第8章 液压传动系统及故障分析.ppt

第第8章章 液压传动系统及液压传动系统及故障分析故障分析第第8章章 液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析8.1 组合机床动力滑台液压系统8.1.1 YT4543动力滑台液压系统简介 8.1.2 动力滑台液压系统工作原理8.1.3 动力滑台液压系统特点8.2 压力机液压系统8.2.1 YB32-200型压力机液压系统简介8.2.2 YB32-200型压力机液压系统工作原理8.2.3 YB32200型压力机液压系统的特点第第8章章 液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析8.3 汽车起重机液压系统8.3.1 Q2-8型汽车起重机概述 8.3.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理8.3.3 Q2-8型汽车起重机液压系统的特点8.4液压系统故障分析及排除方法8.4.1 斗轮式堆取料机液压系统概述8.4.2 斗轮式堆取料机液压系统8.4.3 斗轮式堆取料机故障及排除方法第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 液压传动系统是根据液压机械设备不同的工作要求，选用适当的基本回路组成的能够完成一些特定任务的液压系统。本章仅介绍几个典型的液压系统，通过对这些典型液压系统的分析，加深对液压元件及其功能的理解，掌握液压系统的基本分析方法，为在实践中对液压设备进行调试、使用和维护打下坚实的基础。第第8章章 液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 组合机床是一种高效率的机械加工专用设备，它是由具有一定功能的通用部件和专用部件组合而成，加工范围较宽，自动化程度高，多用于机械制造行业的大批量生产中。动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件，如图8-1所示，液压动力滑台主要由专用的夹具、主轴箱、动力头、动力滑台和床身组成，其运动用液压缸驱动，可以实现对工件的钻、扩、铰、镗、刮端面、倒角、铣削及攻螺纹等加工工序。它所能完成的工作循环形式较多。8.1 组合机床动力滑台液压系统组合机床动力滑台液压系统第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析1夹具和工件 2主轴箱 3动力头 4动力滑台 5床身图图8-1 组合机床动力滑台和工作循环图组合机床动力滑台和工作循环图第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 YT4543液压动力滑台工作进给速度范围为（0.1111）mm/s，最大快进速度为122 mm/s，滑台台面尺寸为450800毫米，最大推力为45kN。液压系统如图8-2所示，在电气和机械装置的配合下，可以实现“快进一工进二工进死挡铁停留快退原位停止”等多种自动工作循环。该系统的动力元件为限压式变量泵、执行元件为单杆活塞式液压缸，系统中设有换向回路、快速运动回路、二次进给调速回路、速度换接回路、卸荷回路等基本回路。采用变量泵和串联调速阀来实现二次进给速度，用行程阀和电磁阀来实现速度换接。其电磁铁和行程阀的动作顺序见表8-1。8.1.1 YT4543动力滑台液压系统简介动力滑台液压系统简介第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析1液压泵 2、5、10单向阀 3背压阀 4外控顺序阀 6换向阀 7先导阀 8一工进调速阀 9二工进调速阀11行程换向阀 12电磁换向阀 13压力继电器 14液压缸 15、16单向节流阀 17行程开关图图8-2 YT4543动力滑台液压系统动力滑台液压系统第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析电电磁磁阀阀行程行程阀阀工工 作作 循循 环环快快进进 一工一工进进 二工二工进进死死挡铁挡铁停留停留快退快退原位停止原位停止1YA1YA+2YA2YA+3YA3YA+行程行程阀阀+/注：注：+表示换向阀接电、行程阀压下，-表示换向阀断电，行程阀复位。表表8-1 YT4543动力滑台电磁铁和行程阀动作顺序表动力滑台电磁铁和行程阀动作顺序表第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 1.