plc可编程控制器基础.ppt

第第3章章 可编程控制器基础可编程控制器基础 u了了解解可可编编程程控控制制器器产产生生的的背背景景、特特点点、性能指标以及今后的发展方向性能指标以及今后的发展方向u掌握掌握可编程控制器的硬件组成形式可编程控制器的硬件组成形式 u熟悉可编程控制器的软件及工作过程熟悉可编程控制器的软件及工作过程 学习目标：学习目标：教学内容：教学内容：3.1 可编程控制器概述可编程控制器概述 3.2 可编程控制器的组成可编程控制器的组成 3.3 可编程控制器的工作原理可编程控制器的工作原理 3.4 可编程控制器的硬件基础可编程控制器的硬件基础 3.5 可编程控制器的软件基础可编程控制器的软件基础 3.6 可编程控制器的性能指标及分类可编程控制器的性能指标及分类 第第3章章 可编程控制器基础可编程控制器基础 3.1 可编程控制器概述可编程控制器概述u可编程控制器的英文名称是可编程控制器的英文名称是Programmable Controller，早期简称早期简称PC，后来为了与个人后来为了与个人计算机（计算机（PC）区分，在行业中多称之为区分，在行业中多称之为Programmable Logic Controller，即可编程即可编程逻辑控制器，简称逻辑控制器，简称PLC，而这种称呼又与可而这种称呼又与可编程控制器的起源和它本身的特点有关。编程控制器的起源和它本身的特点有关。返回返回3.1.1 可编程控制器的产生与发展可编程控制器的产生与发展 u美国数字设备公司（美国数字设备公司（DEC）根据根据美国通用汽车公美国通用汽车公司司提出的提出的10项指标，于项指标，于1969年研制出第一台控制年研制出第一台控制器，型号为器，型号为PDP-14，它的开创性意义在于引入了它的开创性意义在于引入了程序控制功能，为计算机技术在工业控制领域的程序控制功能，为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了空间。应用开辟了空间。u至上世纪至上世纪70年代，年代，PLC技术已经进入成熟期。推技术已经进入成熟期。推动动PLC技术发展的动力主要来自于两个方面：其技术发展的动力主要来自于两个方面：其一是企业对高性能、高可靠性自动控制系统的客一是企业对高性能、高可靠性自动控制系统的客观需要和追求；其次，大规模及超大规模集成电观需要和追求；其次，大规模及超大规模集成电路技术的飞速发展，微处理器性能的不断提高，路技术的飞速发展，微处理器性能的不断提高，为为PLC技术的发展奠定了基础并开拓了空间技术的发展奠定了基础并开拓了空间。返回返回3.1.1 可编程控制器的产生与发展可编程控制器的产生与发展uPLC对对高性能的追求主要体现在：高性能的追求主要体现在：增强增强网络通信网络通信功能。功能。发展智能发展智能模块模块。高可靠性。高可靠性。编程软件标准化。编程软件标准化。编程软件和语言向高层次发展。编程软件和语言向高层次发展。3.1.2 可编程控制器的特点可编程控制器的特点 u可编程控制器的产生是基于工业控制的需要，是可编程控制器的产生是基于工业控制的需要，是面向面向工业（电气）控制领域工业（电气）控制领域的专用设备，的专用设备，取代传取代传统继电统继电-接触器系统的硬件线路接触器系统的硬件线路，它有以下特点：，它有以下特点：CPU为可靠性高，抗干扰能力强；为可靠性高，抗干扰能力强；灵活性强，控制系统具有良好的柔性；灵活性强，控制系统具有良好的柔性；编程简单，使用方便编程简单，使用方便；控制系统易于实现，开发工作量少，周期短；控制系统易于实现，开发工作量少，周期短；维修方便；维修方便；体积小，能耗低；体积小，能耗低；功能强，性能价格比高功能强，性能价格比高。