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plc交通灯设计I 保密类别 _学号 20140801004 武汉晴川学院 毕业论文C PLC 交通灯设计学院电气工程学院 专业 电气工程及其自动化 姓名王培 指导老师肖海霞 武汉晴川学院 2017 年 5 月 3 日II BACHELOR’S DEGREE THESIS OF WUHAN QINGCHUAN UNIVERSITYLight controlled automatic opening and closing curtain Candidate ：wangpei Supervisor ：Lect.Xiao HaixiaIII武汉晴川学院本科毕业论文（设计）原创性声明本人慎重声明：1、所呈交的毕业论文（设计）,是本人在导师的指导下,独立进行探讨工作所取得的成果。2、除文中已经注明引用的内容外,本论文（设计）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。3、对本论文（设计）的探讨做出重要贡献的个人和集体,均已在论文（设计）中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人担当。论文作者签名： 年月 日IV摘 摘要 随着我国经济的快速发展，公路上的车辆变得越来越多，尤其是像北、上、广这类发展快速的城市，随着人口的急剧增加，道路也就变得更加拥挤。因此如何改善交通拥堵状况成为本次钻研的重点课题，本课题针对十字路口交通灯限制系统主要用于处理十字路口车辆及行人通过的问题，使其缩小相互干扰，提高了十字路口的车辆通行实力。本课题概括了 P 限制技术在国内外的发展，探讨了基于 PLC 的十字路口交通信号灯限制系统的设计可行性。该设计采纳的是三菱公司生产的 FX2N-128MT-001 型 PLC。设计了东西南北四个方向的红黄绿灯，人行道红绿灯以及倒计时数码管的详细配置；并完成了相应的 I/O 端口安排和限制程序。关键词：十字路口；信号灯；PLC；三菱；VABSTRACT With the rapid development of economy in our country, the road vehicle is becoming more and more, especially as Beijing, Shanghai, guangzhou, shenzhen, this kind of fast-growing city, with the rapid increase of population, the road also becomes more crowded. So how to improve traffic congestion become the key to delve into the topic, this topic in view of the intersection traffic light control system is mainly used to solve the problem of the crossing vehicles and pedestrians pass, to reduce the mutual interference, improve the traffic capacity of intersections. This paper summarizes the development of PLC control technology at home and abroad, and discusses the design feasibility of the control system based on PLC. The design is based on mitsubishi"s fx2n-128mt-001 PLC. The red and yellow green light, pedestrian traffic light and the specific configuration of the countdown digital tube are designed. The corresponding I/O port allocation and control procedures are completed. Keywords: crossroad; traffic light; PLC; Mitsubishi Corporation目 目录 摘要 . IV ABSTRACT . V 第 1 章 绪论 . 