快快 进进 按下启动按钮，电磁铁1YA通电，电磁换向阀左位工作，液动换向阀左位接入系统，此时为空载，顺序阀因系统压力不高仍处于关闭状态。这时液压缸14差动连接，限压式变量泵输出最大流量，动力滑台快进。系统中油液流动路线为：进油路进油路：变量泵1单向阀2换向阀6左行程阀11下位液压缸14左腔；回油路：回油路：液压缸14右腔换向阀6左位单向阀5行程阀11下位液压缸14左腔。8.1.2 动力滑台液压系统工作原理动力滑台液压系统工作原理第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 2.一工进一工进 当快进终了时，挡块压下行程阀11，阀口关闭。这时系统压力升高，顺序阀打开，单向阀关闭，液压缸14非差动连接，滑台由快进转换为一工进；由于系统压力升高，限压式变量泵自动减小其输出流量，工进速度由调速阀调节。系统中油液流动路线为：进油路：进油路：变量泵1单向阀2换向阀6左位调速阀8电磁阀12右位液压缸14左腔；回油路：回油路：液压缸14右腔换向阀6左位顺序阀4背压阀3油箱。第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 3.二工进二工进 第一次工作进给结束时，挡块压下行程开关17，电信号使电磁铁3YA得电，阀12左位工作，油液通过调速阀和调速阀进入液压缸14的左腔。这时顺序阀仍开启。由于调速阀的阀口开度小于调速阀的开度，系统压力进一步升高，变量泵输出流量与调速阀的开口相匹配，滑台实现二工进。系统中油液流动路线为：进油路进油路：变量泵1单向阀2换向阀6左位调速阀8调速阀9液压缸14左腔；回油路回油路：液压缸14右腔换向阀6左位顺序阀4背压阀3油箱。第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 4.死挡铁停留死挡铁停留 二工进终了时，滑台碰上死挡铁不再前进，这时系统压力进一步升高，压力继电器13动作，向时间继电器发出信号，由时间继电器延时控制滑台停留时间，油路不变，系统工作状态不变。5.快退快退 滑台停留时间结束后，时间继电器发出信号，使电磁铁2YA通电、1YA断电。这时系统压力下降，变量泵流量又自动增大到最大，滑台快速退回。系统中油液流动路线为：进油路进油路：变量泵1单向阀2换向阀6右位液压缸14右腔；回油路回油路：液压缸14左腔单向阀10换向阀6右位油箱。6.原位停止原位停止 当滑台快退到原位时，挡块压下终点行程开关，使电磁铁2YA断电。这时换向阀6和7都处于中位，液压缸14两腔封闭，滑台停止运动，变量泵通过换向阀6的中位卸荷。系统中油液流动路线为：变量泵1单向阀2换向阀6中位油箱。第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 系统采用了限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路，这种回路能使滑台保证稳定的低速运动、较好的速度负载特性和较大的调速范围。用限压式变量泵与差动连接液压缸来实现快进，能量利用比较合理。滑台停止运动时，液压泵在低压下卸荷，减少了能量损失,效率高。用行程阀和顺序阀实现快进与工进的速度换接，动作可靠，速度换接平稳。用电液换向阀换向，利用控制油路上的单向节流阀15、16可调节液动换向阀的换向时间，从而减小换向冲击，保证换向的平稳性。在行程终点用死挡铁停留，提高了进给时的位置精度，扩大了动力滑台的工艺范围。8.1.3 动力滑台液压系统特点动力滑台液压系统特点第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 压力机是对各种材料(金属、木材、塑料、橡胶等)进行压力加工的机械设备。由于液压传动具有传递力大的突出优点，因此压力机在许多工业部门得到了广泛的应用，压力机种类很多，其中以四柱式压力机最为典型，用得最多。该压力机可以完成冲剪、弯曲、翻边、拉伸、装配、冷挤、成形等多种压力加工。YB32-200型压力机如图8-3所示，该压力机由充液箱1、上液压缸2、上横梁3、滑快4、导向立柱5、下横梁6和顶出液压缸7等组成。两个液压缸安装于上、下横梁上，上液压缸驱动滑块，实现“快速下行慢速加压保压延时快速返回原位停止”的动作循环；下液压缸为顶出缸，实现“向上顶出停留退回原位停止”的动作循环。