3.2 可编程控制器的组成可编程控制器的组成uPLCPLC的的基本组成部件基本组成部件如图如图3-13-1所示：所示：返回返回3.2.1 中央处理单元（中央处理单元（CPUCPU）u中央处理单元是中央处理单元是PLC的核心部件，负责完成逻辑的核心部件，负责完成逻辑运算、数字运算以及协调系统内各部分的工作。运算、数字运算以及协调系统内各部分的工作。它在系统程序的管理下运行，主要功能有它在系统程序的管理下运行，主要功能有：接受并存储由编程器键入的用户程序和数据；接受并存储由编程器键入的用户程序和数据；诊断电源故障以及用户程序的语法错误；诊断电源故障以及用户程序的语法错误；读取输入状态和数据并存储到相应的存储区读取输入状态和数据并存储到相应的存储区；读读取取用用户户程程序序指指令令，解解释释执执行行用用户户程程序序，完完成成逻逻辑辑运运算算、数数字字运运算算、数数据据传传递递等等任任务务，刷刷新新输出映像区输出映像区，将输出映像内容送至输出单元。，将输出映像内容送至输出单元。返回返回3.2.2 存储器单元存储器单元uPLCPLC的的存储器存储器单元分成两个部分：单元分成两个部分：系系统统程程序序存存储储器器；用用于于存存放放PLCPLC生生产产厂厂家家编编写写的的系系统统程程序序，系系统统程程序序在在出出厂厂时时已已经经被被固固化化在在PROMPROM或或EPROMEPROM中。中。用用户户程程序序存存储储器器。可可分分为为程程序序存存储储区区和和数数据据存存储储区区，程程序序存存储储器器用用于于存存放放用用户户编编写写的的控控制制程程序序，数数据据存存储储区区存存放放的的是是程程序序执执行行过过程程中中所所需需要的或者所产生的中间数据。要的或者所产生的中间数据。3.2.3 电源单元电源单元 u电源单元将外界提供的电源转换成电源单元将外界提供的电源转换成PLC的工作电的工作电源后，提供给源后，提供给PLC。有些电源单元也可以作为负有些电源单元也可以作为负载电源，通过载电源，通过PLC的的I/O接口向负载提供直流接口向负载提供直流24V电源。电源。u电源单元还提供掉电保护电路和后备电池电源，电源单元还提供掉电保护电路和后备电池电源，以维持部分以维持部分RAM存储器的内容在外界电源断电后存储器的内容在外界电源断电后不会丢失。在面板上通常有发光二极管（不会丢失。在面板上通常有发光二极管（LCDLCD）指指示电源的工作状态，便于判断电源工作是否正常。示电源的工作状态，便于判断电源工作是否正常。3.2.4 输入输出单元输入输出单元 uPLC的输入、输出单元也叫的输入、输出单元也叫I/O单元，单元，对于模块式对于模块式的的PLC来说，来说，I/O单元以模块形式出现，所以又称单元以模块形式出现，所以又称为为I/O模块模块。I/O单元是单元是PLC与工业现场的接口与工业现场的接口，现场信号与现场信号与PLC之间的联系通过之间的联系通过I/O单元实现。单元实现。u工业现场工业现场的输入和输出信号包括的输入和输出信号包括数字量和模拟量数字量和模拟量两类，因此两类，因此I/O单元也有数字单元也有数字I/O和模拟和模拟I/O两种，两种，前者又称为前者又称为DI/DO，后者又称为后者又称为AI/AO。PLC的的输入、输出单元还应包括一些功能模块，所谓输入、输出单元还应包括一些功能模块，所谓功功能模块能模块就是一些就是一些智能化智能化了的输入和输出模块。了的输入和输出模块。3.2.5 接口单元（接口单元（对外部设备对外部设备）u接口单元接口单元包括包括扩展接口扩展接口、通信接口通信接口、编程器接口编程器接口和和存储器接口存储器接口及其它及其它外部设备接口外部设备接口等。等。uPLC的的I/O单元单元也属于接口单元的范畴，它完成也属于接口单元的范畴，它完成PLC与工业现场之间电信号与工业现场之间电信号的往来联系。