1 1.1 引言 . 1 1.2 课题的背景 . 1 1.3 课题探讨的目的意义 . 1 1.4 国内外现状及将来发展趋势 . 2 1.4.1 国外发呈现状 . 2 1.4.2 国内发呈现状 . 2 1.4.3 将来发展趋势 . 2 1.5 课题探讨的主要内容 . 3 第 2 章 限制系统总体方案与技术要求 . 4 2.1 系统的基本要求 . 4 2.1.1 信号灯的基本构成 . 4 2.1.2 基本限制要求 . 5 2.2 PLC 的结构及原理 . 7 2.2.1 PLC 的分类 . 7 2.2.2 PLC 的基本结构及原理 . 7 2.2.3 PLC 设计的基本原则 . 8 2.3 PLC 的选用 . 9 2.4 本章小结 . 9 第 3 章 信号灯限制系统的设计 . 9 3.1 信号灯结构设计 . 10 3.1.1 工作时序图 . 10 3.1.2 可编程限制器 I/O 端口安排 . 12 3.1.3 程序梯形图 . 13 3.1.4 信号灯的 PLC 外部连线图 . 19 3.2 倒计时数码管的设计 . 20 3.2.1 程序梯形图 . 23 3.2.2 数码管的 PLC 外部连线图 . 23 3.3 本章小结 . 25结论 . 25 参考文献 . 25 致谢 . 错误! 未定义书签。附录 . 281 第 第 1 章 绪论 1.1 引言 可编程限制器归属于微型计算机，又被称为可编程逻辑限制器（PLC）它是一种特地为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采纳一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、依次限制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来限制各种类型的机械设备或生产过程。它的特点是牢靠性高，编程简单，组态敏捷，输入/输出功能模块齐全，安装便利，运行速度快。这种电子系统，主要应用于数字计算操作和过程限制。交通运输是一个国家经济发展的重要标记，因此一个好的交通状况对经济有着重要的影响。所以如何通过合理的设计让交通变得更加流畅成为一个重要的探讨话题。本课题通过对 PLC 探讨，已经胜利地将交叉口交通信号灯与 PLC 联系起来，初步地解决了交通拥堵问题。全面地设计了基于 PLC 的十字路口交通信号的变换限制系统。1.2 课题的背景 随着道路上的车辆越来越多，使得城市道路变得更加拥堵，尤其是在交叉路口。虽然我国在城市大部分十字路口都设有交通信号灯，但却并没有从根本上解决交通拥堵的现状，尤其是在上下班和节假日期间。拥堵成为一种司空见惯的现状。所以如何优化现在的交通信号系统，解决行人与车辆，车辆与车辆之间的问题成为重中之重。单单依靠法律是不够的，解决这些问题还应当协作科技力气去实现。如何监督和限制交通堵塞等交通事故是城市实施智能交通的关键之一。1.3 课题探讨的目的意义 随着我国车辆的不断增加，交通限制在交通管理中起着重要作用。合理的交通灯限制比其他的方法更加便利，简洁，经济。同时也能使交通人员有更多的精力投入到管理城市交通限制，这样可以带来更大的经济效益。这表明交通路口车辆指挥工作是一个极其重要的环节，而疏导交通的主要工具是交通灯的性能。目前我国的交通信号灯主要是以单片机为主要限制手段。虽然这种限制方法简洁成本低，但由于单片机存在稳定性差，功能低，维护量大等缺点，已越来越无法满意现代城市对交通管制的需求。因此 PLC 的出现使得这些问题大大的削减了。与单片机相比 PLC 具有令通用计算机望尘莫及的特点。PLC 应用简便，牢靠性高，抗电磁干扰性能好，环境适应性强，功能完善，成熟的工控网络系统，通信便捷，易于远程实时监控。2 基于这些特点，把 PLC 应用到交通系统中已经成为将来的发展趋势。1.4 国内外现状及将来发展趋势 1.4.1 国外发呈现状 1969 年，世界上第一台 PLC-PDP-14 由美国数字设备公司（DEC）制造而出，它在美国通用汽车装配线上试用并取得巨大胜利。随后这项技术的到快速推广，美国的 Modicon 公司推出了同名的 084 限制器；1971 年，日本从美国引进这项新技术，并研制出其第一台 PLC-DSC-8；1973 年，西欧国家的第一台 PLC 也研制胜利。