CKD马达使用说明.pdf
億亮科技 Version:1.0 主题内容 技术报告内容 CKD 马达点位设定传送通讯说明 1.CKD 马达外部输入信号（对应 PLC 的输出）2.CKD 马达外部输出信号（对应 PLC 的输入)3.常用参数的设置 4.程序编号选择说明 5.PLC 程序例子 6。CKD 内部程序说明 PUBLISHER 亿亮科技 AUTHOR CHECK ISSUE DATE 2009-1013 镇华新 MODIFIED DATE 億亮科技 Version:1.0 主题内容 1.CKD 马达外部输入信号(对应 PLC 的输出）其中 pin5、6、7、8 用来选择程序号，pin9、pin10 用来传递程序号，pin11 异常复位,pin12原点复归,pin13 启动，pin14 程序停止,pin17 急停，pin18 刹车解除。除急停信号为为 B 接点外，其余信号为 A 接.2。CKD 马达外部输出信号(对应 PLC 的输入）億亮科技 Version:1.0 主题内容 其中 pin42 定位完成，pin43 待命，pin44Alarm1 输出，pin45Alarm2 输出，除 Alarm1、Alarm2为 B 接外，其余信号 A 接。億亮科技 Version:1.0 主题内容 3.常用参数的设置：NO 2 Acceleration and deceleration time of MC2 curve 设置加减速时间（秒)，本例设置 2，即加减速均为 2 秒。NO 3 Home position offset amount 设置原点补正数量（pls）,本例设置为 43000,即补正数量为 43000，将机台补正为最正的位置。NO 4 Home positioning direction 设置原点回归路径,本例设置为 CW（正转）NO 5 Home positioning speed 设置原点回归速度（rpm）,本例设置为 2，即每分钟转两圈 NO 23 Emergency stop input 设置急停输入后 Servo 状态，本例设置 3,即急停按下后Servo OFF,此时驱动器会出现 9 的警告 NO 28 Brake initial status 设置刹车的初始状态,默认为 Realse NO 29 Mode setting for poweron 设置 CKD 马达送点后的模式,本例设置 AUTO Run,即自动运行模式 NO 36 Selection switching of I/O program numbers 设置程序号码选择方式，本例设置为 4 Bit 2 Times，具体见第 4 点程序编号选择说明 4。程序编号选择说明:程序编号的选择本例需用到的信号为 Pin5、6、7、8、9、10。Pin5、6、7、8 对应程序选择 Bit0、1、2、3。用来设置程序的号码，PIN9 用来选择并传递 Bit0、1、2、3 组合的十位，比如”2，PIN10 用来选择并传递 Bit0、1、2、3 组合的个位，如“1”，则本次CKD 马达执行的程序编号为 21（BCD 码）。以上过程中 Bit0、1、2、3 需传递 2 次,即 4 Bit 2 Times。这样可以得出在 4 Bit 2 Times 模式下，最多可以使用 100 个程序段(0-99）。具体选择过程参考下图：实际上在本例中程序编号的选择用到的信号为 Pin5、6、7、8、10，没有使用到 Pin9，这是因为本例中用到的实际点位不会超过 10 个，只传递 Bit0、1、2、3 组合的个位就可以了，这样 Bit0、1、2、3 组合的十位始终为 0,如下图（选择的程序为 1，即 Bit0 ON）億亮科技 Version:1.0 主题内容 5。PLC 程序例子 億亮科技 Version:1.0 主题内容 PLC 程序说明：Y35 为程序编号的个位传递信号，在 BIT0、1、2、3 中某个或某几个 ON后 20MS 或以上时间被触发。是触发沿信号，在下一次程序编号选择时，需保持在 OFF 状态。6.CKD 内部程序说明:億亮科技 Version:1.0 主题内容 Program number:设置需编辑的程序的编号 Memo：设置对该编号程序的说明。如“OPR等 NC Program：具体的程序 List N1G90G105G11：N1 表示程序步为第一步。G90 表示当前动作使用绝对值坐标系统,G105 表示当前动作单位为角度,如果是 G104，表示表示当前动作单位为脉冲.G11 表示时间单位为秒 N2A180F1。5：N2 表示程序步为第二步.A180 表示移动到 180 度位置。F1.5 表示动作在 1。5 秒内完成。N3M30：N3 表示程序步为第三步。M30 表示结束程序。Close:关闭当前编辑的程序 New:新建一个程序 Change:对当前打开的程序进行编辑 Copy：复制 Delete:删除当前的程序（包括编号）Sample：引用程序例子 以上 镇华新 2009-10-13