除此之的往来联系。除此之外，外，PLC与其它外界设备和信号与其它外界设备和信号的联系都需要相的联系都需要相应的接口单元应的接口单元。3.2.5 接口单元（对外部设备）接口单元（对外部设备）u接口单元通常有以下接口单元通常有以下5种：种：I/OI/O扩展接口扩展接口 ：用于扩展输入输出点数用于扩展输入输出点数 。通通信信接接口口 ：通通常常集集成成有有RS232RS232或或RS422RS422口口，用用于于与与PLCPLC、上上位机、远程位机、远程I/OI/O、监视器、编程器等外部设备相连组网。监视器、编程器等外部设备相连组网。编编程程器器接接口口 ：PLCPLC本本体体通通常常是是不不带带编编程程器器的的，编编程程器器接接口口是连接编程器的。是连接编程器的。存储器接口：存储器接口：存储器接口是为了扩展存储区而设置的。存储器接口是为了扩展存储区而设置的。其其它它外外部部设设备备接接口口：包包括括条条码码读读入入器器的的接接口口、打打印印机机接接口口等等。等等。3.2.6 外部设备外部设备 uPLCPLC的外部设备种类很多，可以概括为以下四类：的外部设备种类很多，可以概括为以下四类：编编程程设设备备；除除了了用用于于编编程程，还还可可对对系系统统作作一一些些设定，以确定设定，以确定PLCPLC的工作方式。的工作方式。监监控控设设备备；将将现现场场数数据据动动态态实实时时显显示示出出来来，以以便操作人员随时掌握系统运行的情况。便操作人员随时掌握系统运行的情况。存储设备；用于存储设备；用于保存用户数据保存用户数据，避免程序丢失。，避免程序丢失。输输入入输输出出设设备备。用用于于接接受受信信号号和和输输出出信信号号的的专专用设备用设备，例如条码读入器、打印机等。例如条码读入器、打印机等。返回返回3.3 可编程控制器的工作原理可编程控制器的工作原理u 可编程控制器是基于电子计算机的工业控可编程控制器是基于电子计算机的工业控制器，从制器，从PLCPLC产生的背景来看，产生的背景来看，PLCPLC系统与继电系统与继电器控制系统有着极深的渊源，因此可以器控制系统有着极深的渊源，因此可以比照着比照着继电器系统来学习继电器系统来学习PLCPLC的工作原理。的工作原理。返回返回3.3.1 可编程控制器的等效电路可编程控制器的等效电路 uPLCPLC的等效电路的等效电路如下图所示：如下图所示：3.3.2 可编程控制器的可编程控制器的工作过程工作过程 uPLC的工作过程以的工作过程以循环扫描的方式循环扫描的方式进行，当进行，当PLC处于运处于运行状态时，它的运行周期可以划分为行状态时，它的运行周期可以划分为3个基本阶段：个基本阶段：输输入入采采样样阶阶段段:PLCPLC逐逐个个扫扫描描每每个个输输入入端端口口，将将所所有有输输入入设设备备当前状态保存到相应的当前状态保存到相应的输入专用存储区输入专用存储区-输入映像（寄存）区输入映像（寄存）区。（用用户户）程程序序执执行行阶阶段段:在在系系统统程程序序的的指指示示下下，CPUCPU从从用用户户程程序序存存储储区区逐逐条条读读取取用用户户指指令令，经经解解释释后后执执行行相相应应动动作作，产产生生相相应应结结果果，刷刷新新相相应应的的输输出出映映像像寄寄存存器器，期期间间需需要要用用到到输输入入映映像像寄存器、输出映像寄存器的相应状态。寄存器、输出映像寄存器的相应状态。输输出出刷刷新新阶阶段段:系系统统程程序序将将输输出出映映像像寄寄存存器器中中的的内内容容传传送送到到输输出锁存器出锁存器中，经过输出接口、输出端子输出，驱动外部负载。中，经过输出接口、输出端子输出，驱动外部负载。上述三步骤为一个周期结束后，再进行下一循环。