可编程序限制器，是以微处理器或单片机为核心的一种工业限制专用微机，国外文献简称为 PC。但是，在国内 PC 通常指个人计算机，因此国内仍采纳 PLC 简称。1.4.2 国内发呈现状 我国对可编程限制器的探讨和应用始于 20 世纪 70 年头中期。1974 年起先研制PLC，但由于生产水平和器件的缘由，未能推广应用。1977 年研制胜利了以一位微处理器 MC14500 为核心的可编程限制器，并起先应用于工业生产限制。20 世纪 70 年头末 80 年头初，由于进口国外的成套专用设备，我国也引进了不少国外的 PLC 产品，且在此后的传统设备改造和新设备的设计中，逐年增多 PLC 的应用，取得了良好的效果。不少科研单位和高新企业，在主动引进国外 PLC 生产线的同时，消化汲取并继承发展、二次开发国外 PLC 产品，竞相研制、开发、生产了一些我国自己的 PLC 产品。如北京凯迪恩自动化技术有限公司自主开发设计的 K3 系列 PLC，无锡信捷科技电子有限公司设计生产的 XC 系列 PLC 等。基于我国的交通现状以及单片机和 PLC 的特点，PLC 在交通限制方面具有很大的发展前景。通过 PLC 限制交通灯可以有效的缓解交通拥堵，对我国的经济发展具有很大的推动作用。1.4.3 将来发展趋势 同单片机限制的信号灯相比，用PLC具有很强的环境适应性，牢靠性高，可对交通灯进行精确限制。由于PLC功能比较完善，因此通过PLC限制可对交通灯实施全天候无人化管理。另外因为PLC具有成熟的工控网络体系，通信便捷，易于远程实时监控，所以可以将同一条道路上的交通灯组成局域网进行的统一调度管理，这样就可以缩短车辆等候时间，进而实现科学化管理。正是由于PLC较之单片机及其它限制的种种优点，以PLC取代城市现有的交通灯限制方法是势在必行的。城市交通处于一种时刻改变的状态，以往的交通限制方面的探讨多倾向于实际操3 作的考虑而非基于理论限制的方法。近年来，随着众多探讨限制理论的学者教授的参加，城市交通的自动限制领域方面的探讨出现了新的思路和方法，人工智能是新的探讨方法之一。1.5 课题探讨的主要内容 该设计主要是基于PLC的十字路口交通灯限制。十字路口信号主要有：东、西、南、北四个方向，其中包括车辆直行三色灯和左转三色灯，人行道红绿灯和四个数码管倒计时显示装置。1.信号灯的设计 信号灯的设计主要是分为南北方向和东西方向的红、黄、绿三种灯信号。对于南北方向上某一行车方向的信号灯输出，共设置了三组信号灯，其中两组车辆信号灯，分别是直行红、黄、绿灯和左转红、黄、绿灯，另外一组是人行道上的红、绿灯。南北向和东西向灯均以60s为一个循环周期，以南北向红黄绿灯为例：（1）车辆直行时，该组信号灯的3个灯以绿灯（35s） 黄灯(5s) 红灯（80s）依次循环。（2）车辆左转时，该组信号灯的3个灯以红灯（40s） 绿灯（15s） 黄灯(5s)红灯（60s）依次循环。（3）人行道红绿灯，各自以红灯（25s） 绿灯（35s）依次循环。2.倒计时数码显示的设计 数字显示器用于显示每个信号灯的倒数时间。由于系统对信号的倒计时显示没有特别要求，因此设计运用的是七段数码管。对于一般的七段数码管，其电源电压为24V，可正常工作，电源采纳外接直流24V电源供电。数码管的一端连接到外部电源，另一端连接到PLC的COM端口。在这种设计中，数码管的四个方向共设置四组，即南北方向和东西方向，每组两个方向，并且每组数字显示内容分别显示两组内容方向完全相同，所以相应的输入端子共用一个输入信号。对于某一组数码管，它分为数字显示和十位显示。每组数码管用于显示直行和左转灯中绿灯和黄灯的倒计时以及绿灯和黄灯间隔中红灯的倒计时。图1.1显示了这种设计的技术路途图：4图1.1 设计技术路途第 第 2 章 限制系统总体方案与技术要求 2.1 系统的基本要求 2.1.1 信号灯的基本构成 十字路口交通的详细的交通灯分布如图2.1所示，在十字路口的东、西、南、北方向装有主干道直行红绿黄灯和左转红绿黄灯，人行道红、绿灯和四个计数器。5 图2.1 交通灯分布1. 南北主干道 南北主干道的交通灯有左转红灯、绿灯、黄灯，直行红灯、绿灯和黄灯。2. 东西主干道 东西主干道的交通灯与南北主干道相同。3. 人行道 南北向人行道和东西向人行道各2个，分别是红灯和绿灯。4. 计时器 分为南北向和东西向计时器，分别显示南北和东西方向的倒计时时间。