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实验一 SCR、MOFE、R、GB 特性实验 一、实验目的(）掌握各种电力电子器件的工作特性。()掌握各器件对触发信号的要求。二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 JK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。2 DJK0 给定及实验器件 该挂件包含“二极管”以及“开关”。3 JK07 新器件特性实验 4 DK0 单相调压与可调负载 5 万用表 自备 三、实验线路及原理 将电力电子器件(包括 SCR、GTO、MOSFET、GTR、B五种）和负载电阻 R串联后接至直流电源的两端，由 DJK0上的给定为新器件提供触发电压信号，给定电压从零开始调节,直至器件触发导通,从而可测得在上述过程中器件的 V特性；图中的电阻 R 用 D0 上的可调电阻负载，将两个0的电阻接成串联形式,最大可通过电流为 1.3A;直流电压和电流表可从 DJK01 电源控制屏上获得,五种电力电子器件均在 DJ0挂箱上;直流电源从电源控制屏的输出接JK09 上的单相调压器，然后调压器输出接 DK09 上整流及滤波电路,从而得到一个输出可以由调压器调节的直流电压源。实验线路的具体接线如下图所示:图 1 新器件特性实验原理图 四、实验内容（1)晶闸管(SC)特性实验。（)可关断晶闸管（GTO）特性实验。(3)功率场效应管(MOSFET）特性实验。()大功率晶体管(GTR）特性实验。(5)绝缘双极性晶体管(GBT）特性实验。五、预习要求 阅读电力电子技术教材中有关电力电子器件的章节。六、思考题 各种器件对触发脉冲要求的异同点？七、实验方法(1)按图 1-接线，首先将晶闸管(SCR)接入主电路,在实验开始时,将 DK6上的给定电位器P沿逆时针旋到底,S1 拨到“正给定”侧，S2 拨到“给定”侧,单相调压器逆时针调到底，JK09 上的可调电阻调到阻值为最大的位置;打开 DK0的电源开关,按下控制屏上的“启动”按钮,然后缓慢调节调压器,同时监视电压表的读数,当直流电压升到 40V 时，停止调节单相调压器(在以后的其他实验中，均不用调节);调节给定电位器 RP1,逐步增加给定电压,监视电压表、电流表的读数，当电压表指示接近零(表示管子完全导通），停止调节,记录给定电压g调节过程中回路电流 I以及器件的管压降v。Ug Id Uv (2)按下控制屏的“停止”按钮,将晶闸管换成可关断晶闸管(GO），重复上述步骤，并记录数据。U Id Uv （3）按下控制屏的“停止”按钮，换成功率场效应管（MOFET),重复上述步骤,并记录数据。g Id U ()按下控制屏的“停止”按钮，换成绝缘双极性晶体管(IGBT),重复上述步骤，并记录数据。g d Uv (5)按下控制屏的“停止”按钮，换成大功率晶体管(T)，重复上述步骤，并记录数据。g Id U 八、实验报告 根据得到的数据,绘出各器件的输出特性。九、注意事项（1)注意示波器的用法。（)为保证功率器件在实验过程中避免功率击穿，应保证管子的功率损耗(即功率器件的管压降与器件流过的电流乘积)小于 8。(3）为使 GTR 特性实验更典型,其电流控制在.4A 以下。(4)在本实验中，完成的是关于器件的伏安特性的实验项目。实验二 单相桥式全控整流实验 一、实验目的(1)加深理解单相桥式全控整流工作原理。()研究单相桥式变流电路整流的全过程。二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。2 DJK 晶闸管主电路 该挂件包含“晶闸管”以及“电感”等几个模块。