上述三步骤为一个周期结束后，再进行下一循环。返回返回3.3.2 可编程控制器的工作过程可编程控制器的工作过程uPLC工作过程的工作过程的特点小结特点小结如下：如下：PLCPLC采采用用集集中中采采样样、集集中中输输出出的的工工作作方方式式，这这种种方方式式减减少了外界干扰的影响。少了外界干扰的影响。PLCPLC的的工工作作过过程程是是循循环环扫扫描描的的过过程程，循循环环扫扫描描时时间间的的长长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。输输出出对对输输入入的的响响应应有有滞滞后后现现象象。PLCPLC采采用用集集中中采采样样、集集中中输输出出的的工工作作方方式式，当当采采样样阶阶段段结结束束后后，输输入入状状态态的的变变化化将将要要等等到到下下一一个个采采样样周周期期才才能能被被接接收收，因因此此这这个个滞滞后后时时间间的的长长短短又又主主要要取取决决于于循循环环周周期期的的长长短短。此此外外，影影响响滞滞后后时时间间的的因因素素还还有有输输入入电电路路滤滤波波时时间间、输输出出电电路路的的滞滞后时间等。后时间等。3.4 可编程控制器的可编程控制器的硬件基础硬件基础 uI/O单元是组成单元是组成PLC系统的重要环节，本节以介系统的重要环节，本节以介绍绍I/O单元的硬件电路单元的硬件电路为主，在此基础上简单介为主，在此基础上简单介绍绍PLC系统的硬件配置。应当说明的是，不同系统的硬件配置。应当说明的是，不同PLC在硬件的具体实现方案上总是有区别的，在硬件的具体实现方案上总是有区别的，本节的任务是讨论一般性的原理，而非某一具本节的任务是讨论一般性的原理，而非某一具体型号的结构特征，本书后续章节将针对不同体型号的结构特征，本书后续章节将针对不同型号的型号的PLC，分别介绍其特点。分别介绍其特点。返回返回3.4.1 可编程控制器的可编程控制器的I/O模块模块 uPLC的输入输出部分，可以分为的输入输出部分，可以分为数字数字I/O（DI/DO）和和模拟模拟I/O（AI/AO）两大类：两大类：数字量数字量I/O（DI/DO）：）：v数字量输入单元；数字量输入单元；v数字量输出单元数字量输出单元。模拟量模拟量I/O（AI/AO）：）：v模拟量输入单元模拟量输入单元；v模拟量输出单元模拟量输出单元。3.4.1 可编程控制器的可编程控制器的I/O模块模块u数字量输入单元（直流）：数字量输入单元（直流）：图图3-4 3-4 漏型数字量输入电路示意图漏型数字量输入电路示意图 电阻电阻R2R2和电容和电容C C构成构成RCRC滤波电路，光滤波电路，光耦将现场信号与耦将现场信号与PLCPLC内部电路隔离。内部电路隔离。3.4.1 可编程控制器的可编程控制器的I/O模块模块u数字量输入单元（交流）：数字量输入单元（交流）：图图3-5 3-5 带整流桥的交流输入电路示意图带整流桥的交流输入电路示意图 也可使用双向光电耦合器和双向也可使用双向光电耦合器和双向发光二极管，去了桥式整流电路。发光二极管，去了桥式整流电路。3.4.1 可编程控制器的可编程控制器的I/O模块模块u数字量输出单元（继电器式）：数字量输出单元（继电器式）：图图3-6 3-6 继电器输出电路示意图继电器输出电路示意图 3.4.1 可编程控制器的可编程控制器的I/O模块模块u模拟量输入单元：模拟量输入单元：模拟量输入信号可以是电压或电流，在选型时模拟量输入信号可以是电压或电流，在选型时要考虑输入信号的范围以及系统要求的要考虑输入信号的范围以及系统要求的A/D转换转换精度。精度。