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机械设计及应用复习大纲 自由度计算（课后习题与例题）图示机构，分析该机构是否存在复合铰链、虚约束和局部自由度,若存在请分别指明位置，并计算该机构的自由度。判断从动件是否具有确定的运动。输入构件如图所示。(1)7 9 1 2（2)3 3 轮系传动比计算(随堂练习）在图示的钟表机构中，s、及 h 分别为秒针、分针和时针。已知各轮齿数为 z=,2=12，z=6,z2=z34=8，z3=,z5=6=24,z5=6。试求分针与秒针之间的传动比m，以及时针与分针之间的传动比 ihm。1211268242460160886460526562623423242462224 mhhmhmsmmsmshmsnniZZZZnnnninniZZZZnnnnnnnnnnnnn （练习）如图所示,已知蜗杆 1 为双头左旋蜗杆,转向如图所示。蜗轮 2 的齿数 z2=0，蜗杆 2为单头右旋,蜗轮 3的齿数为 z340,其余各轮齿数为 z3=0,z40,z4=6,z18，52,z6=1,z7=18。试求传动比 i。四杆机构设计 轴系改错 1(例题)试指出图所示的轴在结构上有哪些错误和不合理的地方，并说明原因。轴系改错 2 P9 1-1 简答 连杆机构输出件具有急回特性的条件。试比较标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮的加工方法和齿形特点。标准直齿圆柱齿轮,斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件分别是什么?带传动为什么会出现弹性滑动?弹性滑动与打滑有什么区别？带传动工作时，带上所受应力有哪几种?如何分布?最大应力在何处？受力分析判断(例题+习题)试分析蜗轮的旋向及各轴的回转方向,并确定蜗轮和蜗杆 3 所受各力的位置和方向。图示为一圆柱蜗杆锥齿轮传动，已知输出轴上锥齿轮的转速 n4 的方向，为使中间轴上的轴向力互相抵消一部分，在图中画出：（1)蜗杆、蜗轮的转向和螺旋线方向;(2）锥齿轮 3 和蜗轮受的轴向力方向。图示双级斜齿圆柱齿轮减速器,试：()标出各轮的转向和齿轮2的螺旋线方向;(2）合理确定3、4轮的螺旋线方向；(3）画出齿轮2、3 所受的各个分力；