3 DK03-晶闸管触发电路 该挂件包含“锯齿波同步触发电路”模块。4 K10 变压器实验 该挂件包含“逆变变压器”以及“三相不控整流”等模块。5 D42 三相可调电阻 双踪示波器 自备 7 万用表 自备 三、实验线路及原理 图2-1为单相桥式整流带电阻电感性负载，其输出负载用D42三相可调电阻器,将两个900接成并联形式，电抗L用DJK02面板上的70mH，直流电压、电流表均在DJK02面板上。触发电路采用DJ0-1组件挂箱上的“锯齿波同步移相触发电路”和“”。四、实验内容 单相桥式全控整流电路带电阻电感负载。五、预习要求 阅读电力电子技术教材中有关单相桥式全控整流电路的有关内容。图2-1 单相桥式整流实验原理图 七、实验方法（)触发电路的调试 将DJ01电源控制屏的电源选择开关打到“直流调速”侧使输出线电压为20V，用两根导线将200V交流电压接到DJK03-1的“外接220V”端，按下“启动”按钮，打开DJK03-电源开关,用示波器观察锯齿波同步触发电路各观察孔的电压波形。将控制电压Ut调至零(将电位器RP2逆时针旋到底)，观察同步电压信号和“6”点U的波形，调节偏移电压U(即调RP3电位器)，使=180。将锯齿波触发电路的输出脉冲端分别接至全控桥中相应晶闸管的门极和阴极，注意不要把相序接反了,否则无法进行整流和逆变。将DJKO上的正桥和反桥触发脉冲开关都打到“断”的位置,并使Ul和lr悬空,确保晶闸管不被误触发。(2)单相桥式全控整流 按图2-1接线,将电阻器放在最大阻值处,按下“启动”按钮，保持Ub偏移电压不变(即RP3固定),逐渐增加Uct（调节P2），在=、30、60、90、20时，用示波器观察、记录整流电压Ud和晶闸管两端电压Uv的波形，并记录电源电压U2和负载电压Ud的数值于下表中。30 0 9 120 U2 U（记录值）d(计算值）计算公式:U.9U2(1cos)/2 八、实验报告(1)画出=0、60、9、10、150时Ud和UVT的波形。(2)画出电路的移相特性Ud()曲线。九、注意事项(1）注意示波器的用法。（）在本实验中,触发脉冲是从外部接入DJO面板上晶闸管的门极和阴极，此时,应将所用晶闸管对应的正桥触发脉冲或反桥触发脉冲的开关拨向“断”的位置，并将Uf及Ulr悬空,避免误触发。(3)为了保证从逆变到整流不发生过流,其回路的电阻R应取比较大的值,但也要考虑到晶闸管的维持电流,保证可靠导通。实验三 单相桥式有源逆变电路实验 一、实验目的（1)加深理解单相桥式逆变电路的工作原理。(2)研究单相桥式变流电路逆变的全过程,掌握实现有源逆变的条件。(3)掌握产生逆变颠覆的原因及预防方法。二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 JK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”,“励磁电源”等几个模块。2 DJK2 晶闸管主电路 该挂件包含“晶闸管”以及“电感”等几个模块。3 DK03-1 晶闸管触发电路 该挂件包含“锯齿波同步触发电路”模块。4 D1 变压器实验 该挂件包含“逆变变压器”以及“三相不控整流”等模块。5 D 三相可调电阻 6 双踪示波器 自备 7 万用表 自备 三、实验线路及原理 图3为单相桥式有源逆变原理图，三相电源经三相不控整流,得到一个上负下正的直流电源，供逆变桥路使用,逆变桥路逆变出的交流电压经升压变压器返馈回电网。“三相不控整流”是DJK10上的一个模块,其“心式变压器”在此做为升压变压器用，从晶闸管逆变出的电压接“心式变压器”的中压端Am、m,返回电网的电压从其高压端A、输出,为了避免输出的逆变电压过高而损坏心式变压器,故将变压器接成/Y接法。图中的电阻R、电抗d和触发电路与整流所用相同。