智能张拉系统介绍.ppt

计算机智能控制预应力张拉计算机智能控制预应力张拉系统系统我国的预应力混凝土结构是在我国的预应力混凝土结构是在2O2O世纪世纪5O5O年代发展起来的，年代发展起来的，最初试用于预应力钢筋混凝土轨枕，之后预应力混凝土在最初试用于预应力钢筋混凝土轨枕，之后预应力混凝土在全国范围内推广。随着我国高等级公路和高铁的建设，预全国范围内推广。随着我国高等级公路和高铁的建设，预应力混凝土技术在公路、铁路桥梁工程中已得到普遍的应应力混凝土技术在公路、铁路桥梁工程中已得到普遍的应用。用。传统的预应力张拉工艺，张拉过程中通常用张拉机具的传统的预应力张拉工艺，张拉过程中通常用张拉机具的压力表读数直接来控制张拉力，而传统的张拉机具普遍存压力表读数直接来控制张拉力，而传统的张拉机具普遍存在压力表读数不稳定、油压表控制误差大等问题；同时预在压力表读数不稳定、油压表控制误差大等问题；同时预应力筋伸长值采用钢尺人工测量的方式来控制，测量的随应力筋伸长值采用钢尺人工测量的方式来控制，测量的随意性及误差也很大。因此传统的预应力张拉工艺很难保证意性及误差也很大。因此传统的预应力张拉工艺很难保证预应力张拉精度，而预应力张拉精度是预应力结构安全与预应力张拉精度，而预应力张拉精度是预应力结构安全与正常运营的首要条件，预应力张拉精度失控将造成预应力正常运营的首要条件，预应力张拉精度失控将造成预应力结构失效、破坏。结构失效、破坏。西安璐江西安璐江综上所述，传统的预应力张拉工艺存在诸多缺陷，无法保证预应综上所述，传统的预应力张拉工艺存在诸多缺陷，无法保证预应力张拉的精度，效率低下。面对相对完善的预应力结构设计计算方力张拉的精度，效率低下。面对相对完善的预应力结构设计计算方法，落后的预应力施工工艺与其极不相称，施工的安全性和可靠性法，落后的预应力施工工艺与其极不相称，施工的安全性和可靠性难以保证，成为制约预应力结构应用和发展的主要因素。因此，西难以保证，成为制约预应力结构应用和发展的主要因素。因此，西安璐江桥隧设备有限公司与中铁十三局合作，充分利用现在成熟的安璐江桥隧设备有限公司与中铁十三局合作，充分利用现在成熟的高科技技术成果高科技技术成果计算机技术，成功研制出计算机智能控制张拉计算机技术，成功研制出计算机智能控制张拉系统，改进传统的预应力张拉工艺中目前存在的问题。受到了结构系统，改进传统的预应力张拉工艺中目前存在的问题。受到了结构工程界和应用力学界的欢迎。该系统通过计算机软件及嵌入式系统工程界和应用力学界的欢迎。该系统通过计算机软件及嵌入式系统控制实现预应力张拉全过程自动化，杜绝人为因素干扰，能有效确控制实现预应力张拉全过程自动化，杜绝人为因素干扰，能有效确保预应力张拉施工质量，是目前国内预应力张拉领域最先进的工艺。保预应力张拉施工质量，是目前国内预应力张拉领域最先进的工艺。本公司推出的数字化自动控制预应力张拉系统，实现了预应力筋本公司推出的数字化自动控制预应力张拉系统，实现了预应力筋张拉的数字化自动控制，与传统的手动油泵相比，减轻了工人的劳张拉的数字化自动控制，与传统的手动油泵相比，减轻了工人的劳动强度，操作时张拉力自读、自控、自动补偿，有效的消除了人为动强度，操作时张拉力自读、自控、自动补偿，有效的消除了人为因素的影响，提高了控制精度。由于采用程控技术，可根据实际操因素的影响，提高了控制精度。由于采用程控技术，可根据实际操作过程编制不同的程序，满足不同的使用要求。作过程编制不同的程序，满足不同的使用要求。SLE-ZL01预应力智能控制张拉系统由遥控预应力智能控制张拉系统由遥控主机、控制主机（含油泵）、千斤顶（含主机、控制主机（含油泵）、千斤顶（含位移装置）三大部分组成。系统以张拉力位移装置）三大部分组成。系统以张拉力为控制指标，伸长量误差作为校对指标。为控制指标，伸长量误差作为校对指标。项目施工时，锚具、千斤顶安装到位后启项目施工时，锚具、千斤顶安装到位后启动自动控制系统，系统自动完成整个张拉动自动控制系统，系统自动完成整个张拉作业。通过传感技术采集每台张拉设备作业。