第二章-锅炉控制3.优秀PPT.ppt

直流锅炉限制系统直流锅炉限制系统 第一节第一节 直流锅炉特点直流锅炉特点 临界点（压力临界点（压力 22.129MPa、温度、温度374）超临界机组是指过热器出口主蒸汽压力超过超临界机组是指过热器出口主蒸汽压力超过22.129MPa的机组。的机组。超超临界机组（玉环、超超临界机组（玉环、100万，万，2006年）机组年）机组参数为参数为26.25MPa、600/600。超（超）临界机组接受直流锅炉，其工作原理超（超）临界机组接受直流锅炉，其工作原理上和结构上与汽包锅炉有所不同，因此直流锅上和结构上与汽包锅炉有所不同，因此直流锅炉在运行特性和限制特性上其相应的特点。炉在运行特性和限制特性上其相应的特点。汽包锅炉的特点汽包锅炉的特点 1.自然循环自然循环（也有靠循环泵的强制循环汽包锅炉）2.受热面的界限是固定的受热面的界限是固定的 省煤器给水流量W过热器过热蒸汽蒸发段Q1Q3Q2图1 汽包锅炉汽水流程汽包将锅炉加热汽包将锅炉加热段、蒸发段和过段、蒸发段和过热段都明确地分热段都明确地分开，不论负荷、开，不论负荷、燃烧率如何变更，燃烧率如何变更，各受热面的大小各受热面的大小是固定不变的。是固定不变的。限制特点：限制特点：（1）锅炉蒸发量主要由燃烧率来确定（蒸）锅炉蒸发量主要由燃烧率来确定（蒸发量由加热段受热面的吸热量发量由加热段受热面的吸热量Q1和蒸发段受和蒸发段受热面的吸热量热面的吸热量Q2确定），而与给水流量确定），而与给水流量W的的大小无关。所以在汽包锅炉中由燃烧率调整大小无关。所以在汽包锅炉中由燃烧率调整负荷（实现燃料热量与蒸汽热量之间的能量负荷（实现燃料热量与蒸汽热量之间的能量平衡），由给水流量调整水位（实现给水流平衡），由给水流量调整水位（实现给水流量与蒸汽流量间的物质平衡地）。这两个限量与蒸汽流量间的物质平衡地）。这两个限制系统的工作可以认为是相对独立的。制系统的工作可以认为是相对独立的。(2)汽包除作为汽水分别器外，还作为燃水比失调的缓冲器。当燃水比失去平衡关系时，利用汽包中的存水和空间容积短暂维持锅炉的工质平衡关系，而各段受热面积的界限是固定，使得燃料量或给水流量的变更对过热汽温的影响较小。因为过热蒸汽温度主要取决于加热段、蒸发段吸热量与过热段吸热量的比值（Q1Q2）：Q3，由于汽包锅炉各受热面的区域界限是固定的，所以当燃烧率变更时，即使Q1、Q2、Q3也都发生了变更，但这个比值不会有过大的变更，因而对汽温的影响幅度较小。因此在汽包锅炉中仅依靠变更减温水流量Wj限制过热蒸汽温度。而变更Wj时，可近似认为对汽包水位H和主蒸汽压力pT没有影响。3.蓄热量大蓄热量大 锅炉蓄热量是其工质和受热面金属中储锅炉蓄热量是其工质和受热面金属中储存热量的总和。汽包锅炉有重型汽包、较存热量的总和。汽包锅炉有重型汽包、较大的水容积、较粗的下降管和联箱等，所大的水容积、较粗的下降管和联箱等，所以其蓄热实力比直流锅炉要大以其蓄热实力比直流锅炉要大23倍。倍。直流锅炉的特点直流锅炉的特点1.强制循环强制循环图2 直流锅炉简图1给水烟气2345671省煤器；2螺旋水冷壁；3垂直水冷壁（和后水冷壁吊挂管）；4屏式过热器（前屏和后屏）；5汽水分离器；6末级过热器；7一级过热器蒸汽2.各受热面无固定分界点各受热面无固定分界点 Thp过热区蒸发区给水过热蒸汽省煤器水冷壁过热器加热区v图3 直流锅炉原理示意图p压力；T温度；h焓；v比容lonce-through boiler lT燃料量增加图 4 燃料量、给水流量对过热汽温影响给水量增加 现在来说明燃料量与给水量对过热汽温（或焓hgr）的影响。一次工质在稳定工况下的热平衡方程式为：由于锅炉给水温度是随负荷增加而上升，故由于锅炉给水温度是随负荷增加而上升，故hgs也随之上升。也随之上升。而机组定压运行时，过热汽温顺主蒸汽压力为定值，即过热蒸而机组定压运行时，过热汽温顺主蒸汽压力为定值，即过热蒸汽焓值汽焓值hgr为定值，因此燃水比为定值，因此燃水比M/W是随着负荷上升而减小。是随着负荷上升而减小。3蓄热量小蓄热量小 4 对外界负荷扰动比较敏感，在外界对外界负荷扰动比较敏感，在外界负荷变动时，其主汽压的波动比汽包锅炉负荷变动时，其主汽压的波动比汽包锅炉猛烈得多。猛烈得多。