图图3-7 83-7 8通道模拟输入单元原理框图通道模拟输入单元原理框图 3.4.1 可编程控制器的可编程控制器的I/O模块模块u模拟量输出单元：模拟量输出单元：模拟量输出的过程与输入正相反，它将模拟量输出的过程与输入正相反，它将PLC运算处理过的二进制数字转换成相应运算处理过的二进制数字转换成相应的电量（例如的电量（例如420mA、010V等）。等）。图图3-8 3-8 模拟量输出单元原理框图模拟量输出单元原理框图 3.4.2 可编程控制器的可编程控制器的配置配置 uPLC的品种繁多，其结构型式、性能、容量、指令的品种繁多，其结构型式、性能、容量、指令系统、编程方法、价格等各有自已的特点，适用场系统、编程方法、价格等各有自已的特点，适用场合也各有侧重。站在硬件选型的角度，合也各有侧重。站在硬件选型的角度，首先首先需要考需要考虑的是设备容量与性能是否与任务相适应；虑的是设备容量与性能是否与任务相适应；其次其次要要看看PLC运行速度是否能够满足实时控制的要求。运行速度是否能够满足实时控制的要求。u所谓所谓设备容量设备容量，主要是指系统，主要是指系统I/O点数点数的多少以及扩的多少以及扩充的能力。对于纯开关量控制的应用系统，如果对充的能力。对于纯开关量控制的应用系统，如果对控制速度的要求不高，比如单台机械的自动控制，控制速度的要求不高，比如单台机械的自动控制，可选用小型一体化可选用小型一体化PLC（如（如S7-200系列系列）。）。u对于比较复杂，对于比较复杂，控制功能要求控制功能要求较高的系统（如需要较高的系统（如需要PID调节调节，应当选用中、大型，应当选用中、大型PLCPLC（S7-300/400S7-300/400系列系列 ）。）。返回返回3.5 可编程控制器的可编程控制器的软件基础软件基础 uPLC是一种通用的、商业化的工业控制计算机，是一种通用的、商业化的工业控制计算机，与个人计算机相仿，用户程序必须在系统程序与个人计算机相仿，用户程序必须在系统程序的管理下才能运行。本节首先介绍的管理下才能运行。本节首先介绍PLC系统监系统监控程序控程序的运行情况，然后再介绍的运行情况，然后再介绍用户指令系统用户指令系统的相关内容。的相关内容。返回返回3.5.1 系统监控程序系统监控程序 u系统监控程序系统监控程序执行过程执行过程分为以下几部分（图分为以下几部分（图3-93-9）：）：初始化程序；初始化程序；CPU自诊断；自诊断；通信信息处理；通信信息处理；输入刷新；输入刷新；用户程序执行；用户程序执行；输出刷新；输出刷新；外部设备服务。外部设备服务。第一大类：公共操作第一大类：公共操作第二大类：现场输入第二大类：现场输入/输出输出第三大类：用户程序操作第三大类：用户程序操作第四大类：服务外部设备第四大类：服务外部设备3.5.1 系统监控程序系统监控程序u初始化程序：初始化程序：作用是清零各个标志寄存器，清零作用是清零各个标志寄存器，清零输入、输出映像寄存器，清零各计数器，复位定输入、输出映像寄存器，清零各计数器，复位定时器等，为时器等，为PLC开始正常工作开始正常工作“清理现场清理现场”。uCPUCPU自诊断自诊断 ：自诊断主要包括检查电源电压是否：自诊断主要包括检查电源电压是否正常，正常，I/OI/O单元的连接是否正常，用户程序是否存单元的连接是否正常，用户程序是否存在语法错误，对监控定时器定期复位等。在语法错误，对监控定时器定期复位等。u通信信息处理通信信息处理 ：这个阶段：这个阶段PLCPLC要完成与网络及总要完成与网络及总线上其它设备的通信任务，包括与线上其它设备的通信任务，包括与PLCPLC、计算机、计算机、智能智能I/OI/O模块、数字处理器（模块、数字处理器（DPUDPU）等设备之间的等设备之间的信息交换。信息交换。u外部设备服务外部设备服务：PLC在这个阶段与外部设备交换在这个阶段与外部设备交换信息，包括编程器、图形监视器（监控设备）、信息，包括编程器、图形监视器（监控设备）、打印机等。