有关实现有源逆变的必要条件等内容可参见电力电子技术教材的有关内容。图-1 单相桥式有源逆变电路实验原理图 四、实验内容(1）单相桥式有源逆变电路带电阻电感负载。(2)有源逆变电路逆变颠覆现象的观察。五、预习要求(1)阅读电力电子技术教材中有关有源逆变电路的内容,掌握实现有源逆变的基本条件。六、思考题 实现有源逆变的条件是什么？在本实验中是如何保证能满足这些条件?七、实验方法（1)触发电路的调试 将DJK01电源控制屏的电源选择开关打到“直流调速”侧使输出线电压为20V,用两根导线将20V交流电压接到D0-1的“外接2”端，按下“启动”按钮，打开DJK31电源开关,用示波器观察锯齿波同步触发电路各观察孔的电压波形。将控制电压Uct调至零(将电位器P2逆时针旋到底)，观察同步电压信号和“”点6的波形，调节偏移电压（即调P3电位器），使=0。将锯齿波触发电路的输出脉冲端分别接至全控桥中相应晶闸管的门极和阴极，注意不要把相序接反了,否则无法进行整流和逆变。将DO2上的正桥和反桥触发脉冲开关都打到“断”的位置，并使Ulf和Ur悬空,确保晶闸管不被误触发。（2）单相桥式有源逆变电路实验 按图3-1接线，将电阻器放在最大阻值处，按下“启动”按钮，保持Ub偏移电压不变(即RP固定)，逐渐增加Ut（调节RP2),在、60、90时,观察、记录逆变电流d和晶闸管两端电压Uvt的波形,并记录负载电压d的数值于下表中。30 0 90 20 10 U2 d(记录值）U（计算值)(3)逆变颠覆现象的观察 调节Ut，使=150,观察d波形。突然关断触发脉冲(可将触发信号拆去），用双踪慢扫描示波器观察逆变颠覆现象，记录逆变颠覆时的Ud波形。八、实验报告()画出=、60、90时Ud和T的波形。（）分析逆变颠覆的原因及逆变颠覆后会产生的后果。九、注意事项(1)注意示波器的用法。(2)在本实验中,触发脉冲是从外部接入DJKO2面板上晶闸管的门极和阴极，此时，应将所用晶闸管对应的正桥触发脉冲或反桥触发脉冲的开关拨向“断”的位置，并将Ulf及Ulr悬空,避免误触发。（3）为了保证从逆变到整流不发生过流，其回路的电阻R应取比较大的值，但也要考虑到晶闸管的维持电流,保证可靠导通。实验四 三相半波可控整流电路实验 一、实验目的 了解三相半波可控整流电路的工作原理,研究可控整流电路在电阻负载和电阻电感性负载时的工作情况。二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJ0 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”,“励磁电源”等几个模块。2 K02 晶闸管主电路 3 DJ01 三相晶闸管触发电路 该挂件包含“触发电路”，“正桥功放”，“反桥功放”等几个模块。DJK0 给定及实验器件 该挂件包含“给定”以及“开关”等模块。5 D42 三相可调电阻 6 双踪示波器 自备 万用表 自备 三、实验线路及原理 三相半波可控整流电路用了三只晶闸管,与单相电路比较，其输出电压脉动小,输出功率大。不足之处是晶闸管电流即变压器的副边电流在一个周期内只有 13 时间有电流流过,变压器利用率较低。图 3-中晶闸管用 DJ02 正桥组的三个,电阻 R用42 三相可调电阻，将两个 90接成并联形式，Ld电感用 DJK02 面板上的 700,其三相触发信号由 DJK21 内部提供，只需在其外加一个给定电压接到 U端即可。直流电压、电流表由 DJK02 获得。图-1 三相半波可控整流电路实验原理图 四、实验内容(1)研究三相半波可控整流电路带电阻性负载。(2)研究三相半波可控整流电路带电阻电感性负载。五、预习要求 阅读电力电子技术教材中有关三相半波整流电路的内容。六、思考题(1）如何确定三相触发脉冲的相序,主电路输出的三相相序能任意改变吗?