8.2 压力机液压系统压力机液压系统8.2.1 YB32-200型压力机液压系统简介型压力机液压系统简介第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析图图8-3 8-3 YB32-200YB32-200型型压力机及其动作循环图压力机及其动作循环图1充液箱 2上液压缸 3上横梁 4滑快 5导向立柱 6下横梁 7顶出液压缸8.2.2 YB32-200型压力机液压系统工作原理型压力机液压系统工作原理第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 YB32-200型压力机液压系统如图8-4所示，其完成工作循环的电磁铁动作顺序见表8-2。8.2.2 YB32-200型压力机液压系统工作原理型压力机液压系统工作原理图8-4 YB32-200型压力机液压系统第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析电电磁磁阀阀预预卸卸阀阀压压力机工作循力机工作循环环上液上液压压缸缸顶顶出液出液压压缸缸快速快速下行下行慢速慢速加加压压保保压压延延时时快速快速返回返回原位原位停止停止向上向上顶顶出出停留停留向下向下退回退回原位原位停止停止1YA+2YA+预卸阀上位上位上位下位上位上位上位上位上位3YA+4YA+表表8-2 YB32200型压力机电磁铁动作顺序表型压力机电磁铁动作顺序表第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 1.上液压缸工作情况上液压缸工作情况 1）快速下行）快速下行：按下启动按钮，电磁铁1YA通电，电磁换向阀3左位和上液压缸的液动换向阀7左位接入系统，液控单向阀12被打开，这时系统中油液流动的路线为：进油路：进油路：液压泵顺序阀10换向阀7左位单向阀13上液压缸5上腔；回油路：回油路：上液压缸5下腔液控单向阀12换向阀7左位换向阀2中位油箱。滑块在自重作用下迅速下降，而液压泵的流量较小，因此压力机顶部的充液箱6中的油液经液控单向阀11也流入上液压缸5的上腔。2）慢速加压：）慢速加压：当滑块接触到工件时，这时上液压缸5上腔压力升高，液控单向阀11关闭，液压泵流量自动减小，滑快下行速度降低，慢速压制工件，加压速度仅由液压泵的流量来决定，油液流动不变。3）保压延时）保压延时：当上液压缸5上腔压力升高到压力继电器8的开启第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析油路连通情况：压力时，压力继电器8动作，使电磁铁1YA断电，先导阀3和上液压缸换向阀7都处于中位，这时，上液压缸上腔中的油液被封死并保持高压状态。保压时间由时间继电器(图中未画出)控制，可在24分钟内调节。保压时，液压泵处于低压卸荷状态，其油液流动路线为：液压泵顺序阀10换向阀7中位换向阀2中位油箱。4）卸压换向：）卸压换向：保压延时结束后，时间继电器发出信号，使电磁铁2YA通电。为了防止系统由保压状态向快速返回状态转变过快而产生压力冲击从而导致上液压缸动作不平稳，系统中设置了预卸换向阀9，其作用是使上液压缸5上腔卸压之后，压力油才能进入该液压缸下腔。当电磁铁2YA通电后，先导阀3右位接入系统，控制油路中的压力油虽已进入卸压换向阀9的下端，但由于其上端的高压未曾释放，阀芯不动。而液控单向阀16(阀芯中带有小型卸荷阀芯)则在控制压力低于其主油路压力下打开，从而使上液压缸5上腔卸压。第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 上液压缸5上腔液控单向阀16卸压换向阀9上位油箱（上液压缸5上腔卸压）。5）快速返回）快速返回：主液压缸上腔卸压后，卸压换向阀9的阀芯逐渐向上移动，最终以其下位接入系统，它一方面切断上液压缸5上腔通向油箱的通道，一方面使控制油路中的压力油进入上液压缸换向阀7阀芯的右端，使其右位接入系统，实现滑快的快速返回。另外，液压缸5的换向阀7在由左位转换到中位时，阀芯右端由油箱经单向阀14补油；在由右位转换到中位时，阀芯右端的油液经单向阀15排回油箱。油液流动路线为：进油路进油路：液压泵顺序阀10换向阀7(右)液控单向阀12上液压缸5下腔；回油路回油路：上液压缸5上腔液控单向阀11充液箱6 6）原位停止：）原位停止：当滑块上升至挡块触动行程开关时，电磁铁2YA断电，先导阀3、上液压缸换向阀7都处于中位，主液压缸上、下腔封闭，上滑快停止运动。此时液压泵在低压下卸荷。第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 2.顶出液压缸工作情况顶出液压缸工作情况 1）向上顶出）向上顶出：向上顶出时，电磁铁3YA通电，这时油液流动路线为：进油路进油路：液压泵顺序阀10换向阀7中位换向阀2右位下液压缸1下腔;回油路：回油路：下液压缸1上腔换向阀2右位油箱。