2.1.2 基本限制要求 交通信号灯限制系统的要求是能够实现交通灯的正常循环运行和数码管的倒计时6 功能。1. 正常循环运行 交通信号正常循环操作的逻辑流程图如图2.1所示。详细的限制要求如下：（1）按下启动按钮后，交通信号系统起先工作。各个方向的信号灯与数码管随之起先工作。（2）首先是南北方向直行绿灯亮35s，黄灯亮5s，红灯亮80s。左转红灯40s，绿灯15s，黄灯5s。（3）然后是东西方向直行红灯60s，绿灯35s，最终直行黄灯5s。同时，左转红灯100s，绿灯15s，黄灯5s。（4）南北向和东西向人行道均设有红灯、黄灯、绿灯。人行道上的红、黄、绿灯与同方向主干道上的直行红、黄、绿灯运行方式相同。图2.2 交通灯正常循环运行流程图7 2. 数码管计时功能 数码管设置在道路中心方向，显示的是该方向的直行和左转信号灯倒计时。当信号灯开启和关闭时，数码管形的倒计时功能也随之相应的开启。2.2 PLC 的结构及原理 2.2.1 PLC 的分类 1. 按I/O点数丶存储器容量和功能可分为： （1）超小型。I/O点数一般在64点以下，I/O信号为开关量信号，功能以逻辑运算为主，并有定时和计数功能。 （2）小型。I/O点数一般在128点以下，以开关量输入/输出为主，限制简洁。 （3）中型。I/O点数一般在128-521点之间，兼有开关量和模拟量的输入/输出，限制实力比较丰富。 （4）大型。I/O点数一般在521点以上，限制功能完善。2. 按结构型式可分为： （1）整体式PLC。整体式结构的PLC是把中心处理器、存储器、I/O单元、I/O扩展接口、外部设备接口和电源等集中配置在一个机箱内，具有I/O点数少，体积小，重量轻和价格低等优点。 （2）模块式PLC。模块式结构的PLC是把中心处理器和I/O单元等做成各自相对独立的模块，然后组装在一个带有电源单元的母板上；或是采纳无母板的相互插接方式连接。2.2.2 PLC 的基本结构及原理PLC是用微处理器实现的很多电子式继电器、定时器和计数器的组合体，其内部结构框图如图2.3所示。 1.中心处理机。中心处理机是 PLC 的大脑，它由中心处理器（CPU）和存储器（Memory）组成。2.电源部分。3.输入/输出部分。4.编程方程。8 图2.3PLC结构框图 PLC工作时主要是采纳串行循环扫描的方式工作，其内部工作过程大致可分为如下阶段：(1)输入采样（刷新）阶段 在第n个扫描周期， 首先读取输入信号即采样阶段，并将它们存入输入映象寄存器区中的相应的单元内。输入采样结束后，马上转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生改变，PLC也不再响。， （2）用户程序执行阶段 CPU讲指令逐条调出并执行，其过程是从梯形图的第一个梯级起先自上而下一次扫描用户程序，在每一个梯级，又是根据从左到右，先上后下的依次来扫描。在执行吩咐时，从输入映像寄存器或输出映像寄存器中读取状态和数据，并依次根据指令进行逻辑运算和算数运算，运算结果存入输出映像寄存器区中相应的单元。（3）输出刷新阶段 输出刷新阶段也称为写输出阶段，CPU将输出映像寄存器的状态和数据传送到输出锁存器，在经输出电路的的隔离的功率放大，转换成适合于被限制装置接收的电压、电流或脉冲信号，驱动接触器、电磁铁、电磁阀以及各种执行器，此时才是PLC真正的输出。2.2.3 PLC 设计的基本原则 当前，PLC 系统几乎可以胜任工业限制领域的全部任务，而且最适应工业环境较差，对平安性、牢靠性要求较高、限制工艺较困难的场合。在设计 PLC 应用系统时应9 遵循以下基本原则：1，满意限制要求 最大限度地满意被控对象的工艺要求是设计限制系统设计的首要前提。这就要求设计人员在设计前深化现场进行调查探讨，收集现场资料和有效的限制阅历进行系统设计。2，平安牢靠 限制系统长期运行中能否牢靠，平安，稳定是限制系统设计的重要原则。这就要求在系统设计，组件的选择和软件的编程上要全面考虑。3，经济好用 在满意限制要求的条件下，一方面要扩大工程效益，另一方面也要留意降低成本。设计要合理、经济，才能充分发挥 PLC 系统的限制优势，这就要求限制系统简洁、经济，运用与维护既便利又成本低。4，适应发展 在设计 PLC 系统时，须要考虑以后的功能扩充问题，这就要求在选择 PLC 机型和 I/O 模块时，要适当留有余量。2.3 PLC 的选用 依据 PLC 的特点和本次设计的需求，选用的是三菱公司的 FX2N-128MT-001 型PLC。