打印机等。继电继电-接触器控制系统，计算机，接触器控制系统，计算机，PLC三者监控程三者监控程序系统的工作方式对比：序系统的工作方式对比：（）继电（）继电-接触器控制系统：接触器控制系统：硬逻辑并行硬逻辑并行运行方式。运行方式。（）计算机：（）计算机：等待输入响应处理等待输入响应处理的工作方式。的工作方式。（）系统：（）系统：软逻辑循环软逻辑循环扫描方式。扫描方式。3.5.2 用户应用程序用户应用程序 用用户户程程序序是是由由用用户户编编写写的的，能能够够完完成成系系统统控控制制任任务务的的指指令令序序列列。不不同同厂厂家家的的PLCPLC会会提提供供不不同同的的指指令令集集，但但基基本本的的编编程程元件和编程形式有许多共同之处。元件和编程形式有许多共同之处。返回返回u1.PLC的编程元件的编程元件 （1）继电器继电器 输入、输出映像寄存器里的输入、输出映像寄存器里的每一位每一位，在指令系统中都对，在指令系统中都对应一个固定的编号，在图形编程语言（例如梯形图语言）应一个固定的编号，在图形编程语言（例如梯形图语言）中中形象的用继电器线圈来表示形象的用继电器线圈来表示，因此也常称之为输入继电，因此也常称之为输入继电器、输出继电器。同时为了满足对复杂逻辑关系的编程要器、输出继电器。同时为了满足对复杂逻辑关系的编程要求，还提供大量的求，还提供大量的中间辅助继电器中间辅助继电器，它们也对应存储器中，它们也对应存储器中的某一固定区域。这些继电器都是所谓的的某一固定区域。这些继电器都是所谓的“软元件软元件”，它，它们的状态用一个二进制位就可以表示，们的状态用一个二进制位就可以表示，1对应对应ON状态，状态，0对应对应OFF状态，在用户程序中可以无限次使用它们的常开、状态，在用户程序中可以无限次使用它们的常开、常闭触点。常闭触点。3.5.2 用户应用程序用户应用程序 (2)定时器定时器 类似于类似于继电器逻辑电路中的继电器逻辑电路中的时间继电器时间继电器，有延时接，有延时接通、延时断开、脉冲定时等多种形式，可以组成复杂通、延时断开、脉冲定时等多种形式，可以组成复杂的时间顺序逻辑。定时器指令一般由线圈、定时时间的时间顺序逻辑。定时器指令一般由线圈、定时时间设定值和当前计时值组成，设定值和当前计时值组成，PLC专门在存储器中开辟专门在存储器中开辟出一个区域，用以保存各个定时器线圈当前的状态出一个区域，用以保存各个定时器线圈当前的状态（ON或或OFF）以及时间的设定值和当前值。定时器的以及时间的设定值和当前值。定时器的常开、常闭触点可以在用户程序中无限次使用。常开、常闭触点可以在用户程序中无限次使用。(3)计数器计数器 用于脉冲计数功能，有递减计数、递增计数等形式。用于脉冲计数功能，有递减计数、递增计数等形式。计数器指令一般由线圈、计数设定、计数复位、计数计数器指令一般由线圈、计数设定、计数复位、计数输入、当前计数值等组成。输入、当前计数值等组成。3.5.2 用户应用程序用户应用程序（4 4）触发器）触发器 该该指指令令用用于于对对状状态态位位的的置置1 1和和清清零零，状状态态位位即即为为触触发发器器线线圈圈，它它的的ONON状状态态一一旦旦触触发发可可以以自自保保持持，直直至至复复位位条条件件满满足足才才变变为为OFFOFF状状态态。触触发发器器的的常常开开、常闭触点同样可以无限次使用。常闭触点同样可以无限次使用。（5 5）其它元件及指令）其它元件及指令 除上述除上述4种逻辑元件之外，种逻辑元件之外，PLC指令系统一般还指令系统一般还提供移位寄存器、数据寄存器、边沿检测、比较、提供移位寄存器、数据寄存器、边沿检测、比较、运算、运算、ASCII码、格林码处理以及数制转换等等码、格林码处理以及数制转换等等多种指令。