当顶出液压缸1活塞上移碰到液压缸盖时，下滑块便处于停留状态。2）向下退回）向下退回：向下退回时，电磁铁4YA通电、3YA断电，这时油液流动路线为：进油路：进油路：液压泵顺序阀10换向阀7中位换向阀2左位顶出液压缸1上腔；回油路：回油路：顶出液压缸1下腔换向阀2左位油箱。3）原位停止）原位停止：当下滑快退到原位时，压下下位开关，使电磁铁3YA、4YA都断电，下液压缸换向阀2处于中位，运动停止，液压泵低压卸荷。第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析系统使用一台轴向柱塞式恒功率变量泵供油，最高工作压力由泵站溢流阀调定。系统中顺序阀的调定压力为2.5MPa，也就规定了液压泵须在2.5MPa的压力下卸荷，从而使控制油路能确保具有2MPa的压力(由减压阀调定)。系统中采用了专用的预卸换向阀来实现上滑块快速返回前的卸压，保证压力机动作平稳，防止在换向时产生液压冲击和噪声。系统利用管道和油液的弹性变形来实现保压，方法简单，但对单向阀、液控单向阀和液压缸等元件的密封性能要求较高。系统中上、下两液压缸的动作协调是由两个换向阀的互锁来保证的：一个液压缸必须在另一个液压缸静止不动时才能动作。但在薄板拉伸时，下液压缸可在滑块的作用下向下浮动，即作为液压垫使用。这时，下液压缸下腔的油液经下液压缸的溢流阀19排回油箱，而其上腔经换向阀2的中位或吸收上液压缸下腔的回油或由油箱补油。系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护。8.2.3 YB32200型压力机液压系统的特点型压力机液压系统的特点第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析图图8-5 8-5 Q2-8Q2-8型汽车起重机型汽车起重机1汽车 2转台 3支腿 4吊臂变幅液压缸5基本臂 6吊臂伸缩液压缸 7起升机构 汽车起重机是一种安装在汽车底盘上的起重运输设备，具有较高的行走速度，调动、使用灵活，机动性能好，用途广泛.Q2-8型汽车起重机如图8-5所示，该起重机的最大起升重量为80kN，最大起升高度为11.5 m。它主要由回转机构、变幅机构、伸缩机构、起升机构和支腿机构等组成，这些工作机构的动作完成通过手动控制的液压系统来实现。8.3.1 Q2-8型汽车起重机概述型汽车起重机概述8.3 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 Q2-8型汽车起重机液压系统如图8-6所示，该液压系统为中高压系统，以轴向柱塞泵作为动力源，由汽车发动机通过汽车底盘变速箱上的取力箱驱动。柱塞泵的工作压力为21MPa，排量为40mL/r，转速为1500r/min。柱塞泵通过中心回转接头（图中未画出）从油箱中吸油，输出的压力油经手动阀送到各个执行元件。整个系统由支腿收放、吊臂变幅、吊臂伸缩、转台回转和吊重起升五个回路所组成，且各部分具有一定的独立性。整个液压系统分为上下两部分，除液压泵、滤油器、溢流阀、阀组A和支腿部分外，其余元件全部安装在可旋转的上车部分。油箱装在上车部分兼作配重。上下两部分油路通过中心回转接头连接。支腿收放回路和其他动作回路之间采用一个二位三通手动换向阀3进行切换。8.3.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理型汽车起重机液压系统工作原理第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析1液压泵 2滤油器 3二位三通手动换向阀 4、12溢流阀 5、6、13、16、17、18手动换向阀7、8、9、10液压锁 11压力表 14、15、19液控单向顺序阀 20单向节流阀图图8-6 Q2-8型汽车起重机的型汽车起重机的液压系统液压系统第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 1.支腿收放回路支腿收放回路 由于汽车轮支持能力有限，且为弹性变形体，作业时很不安全，因此起重机在起重作业前，必须放下前、后支腿来支撑汽车，架空轮胎，而在行驶时将支腿收起，使轮胎着地。为此，汽车的前、后两端各设置两条支腿，每条支腿都装有液压缸。前支腿两个液压缸同时用一个三位四通手动换向阀6控制其收、放动作，而后支腿两个液压缸则用另一个三位四通手动换向阀5控制其收、放动作。为确保支腿能停放在任意位置并能可靠的锁住，在支腿液压缸的控制回路中设置了双向液压锁。