FX2N-128MT-001 是三菱 PLC 是 FX 家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满意单个须要的特别功能模块等特点，为工厂自动化应用供应最大的敏捷性和限制实力。这种晶体管输出/输入都是六十四点，采纳 AC 电源，电压为 220V。2.4 本章小结 本章提出了信号灯系统的总体构思，并且提出了十字路口信号灯系统的详细构成元素：东、西、南、北方向装有主干道直行红绿黄灯和左转红绿黄灯，人行道红、绿灯和四个计数器。并且通过对PLC各个型号的对比以及从设计的实际要求动身选择了PLC的详细型号。10第 第 3 章 信号灯限制系统的设计 3.1 信号灯结构设计 本课题重点介绍十字路口交通信号灯的 PLC 限制。该项目中的十字路口信号包括左右和南北两个方向，两个红黄绿灯和两个人行道交通信号灯，两个东西方红黄绿灯和两个人行道交通信号灯。东西方向有两组七段数码管。显示屏幕，由于限制时间在同一方向，所以两组数字显示时间的方向是完全一样的。本节的设计主要集中在每个信号灯的工作依次图和特定的 PLC 限制程序。同时，安排每个信号灯和数码管的 PLC端口。3.1.1 工作时序图 1南北方向 在这个方向上，信号灯被配置为转动左右红色和黄色的绿色灯，直的红色和黄色的绿色灯以及两套人行道交通信号灯。干脆穿过红色，黄色和绿色的灯光来限制直通车。与此同时，左转以转动红色，黄色和绿色灯光来限制左转车辆。两组的信号处于相反的状态，并且在不同时间直行并左转的车辆被释放。本文运用120s作为周期，其信号灯时序如图3.1所示。对于直行红黄绿灯，该组信号灯的3个灯以绿灯（35s） 黄灯(5s)红灯（80s）依次循环。对于左转红黄绿灯，该组信号灯的3个灯以红灯（40s）绿灯（15s） 黄灯(5s)红灯（60s）依次循环。对于人行道红绿灯，本设计配置了红灯和绿灯两种状态，且该红、绿灯各自均以红灯（60s） 绿灯（60s）依次循环，并且与直行方向与左转方向绿灯状态相反。即对于某一车道，当直行及左转红灯均亮时该侧的人行道绿灯才亮，当任始终行或左转绿灯亮时该人行道都显示为红灯亮。该循环方式保证了车、人的有序通过，并充分保证了行人的人身平安。11图3.1 南北方向信号灯工作时序图 2东西方向 东西方向的信号灯工作与南北方向呈对称方式，行车与南北方向道路交替进行，其工作时序如图3.2所示。对于东西直行红黄绿灯，该组信号灯的3个灯以红灯（60s） 绿灯(35s) 黄灯（5s）红灯（20s）依次循环。对于东西左转红黄绿灯，该组信号灯的3个灯以红灯（100s）绿灯(15s) 黄灯（5s）依次循环。对于东西侧人行道红绿灯，各自以绿灯（60s） 红灯（60s）依次循环，并且与直行方向与左转方向绿灯状态相反。12图3.2 东西方向信号灯工作时序图 3.1.2 可编程限制器 I/O 端口安排 PLC 系统的信号输出主要由各个方向的红色，黄色和绿色灯组成。对于行驶方向从南向北的信号输出，本设计中总共设置了三组信号灯。两组车辆信号灯分为直线红色，黄色，绿色灯和左转红色，黄色和绿色灯，另一组灯在人行道上。红绿灯。另一方面，信号灯在交通方向上的方向与方向完全相同；对于东西方向，由于其交通对称于南北方向，其信号光设置也与南北方向的设置相同。信号输出 I / O 端口安排方法如表 3.4 所示：表 3.4 信号灯输出的 I/O 端口安排13 南北直行绿灯 Y000 东西直行绿灯 Y010 南北直行黄灯 Y001 东西直行黄灯 Y011 南北直行红灯 Y002 东西直行红灯 Y012 南北左转绿灯 Y003 东西左转红灯 Y013 南北左转黄灯 Y004 东西左转绿灯 Y014 南北左转红灯 Y005 东西左转黄灯 Y015 南北人行绿灯 Y006 东西人行绿灯 Y016 南北人行红灯 Y007 东西人行红灯 Y017 3.数码管输出 在这种设计中，数码管的四个方向共设置四组，即南北方向和东西方向，每组两个方向，并且每组数字显示内容分别显示两组内容方向完全相同，所以相应的输入端子共用一个输入信号。对于某一组数码管，它分为数字显示和十位显示。由于本设计中的显示设备是七段数码管，每个数码管有七个输入端连接到 PLC 的输出端口，本设计中的四组数码管共占用 28 个输出点。