通过传感技术采集每台张拉设备（千斤顶）的工作压力和钢绞线的伸长量（千斤顶）的工作压力和钢绞线的伸长量等数据，并实时将数据传输给系统主机进等数据，并实时将数据传输给系统主机进行分析判断，同时张拉设备（泵站）接收行分析判断，同时张拉设备（泵站）接收系统指令，实时调整变频电机工作参数，系统指令，实时调整变频电机工作参数，从而实现高精度实时调控油泵电机的转速，从而实现高精度实时调控油泵电机的转速，实现张拉力及加载速度的实时精确控制。实现张拉力及加载速度的实时精确控制。系统还根据预设的程序，由主机发出指令，系统还根据预设的程序，由主机发出指令，同步控制每台设备的每一个机械动作，自同步控制每台设备的每一个机械动作，自动完成整个张拉过程实现张拉控制力及钢动完成整个张拉过程实现张拉控制力及钢绞线伸长量的控制、数据处理、记忆存储、绞线伸长量的控制、数据处理、记忆存储、张拉力及伸长量曲线显示、张拉数据的随张拉力及伸长量曲线显示、张拉数据的随意调取、打印。意调取、打印。工作原理：按工作原理：按桥规桥规规定，千斤顶在使用前必须到计量部门规定，千斤顶在使用前必须到计量部门进行标定，得到千斤顶的回归方程既千斤顶的油压值与力值的对进行标定，得到千斤顶的回归方程既千斤顶的油压值与力值的对用关系。张拉开始前技术人员利用外带笔记本电脑的键盘将用关系。张拉开始前技术人员利用外带笔记本电脑的键盘将（1）梁号、（）梁号、（2）孔道号、（）孔道号、（3）千斤顶编号、（）千斤顶编号、（4）回归方程、）回归方程、（5）设计张拉控制力值、（）设计张拉控制力值、（6）钢绞线的理论伸长量等数据输入）钢绞线的理论伸长量等数据输入控制箱。张拉作业时，只需操作人员利用控制箱上的选择键，确控制箱。张拉作业时，只需操作人员利用控制箱上的选择键，确定当前所张拉的梁号和孔道号，油泵在手持控制箱控制下工作，定当前所张拉的梁号和孔道号，油泵在手持控制箱控制下工作，给千斤顶缓慢供油，操作工人调节工作锚、限位板、千斤顶及工给千斤顶缓慢供油，操作工人调节工作锚、限位板、千斤顶及工具锚的相对位置，等两端张拉设备全部安装调整到位。两端千斤具锚的相对位置，等两端张拉设备全部安装调整到位。两端千斤顶到随意的一个很小的力值时，表示安装工作完成。两端操纵工顶到随意的一个很小的力值时，表示安装工作完成。两端操纵工人撤离，启动自动张拉程序，整个张拉过程全部自动操作完成，人撤离，启动自动张拉程序，整个张拉过程全部自动操作完成，当张拉力达到控制张拉力时并且伸长量符合理论伸长量要求时，当张拉力达到控制张拉力时并且伸长量符合理论伸长量要求时，油泵自动停止工作。当两端油泵工作停止时，表示整个张拉工作油泵自动停止工作。当两端油泵工作停止时，表示整个张拉工作完成。两端油泵同时启动卸除荷载，千斤顶自动回油收回张拉缸，完成。两端油泵同时启动卸除荷载，千斤顶自动回油收回张拉缸，张拉工作完成。张拉工作完成。二、自动控制张拉主机（含油泵）自动控制张拉主机（含油泵）1、主要构成主要构成该部分由控制器、油泵、油压传感器、千斤顶、位移传感器等构成，其中，控制器由嵌入式ARM系统组成，完成跟遥控器通讯、人机交互和预应力的控制及钢绞线伸长量的测量等工作；油泵采用变频电机驱动，系统根据需要，随时调整供油量的大小，从而使加载速率可控。2、计算机控制系统主要功能、计算机控制系统主要功能计算机控制系统的预应力数字化张拉技术可以克服传统预计算机控制系统的预应力数字化张拉技术可以克服传统预应力施工工艺中存在的诸多问题，该系统能完成以下主要应力施工工艺中存在的诸多问题，该系统能完成以下主要功能功能对张拉全过程实施张拉力与张拉伸长值的动态监测和自对张拉全过程实施张拉力与张拉伸长值的动态监测和自动控制；动控制；当张拉力或张拉伸长值达到设定值时，能够自动报警；当张拉力或张拉伸长值达到设定值时，能够自动报警；同时具备手动和自动控制功能；同时具备手动和自动控制功能；具备自动保护机制，有急停按钮，具备自动侦错能力；具备自动保护机制，有急停按钮，具备自动侦错能力；具备处理张拉过程中遇到的突发事件（如锚具滑丝等）具备处理张拉过程中遇到的突发事件（如锚具滑丝等）的功能；的功能；可以工作在遥控模式实现多台预应力张拉机具同步工作可以工作在遥控模式实现多台预应力张拉机具同步工作也可以独立工作。也可以独立工作。3、控制面板、控制面板