(）根据所用晶闸管的定额，如何确定整流电路的最大输出电流？七、实验方法(1）JK2和J0-上的“触发电路”调试 打开01总电源开关,操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示”开关,观察输入的三相电网电压是否平衡。用10芯的扁平电缆,将DK02的“三相同步信号输出”端和K0-1“三相同步信号输入”端相连,打开DJK021电源开关,拨动“触发脉冲指示”钮子开关，使“窄”的发光管亮。观察、B、C三相的锯齿波，并调节、B、C三相锯齿波斜率调节电位器（在各观测孔左侧)，使三相锯齿波斜率尽可能一致。将DK6上的“给定”输出U直接与DJK-1上的移相控制电压ct相接，将给定开关S拨到接地位置(即Uct=）,调节DJ2上的偏移电压电位器,用双踪示波器观察A相同步电压信号和“双脉冲观察孔”VT1的输出波形,使170。适当增加给定g的正电压输出，观测DJK02-1上“脉冲观察孔”的波形,此时应观测到单窄脉冲和双窄脉冲。将D2-1面板上的Ulf端接地，用2芯的扁平电缆,将DJK02-的“正桥触发脉冲输出”端和DJK02“正桥触发脉冲输入”端相连,并将DJK02“正桥触发脉冲”的六个开关拨至“通”，观察正桥T1V6晶闸管门极和阴极之间的触发脉冲是否正常。（2）三相半波可控整流电路带电阻性负载 按图-1接线,将电阻器放在最大阻值处,按下“启动”按钮,J06上的“给定”从零开始,慢慢增加移相电压,使能从30到10范围内调节，用示波器观察并纪录=30、60、10、150时整流输出电压Ud和晶闸管两端电压UT的波形,并纪录相应的电源电压U2及Ud的数值于下表中 3 60 90 120 10 U Ud(记录值)U/U Ud(计算值)计算公式：Ud=11U2s (03O)Ud=0.67521+cos(+6)(0o150o）(3)三相半波整流带电阻电感性负载 将 DJK02 上 7mH 的电抗器与负载电阻 R 串联后接入主电路,观察不同移相角时d、Id的输出波形，并记录相应的电源电压 U2及d、d值,画出=90o时的Ud及 Id波形图。30 60 9 10 U2 Ud（记 录值）Ud2 Ud(计 算值）八、实验报告 绘出当=90时，整流电路供电给电阻性负载、电阻电感性负载时的 Ud及 Id的波形,并进行分析讨论。九、注意事项(1）注意示波器的用法。（2）在本实验中,触发脉冲是从外部接入DJK2面板上晶闸管的门极和阴极，此时,应将所用晶闸管对应的正桥触发脉冲或反桥触发脉冲的开关拨向“断”的位置,并将Ulf及Ulr悬空，避免误触发。(3）整流电路与三相电源连接时,一定要注意相序，必须一一对应。实验五 直流斩波电路的性能研究（六种典型线路)一、实验目的(1)熟悉直流斩波电路的工作原理。(2)熟悉各种直流斩波电路的组成及其工作特点。（3)了解 PWM 控制与驱动电路的原理及其常用的集成芯片。二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 JK1 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。2 DJK0 单相调压与可调负载 J20 直流斩波电路 4 D42 三相可调电阻 5 慢扫描示波器 6 万用表 三、实验线路及原理 1、主电路 、降压斩波电路（Buck opper)降压斩波电路(Buck Chpper)的原理图及工作波形如图 4-6 所示。图中 V 为全控型器件，选用 IBT。D 为续流二极管。由图 5-1b 中 V 的栅极电压波形 UGE可知，当 V 处于通态时，电源i向负载供电,UDUi。当 V 处于断态时，负载电流经二极管 D 续流，电压D近似为零,至一个周期 T 结束，再驱动 V 导通，重复上一周期的过程。