当三位四通手动换向阀6左位工作时，前支腿放下，其油路为：进油路进油路：液压泵1滤油器2手动换向阀3左位手动换向阀6左位液控单向阀前支腿液压缸上腔；回油路回油路：支腿液压缸下腔液控单向阀手动换向阀6左位手动换向阀5中位油箱。第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析当手动换向阀6右位工作时，前支腿收回，其主油路为：进油路：进油路：液压泵1滤油器2手动换向阀3左位手动换向阀6右位液控单向阀前支腿液压缸下腔；回油路：回油路：前支腿液压缸上腔液控单向阀手动换向阀6右位手动换向阀5中位油箱。后支腿两个液压缸用三位四通手动换向阀5控制，其油路流动情况与前支腿油路类似。2.转台回转回路转台回转回路 转台的回转由一个大转矩液压马达驱动。通过齿轮机构减速，转台的回转速度为13r/min。由于速度较低，惯性较小，一般不设缓冲装置。回转液压马达的回转由三位四通手动换向阀13控制，当三位四通手动换向阀13工作在左位或右位时，分别驱动液压马达正向或反向回转，其油路为：进油路：进油路：液压泵1滤油器2手动换向阀3右位手动换向阀13左（右）位回转液压马达；回油路：回油路：回转液压马达手动换向阀13左（右）位手动换向阀16中位手动换向阀17中位手动换向阀18中位油箱。第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 3.吊臂伸缩回路吊臂伸缩回路 吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂装在基本臂内，由吊臂伸缩液压缸驱动进行伸缩运动。为使其伸缩运动平稳可靠，并防止在停止时因自重而下滑，在油路中设置了平衡阀15。吊臂伸缩运动由三位四通手动换向阀16控制，当三位四通手动换向阀16工作在左位或右位时，分别驱动伸缩液压缸伸出或缩回。吊臂伸出时的油路为：进油路：进油路：液压泵1滤油器2手动换向阀3右位手动换向阀13中位手动换向阀16左位平衡阀15中的单向阀伸缩液压缸下腔；回油路：回油路：伸缩液压缸上腔手动换向阀16左位手动换向阀17中位手动换向阀18中位油箱。吊臂缩回时的油路为：进油路：进油路：液压泵1滤油器2手动换向阀3右位手动换向阀13中位手动换向阀16右位伸缩液压缸上腔；回油路回油路：伸缩液压缸下腔平衡阀15手动换向阀16右位手动换向阀17中位手动换向阀18中位油箱。第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 4.吊臂变幅回路吊臂变幅回路 吊臂变幅是通过改变吊臂的起落角度来改变作业高度。吊臂的变幅运动由变幅液压缸驱动，变幅要求能带载工作，动作要平稳可靠。该起重机采用两个变幅液压缸并联方式，提高了变幅机构的承载能力。为防止吊臂在停止阶段因自重而减幅，在油路中设置了平衡阀14，提高了变幅运动的稳定性和可靠性。吊臂变幅运动由三位四通手动换向阀17控制。在其工作过程中，通过改变手动换向阀17开口的大小和阀芯的工作位置，即可调节变幅速度和变幅方向.吊臂增幅时，三位四通手动换向阀17左位工作，其油路为 进油路：进油路：液压泵1滤油器2手动换向阀3右位手动换向阀13中位手动换向阀16中位手动换向阀17左位平衡阀14中的单向阀变幅液压缸下腔；回油路：回油路：变幅液压缸上腔手动换向阀17左位手动换向阀18中位油箱。吊臂减幅时，三位四通手动换向阀17右位工作，其油路为 第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 进油路进油路：液压泵1滤油器2手动换向阀3右位手动换向阀13中位手动换向阀16中位手动换向阀17右位变幅液压缸上腔;回油路回油路：变幅液压缸下腔平衡阀14手动换向阀17右位手动换向阀18中位油箱。5吊重起升回路吊重起升回路 吊重起升回路是系统的主要工作回路。吊重的起吊和落下作业由一个大转矩液压马达驱动卷扬机来完成。起升液压马达的正向或反向回转由三位四通手动换向阀18控制。马达转速的调节（即起吊速度）可通过改变发动机转速及手动换向阀18的开度来实现。在油路中设置了平衡阀19，用以防止重物因自重而下滑。由于液压马达的内泄漏比较大,当重物吊在空中时，尽管回路中设置有平衡阀,重物仍会向下缓慢滑落。为此，在液压马达驱动轴上安装了制动器。当起升机构工作时,在系统油压的作用下，制动器液压缸使闸块松开，当液压马达停止转动时，在制动器弹簧的作用下，闸块将轴抱死进行制动。当重物在空中停留的过程中重新起升时，有可能出现在液压马达的进油路还未建立起足够第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 系统为单泵开式串联系统，采用换向阀串联组合，不仅各机构的动作可以独立进行，且在轻载作业时，可实现起升和回转复合动作，以提高工作效率。