多种指令。3.5.2 用户应用程序用户应用程序u2.PLC的编程语言的编程语言（1 1）梯形图语言（）梯形图语言（LADLAD）这是一种使用最广泛的语言，与继电器电路图非常相似，这是一种使用最广泛的语言，与继电器电路图非常相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂里熟悉电气控制的工具有直观易懂的优点，很容易被工厂里熟悉电气控制的工程技术人员掌握。程技术人员掌握。继继电电器器逻逻辑辑电电路路梯梯形形图图语语言言程程序序3.5.2 用户应用程序用户应用程序（2 2）语句表语言（）语句表语言（STLSTL）语句表语言类似于微机中汇编语言的语句表语言类似于微机中汇编语言的助记符语助记符语言，言，由多条语句组成一个程序段，适合于经验丰由多条语句组成一个程序段，适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些用梯形图难以实富的程序员使用，可以实现某些用梯形图难以实现的功能。例如：现的功能。例如：0 LD X400 6 OR Y433 0 LD X400 6 OR Y433 1 1OR Y432 7 ANI X403 OR Y432 7 ANI X403 2 2ANI X401 8 ANI Y432 ANI X401 8 ANI Y432 3 3ANI Y433 9 OUT Y433 ANI Y433 9 OUT Y433 4 4OUT Y432 OUT Y432 5 55 LD X402 5 LD X402 3.6 可编程控制器的可编程控制器的性能指标及分类性能指标及分类 u本章前几节对本章前几节对PLCPLC的工作原理和编程形式做了的工作原理和编程形式做了简单介绍，除此之外，如果对简单介绍，除此之外，如果对PLCPLC设备的基本设备的基本性能指标以及它们的类型情况有所了解的话，性能指标以及它们的类型情况有所了解的话，则对具体的系统设计和选型非常有帮助。则对具体的系统设计和选型非常有帮助。返回返回返回返回3.6.1 可编程控制器的性能指标可编程控制器的性能指标 u各厂家的各厂家的PLCPLC产品虽然各有特色，但是总体来讲均产品虽然各有特色，但是总体来讲均可用以下几项可用以下几项指标指标来来衡量对比衡量对比其其性能性能：I/O点数点数；存储器容量存储器容量；扫描速度扫描速度；内部寄存器内部寄存器；指令系统指令系统；特殊功能及模块特殊功能及模块；工作环境工作环境。3.6.2 可编程控制器的分类可编程控制器的分类 u可编程控制器的品种很多，发展也很快，在分类可编程控制器的品种很多，发展也很快，在分类上并没有严格统一的标准，目前较为通行的分类上并没有严格统一的标准，目前较为通行的分类方法有两个：方法有两个：按按结结构构分分类类；PLC在在结结构构上上主主要要有有两两种种类类型型：整体式整体式和和模块式模块式。按按控控制制规规模模分分类类。控控制制规规模模是是PLC性性能能指指标标之之一一，习习惯惯上上总总是是用用数数字字量量I/O点点数数的的多多少少来来衡衡量量PLC系统规模的大小。系统规模的大小。返回返回第三章习题与思考题第三章习题与思考题 u2.2.可编程控制器与传统的继电器控制系统相比有可编程控制器与传统的继电器控制系统相比有哪些优点？哪些优点？u5.5.从软硬件两个角度说明从软硬件两个角度说明PLC的高抗干扰性能。的高抗干扰性能。u6.PLC6.PLC怎样执行用户程序？怎样执行用户程序？u7.7.如果数字量输入的脉冲宽度小于如果数字量输入的脉冲宽度小于PLC的循环周的循环周期，是否能够保证期，是否能够保证PLC检测到该脉冲？为什么？检测到该脉冲？为什么？返回返回