数字管输出的 I / O 端口安排如表 3.5 所示：表 3.5数码管输出的 I/O 端口安排 南北组数码管个位 a Y020东西组数码管个位 a Y040 b Y021 b Y041 c Y022 c Y042 d Y023 d Y043 e Y024 e Y044 f Y025 f Y045 g Y026 g Y046南北组数码管十位 a Y030东西组数码管十位 a Y050 b Y031 b Y051 c Y032 c Y052 d Y033 d Y053 e Y034 e Y054 f Y035 f Y055 g Y036 g Y056 3.1.3 程序梯形图 本设计的梯形图设计力求简洁、高效，在完成设计要求的同时，尽量简化系统，充分利用系统资源。14 1.南北方向 在正北方向和南方向，当启动按钮被激活时，首先启动绿灯输出，并且定时器 T0被设置为在 35s 后运行，直黄灯打开，直绿灯光路被切断，同时启动定时器 T1 5 秒后，T1 移动，打开直红灯，断开黄色直线路径，然后启动计时器 T2。图 3.6 显示了南北方案的梯形图：对于南北向左转的方向，当启动按钮被激活时，打开黄灯 5s 后，左转绿灯并启动定时器 T3 15s 后开启左转黄灯并转左转绿灯光路，启动定时器 T4 5s 后断开。对于左转红灯，本设计采纳左转红光路左转绿灯和左转黄灯的常闭开关限制方式，不仅可以限制左转红灯简洁地说，也是保证红灯。灯光和绿灯不会同时点亮，提高了系统的平安性。对于人行道信号灯，该设计采纳干脆和左转红色，黄色和绿色常开和常闭开关来干脆限制红色和绿色光路，这也极大地简化了系统并满意设计要求的牢靠性和经济。15图 3.6 南北方向程序梯形图（a） 续图（b）16(b)续图（c）17 (c) 2.东西方向 东西方向的梯形图构成与南北方向相同，但启动次序不同，本文不加以具体论述。详细梯形图程序如图 3.7 所示：图 3.7 南北方向程序梯形图(a) 续图（b）18 (b)19 3.1.4 信号灯的 PLC 外部连线图 信号灯的 PLC 外部连线较为简便，信号灯输出端接 PLC 的输出端，另一端在并上一个 24V 的直流电源后接入 PLC 的接地端 COM1。信号灯的 PLC 外部连线图如图3.8 所示：图 3.8 信号灯的 PLC 外部连线图20 3.2 倒计时数码管的设计 在实际的交通限制中，仅有信号灯是远远不够的，还须要系统将各个时序阶段的详细运行时间显示出来。本节将就如何实现数码显示及数码管的外部接线作具体介绍。3.2.1 程序梯形图 在这种设计中，数码管的四个方向共设置四组，分别是南北方向和东西方向。每个方向的两组数码管是相同的。对于某一组数字管，它分为数字显示和十位数字显示。对于这组数码管，还显示了在直线和左旋之间切换的两盏灯之间的时间。该部分程序的设计主要通过 D0-D4 数据寄存器实现。起先时，南北直绿，南北直黄，南北直红，东直绿，东直东，东直红各自通过脉冲发送到显示电路当电路连接时信号，中间继电器 M8013 每 1 秒发送一次。脉冲信号。当显示电路接收到信号时，首先清除 D0 并每秒加 1，然后从待显示的数字中减去 D0 中的数字并发送到寄存器 D1; D1 中的数字分别被视为一位数和十位。发送到寄存器 D2 和 D4，最终运用 SEGD 吩咐将 D2 和 D4 中的数字显示到数码管。1.南北方向 该方向程序的梯形图设计如图 3.9 所示： 图 3.9南北方向程序梯形图(a) 续图（b）21(b)22 2.东西方向 该方向程序的梯形图设计如图 3.10 所示： 图 3.10东西方向程序梯形图(a)续图（b）23 (b) 3.2.2 数码管的 PLC 外部连线图 对于数码管的连线，南北向、东西向的两组数码管的各接头依次接在 PLC 输出端的 Y020-Y056 口上，另一端再并上一个 24V 的直流电源后接入 PLC 的接地端 COM1，连线图如图 3.11 所示：24图 3.11数码管的 PLC 外部连线 FX2N-128MT-00125 3.3 本章小结 在本章中，系统已经在前一章的详细要求和信号限制提出后进行了具体和全面的探讨。本章探讨信号灯的详细配置，时序要求，端口安排，梯形图设计和 PLC 外部连接。对于数码管显示器，主要探讨数码管的显示原理，限制程序和外部连接。大部分交通信号限制系统设计。为了模拟系统，本设计运用三菱的 GX.Developer 程序开发工具进行仿真。详细程序见附录 4。 结论 与 致 谢 十字路口交通信号灯是城市交通限制中重要的一环，信号灯合理化运行是车辆高效出行的重要保证。本设计在对交通灯进行全面分析后，完成了以下内容：对于系统的仿真，本设计采纳了三菱公司 GX-Developer 胜利实现了信号灯及数码显示的仿真运行。通