系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路，保证了起重机的工作可靠，操作安全。系统采用了三位四通手动换向阀换向，不仅可以灵活方便地控制换向动作，还可以通过手柄操纵来控制流量，实现节流调速。在起升工作中，将此节流调速方法与控制发动机转速的方法结合使用，可以实现各工作部件微速动作。各三位四通手动换向阀均采用了M型中位机能，使换向阀处于中位时，能使系统卸荷，减少系统的功率损失，宜于起重机进行间歇性工作。的压力支撑重物时，制动器便解除了制动，造成重物短时间失控而向下滑落。为避免此种现象的出现，在制动油路中设置了单向节流阀20。通过调节节流阀20开口的大小，能使制动器抱闸迅速，而松闸则能缓慢进行。8.3.3 Q2-8型汽车起重机液压系统的特点型汽车起重机液压系统的特点第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 斗轮式堆取料机是露天料场大型堆取料液压设备，该设备主要由变幅机构、回转机构、皮带张紧装置、斗轮驱动机构等组成。使用过程中存在着一些问题，变幅机构的大臂有微量下沉现象且变幅大臂运行时出现“点头”问题，皮带张紧后时松时紧，张紧力无法保持稳定，由于北方地区冬季室外寒冷，油箱采用闭式循环系统，造成油液温度过低，无法保持正常启动作业。8.4.1 斗轮式堆取料机液压系统概述斗轮式堆取料机液压系统概述8.4斗轮式堆取料机液压系统故障分析斗轮式堆取料机液压系统故障分析第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 斗轮式堆取料机液压系统如图8-7所示，变幅机构采用了滑阀式结构的单向平衡阀来控制取料机大臂的幅值调整与锁紧，利用变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路来控制取料机大臂的变幅速度，并且变幅机构采用了闭式循环液压系统，由补油泵来提供一定压力的流量。皮带张紧机构采用了自控顺序阀及液压缸组成的简单的张紧装置，利用补油泵的压力来控制皮带的张紧力。此外，回转机构和斗轮提升机构均采用了闭式循环的液压系统。8.4.2 斗轮式堆取料机液压系统斗轮式堆取料机液压系统第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析图图8-7 斗轮式堆取料机液压系统斗轮式堆取料机液压系统第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 斗轮式堆取料机液压系统故障常发生在变幅机构、张紧装置和油箱系统，改造后的液压系统如图8-8所示。堆取料机变幅机构是控制20余米长的外伸大臂，平衡阀的微量泄漏经过一定时间也会引起大臂的下沉。变幅机构采用了液压锁、平衡阀和节流阀代替了原有的滑阀式平衡阀，保证了原设计的锁紧与平衡的功能，消除了滑阀的微量泄漏，有效地避免了变幅机构大臂的微量下沉，同时可以达到管路爆裂时锁紧住大臂，采用了开式油箱、变量泵与节流阀的容积节流调速来慢速控制大臂提升和下降。张紧装置采用了减压阀与蓄能器组成的张紧系统来代替原有的平衡阀，有效地控制了张紧力达到稳定并保持皮带长期主动被拉紧。油箱系统根据各机构作业位置将原有的闭式循环改为开式循环，克服了寒冷冬季温度变化的影响，油液温度得到了及时的控制，保证了冬季时的正常启动作业，同时油液的杂质可以及时得到过滤。8.4.3 斗轮式堆取料机故障及排除方法斗轮式堆取料机故障及排除方法第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析图图8-8 斗轮式堆取料机改造后的液压系统斗轮式堆取料机改造后的液压系统第第8章章液压传动系统及故障分析液压传动系统及故障分析 回转机构将原有的闭式循环改为开式循环的液压系统，采用了变量泵与调速阀的容积节流调速来控制回转运行速度。在回油管路上对油液进行及时过滤以提高油液精度。斗轮提升机构在大臂的前端，位置远离主系统，冬季启动作业较为困难，现仅采取管道保温措施，在回油管路上对油液进行及时过滤以提高油液精度。斗轮提升机构也可在大臂的前端单独设置一套与回转机构类似的而且不需调速的小型液压系统。经过斗轮式堆取料机液压系统的改造，有效地解决了斗轮式堆取料机使用中存在的问题，克服了变幅机构大臂的微量下沉及运行时的“点头”现象，皮带张紧力保持稳定并且可以根据载荷调节，基本消除了北方地区环境变化的影响。经过长时间运行效果良好。