：语句表：步序步序指令指令器件号器件号说说 明明步序步序指令指令器件号器件号说说 明明0LDIT015K11OUTT1产产生生1秒脉秒脉冲冲16LDT22K517ANDT13LDT118LDX0034OUTT0延延时时0.5秒秒19ANIT25K520ORB6LDX003水池低水位水池低水位界界21ORT37ORM122ANIX002水池高水位水池高水位界界8ANIX00223OUTY001电电磁磁阀阀Y9OUTT2延延时时4秒秒24LDX001水塔低水位水塔低水位界界10K4025ORY00011OUTM126ANIX000水塔高水位水塔高水位界界12LDT227ANIX00313ANIX00328OUTY000电电机机M14OUTT3延延时时0.1秒秒29END程序程序结结束束梯形图 安徽省甄林禹技能大师工作室3、接线：接线如图水塔位置控制中的S1、S2、S3、S4分别接主机的输入点X0、X1、X2、X3，M、Y分别接主机的输出点Y0、Y1。安徽省甄林禹技能大师工作室4、下载程序进行调试 通过专用电缆连接计算机与PLC主机,下载程序。将PLC主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行。当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。安徽省甄林禹技能大师工作室5、填写实验报告。【布置作业布置作业】1 1、PLCPLC程序设计的常用方法有经验设计法、继电器控制电路程序设计的常用方法有经验设计法、继电器控制电路转换法、转换法、_。答：顺序控制设计法答：顺序控制设计法2 2、按下按钮、按下按钮X0X0后，后，YOYO接通并保持，接通并保持，15s15s后后Y0Y0自动断开，试设自动断开，试设计其梯形图程序。计其梯形图程序。答：答：安徽省甄林禹技能大师工作室