负载电压的平均值为:式中on为 V 处于通态的时间,tff为 V 处于断态的时间,T 为开关周期,为导通占空比,简称占空比或导通比(=tn/T)。由此可知,输出到负载的电压平均值O最大为 Ui,若减小占空比，则 UO随之减小,由于输出电压低于输入电压,故称该电路为降压斩波电路。（a)电路图 （)波形图 图 51 降压斩波电路的原理图及波形、升压斩波电路(Bost Chopper）升压斩波电路（Bst Choper)的原理图及工作波形如图 5-2 所示。电路也iionioffononoaUUTtUtttUUGEUDtttUOtontoffTUiVDLCUo-+-+UEGCRi11UD+-使用一个全控型器件 V。由图 5-2b 中 V 的栅极电压波形 UGE可知,当 V 处于通态时，电源 Ui向电感 L充电，充电电流基本恒定为 I1,同时电容 C1上的电压向负载供电，因1值很大,基本保持输出电压 UO为恒值。设 V 处于通态的时间为 to,此阶段电感1上积蓄的能量为 UI1ton。当 V 处于断态时和共同向电容 C1充电，并向负载提供能量。设 V 处于断态的时间为 toff,则在此期间电感释放的能量为(UO-i)I1ton。当电路工作于稳态时,一个周期 T 内电感积蓄的能量与释放的能量相等,即：Uo=(UOi)Ioff 上式中的toff1，输出电压高于电源电压,故称该电路为升压斩波电路。（a)电路图 ()波形图 图 5-2 升压斩波电路的原理图及波形、升降压斩波电路(Boost-Buck hoppr）升降压斩波电路(Boost-Buc Coper）的原理图及工作波形如图 5-3 所示。电路的基本工作原理是:当可控开关处于通态时，电源 U经 V 向电感 L1供电使其贮存能量,同时 C维持输出电压 U基本恒定并向负载供电。此后,V 关断，电感1中贮存的能量向负载释放。可见,负载电压为上负下正，与电源电压极性相反。输出电压为:若改变导通比,则输出电压可以比电源电压高,也可以比电源电压低。当 0/2 时为降压，当/1 时为升压。(a)电路图 (b)波形图 图 5-升降压斩波电路的原理图及波形、uk 斩波电路 Cu斩波电路的原理图如图 5-4 所示。电路的基本工作原理是：当可控开关 V处于通态时，Ui1回路和负载 R22V 回路分别流过电流。当 V 处于断态时，UiL1CD 回路和负载LD 回路分别流过电流,输出电压的极ioffioffoffonoUtTUtttUiiononioffonoUaaUtTtUttU1VDLCUo-+-+EGCUi11RI1+-UDUGEUDtttUOVDLC-+UEGCi11Uo+-RUD+-UGEUDtttUO性与电源电压极性相反。输出电压为：若改变导通比,则输出电压可以比电源电压高,也可以比电源电压低。当 01/2 时为降压,当 1/2时为升压。图 54 Cuk 斩波电路原理图、Spic 斩波电路 Sepic 斩波电路的原理图如图 5-5 所示。电路的基本工作原理是:可控开关处于通态时,UL1V 回路和 C2VL回路同时导电，L和 L2贮能。当处于断态时,UL1C2DR 回路及 LDR 回路同时导电，此阶段i和 L1既向 R 供电,同时也向充电，2贮存的能量在 V 处于通态时向 L转移。输出电压为:若改变导通比,则输出电压可以比电源电压高，也可以比电源电压低。当 0/2 时为降压,当 1/2时为升压。图 5-5 epc 斩波电路原理图、eta 斩波电路 eta 斩波电路的原理图如图-6 所示。电路的基本工作原理是:当可控开关 V 处于通态时，电源 Ui经开关 V 向电感贮能。当 V 处于断态后，L1经 D 与 C2构成振荡回路,其贮存的能量转至 C2，至振荡回路电流过零,L1上的能量全部转移至2上之后,关断,经 L2向负载 R 供电。输出电压为：VDLC-+UEGLCCUo-+Ri1212 图 Zeta 斩波电路原理图 若改变导通比，则输出电压可以比电源电压高，也可以比电源电压低。当iiononioffonoUaaUtTtUttU1iiononioffonoUaaUtTtUttU1VDLC-+UEGLCCUo+-Ri1221VDLC-+UEGLCCUo-+Ri1221ioUaaU112 时为降压，当/21 时为升压。、控制与驱动电路 控制电路以 SG3525 为核心构成,SG525 为美国 Slcon Genal 公司生产的专用控制集成电路，其内部电路结构及各引脚功能如图 4-2 所示，它采用恒频脉宽调制控制方案,内部包含有精密基准源、锯齿波振荡器、误差放大器、比较器、分频器和保护电路等。调节 Ur 的大小，在 A、两端可输出两个幅度相等、频率相等、相位相差、占空比可调的矩形波(即 PWM 信号)。它适用于各开关电源、斩波器的控制。详细的工作原理与性能指标可参阅相关的资料。图 5-7 S325 芯片的内部结构与所需的外部组件 四、实验内容(1）控制与驱动电路的测试(）六种直流斩波器的测试 五、思考题(1)直流斩波电路的工作原理是什么？有哪些结构形式和主要元器件？（2)为什么在主电路工作时不能用示波器的双踪探头同时对两处波形进行观测?六、实验方法 1、控制与驱动电路的测试（1)启动实验装置电源,开启 DJK2控制电路电源开关。(2）调节WM 脉宽调节电位器改变 Ur，用双踪示波器分别观测355 的第脚与第 14 脚的波形，观测输出 PWM 信号的变化情况，并填入下表。U（）.4 6 1.8 2.0 2.2 2.4 25 1（)占空比(%)14(B)占空比（%)PWM占 空 比()(3)用示波器分别观测 A、B 和 PW信号的波形,记录其波形、频率和幅值,并填入下表。观测点 A(11 脚)B（14 脚)PWM 波形类型 幅值（V）频率 f(Hz)(4）用双踪示波器的两个探头同时观测 11 脚和 14 脚的输出波形，调节W脉宽调节电位器，观测两路输出的 PM 信号,测出两路信号的相位差,并测出两路WM 信号之间最小的“死区”时间。2、直流斩波器的测试（使用一个探头观测波形)斩波电路的输入直流电压 U由三相调压器输出的单相交流电经 DJ20 挂箱上的单相桥式整流及电容滤波后得到。接通交流电源，观测 Ui波形，记录其平均值（注:本装置限定直流输出最大值为 50,输入交流电压的大小由调压器调节输出)。按下列实验步骤依次对六种典型的直流斩波电路进行测试。(）切断电源，根据 DJ上的主电路图,利用面板上的元器件连接好相应的斩波实验线路，并接上电阻负载，负载电流最大值限制在 200以内。将控制与驱动电路的输出“V-”、“V-”分别接至的 G 和端。(2)检查接线正确，尤其是电解电容的极性是否接反后，接通主电路和控制电路的电源。(3）用示波器观测W信号的波形、GE的电压波形、C的电压波形及输出电压 U和二极管两端电压 U的波形,注意各波形间的相位关系。(4)调节 PW脉宽调节电位器改变,观测在不同占空比()时,记录 Ui、UO和的数值于下表中，从而画出 UOf（）的关系曲线。Ur(V）14 6 1.0 2.2.2.占空比（%)Ui(V)Uo（)七、实验报告(1）分析图-20 中产生WM 信号的工作原理。（2）整理各组实验数据绘制各直流斩波电路的 Ui/UO曲线，并作比较与分析。()讨论、分析实验中出现的各种现象。八、注意事项(）在主电路通电后,不能用示波器的两个探头同时观测主电路元器件之间的波形,否则会造成短路。(）用示波器两探头同时观测两处波形时，要注意共地问题,否则会造成短路,在观测高压时应衰减0 倍,在做直流斩波器测试实验时,最好使用一个探头。