5 在主动变负荷时，由于直流锅炉的热在主动变负荷时，由于直流锅炉的热惯性小，其蒸汽流量能快速变更，所以它惯性小，其蒸汽流量能快速变更，所以它在负荷适应性方面比汽包锅炉来得快，有在负荷适应性方面比汽包锅炉来得快，有利于机组对电网尖峰负荷的响应。利于机组对电网尖峰负荷的响应。其次节其次节 直流锅炉动态特性直流锅炉动态特性 一、直流锅炉动态特性一、直流锅炉动态特性 须要调整的主要变量有过热汽温须要调整的主要变量有过热汽温T、主蒸、主蒸汽压力汽压力pT和蒸汽流量和蒸汽流量D（负荷）。（负荷）。变更给水流量变更给水流量W、燃料量、燃料量M（燃烧率）和（燃烧率）和汽轮机调整汽门开度汽轮机调整汽门开度T可作为调整过热汽可作为调整过热汽温、主蒸汽压力和蒸汽流量的手段。温、主蒸汽压力和蒸汽流量的手段。同时考虑，直流锅炉各输入量对机组功同时考虑，直流锅炉各输入量对机组功率率PE的影响。的影响。tMtWtTtDtDtDtTtTtTtpTtpTtpTtPEtPEtPE图5 直流锅炉动态特性曲线(a)燃料量M扰动(b)给水流量W扰动(c)负荷T扰动（）负荷扰动时，主蒸汽压力的变更没有（）负荷扰动时，主蒸汽压力的变更没有拖延，变更很快，且变更幅度较大，这是拖延，变更很快，且变更幅度较大，这是因为直流锅炉没有汽包，蓄热实力小。若因为直流锅炉没有汽包，蓄热实力小。若负荷扰动时，能保持给水流量不变，就能负荷扰动时，能保持给水流量不变，就能减小对过热汽温的影响。减小对过热汽温的影响。（2）单独变更燃料量或给水流量时，对过单独变更燃料量或给水流量时，对过热汽温、主蒸汽压力和蒸汽流量都有显著热汽温、主蒸汽压力和蒸汽流量都有显著影响，尤其是对汽温的影响更加突出。虽影响，尤其是对汽温的影响更加突出。虽然过热汽温对燃料量或给水流量的动态响然过热汽温对燃料量或给水流量的动态响应都很慢，但过热汽温对给水流量的动态应都很慢，但过热汽温对给水流量的动态响应还是快于对燃料量的动态响应。响应还是快于对燃料量的动态响应。二、直流锅炉被控对象特点二、直流锅炉被控对象特点 1、具有很强的耦合特性、具有很强的耦合特性 给水流量给水流量W、燃烧率（燃料量、燃烧率（燃料量M）和汽）和汽轮机调整汽门开度轮机调整汽门开度T这三个对象输入量中这三个对象输入量中的任一输入量单独变更，除汽轮机调整汽的任一输入量单独变更，除汽轮机调整汽门开度门开度T对过热汽温度对过热汽温度T影响较小外，其余影响较小外，其余的都会对过热汽温度的都会对过热汽温度T、主蒸汽压力、主蒸汽压力pT和蒸和蒸汽流量汽流量D有很大的影响，具有很强的耦合特有很大的影响，具有很强的耦合特性。性。2、对象的非线性 随着负荷的变更，工质压力将在亚临界到超临界的广泛范围内变更，随着工质物性变更巨大，直流锅炉表现出严峻的非线性，具体体现为：汽水的比热、比容和焓值与它的温度、压力的关系是非线性的，传热特性、流量特性是非线性的。第三节 直流锅炉限制方案 一、直流锅炉的限制任务一、直流锅炉的限制任务 直流锅炉的限制任务和汽包锅炉基本相同；直流锅炉的限制任务和汽包锅炉基本相同；（1）使锅炉的蒸发量快速适应负荷的须要；）使锅炉的蒸发量快速适应负荷的须要；（2）保持蒸汽压力和温度在确定范围内；）保持蒸汽压力和温度在确定范围内；（3）保持燃烧的经济性；）保持燃烧的经济性；（4）保持炉膛负压在确定范围内。）保持炉膛负压在确定范围内。直流锅炉的限制系统也包括给水、燃料、送风、直流锅炉的限制系统也包括给水、燃料、送风、炉膛压力和汽温等限制系统。炉膛压力和汽温等限制系统。在给水限制、过热汽温限制、直流锅炉特有的在给水限制、过热汽温限制、直流锅炉特有的启动过程限制（或燃料限制）上有所不同，而送启动过程限制（或燃料限制）上有所不同，而送风、炉膛压力和再热汽温等限制系统与汽包锅炉风、炉膛压力和再热汽温等限制系统与汽包锅炉相同。相同。二、直流锅炉负荷限制二、直流锅炉负荷限制 动态特性可知：单独变更燃料量（燃烧率）或给水流量对主蒸汽压力pT、机组功率PE、蒸汽流量和过热汽温都有显著影响。所以，无论是变更燃烧率或是变更给水流量都可以作为锅炉的负荷调整手段。直流锅炉负荷限制时，须要给水限制系统和燃料限制系统同时动作，以保证给水量和燃烧率两者同时比值变更 给水调节器给水调节器锅炉指令锅炉指令BD 给水流量给水流量W给水流量调节给水流量调节燃料调节器燃料调节器燃料量调节燃料量调节给水流量给水流量W 燃料量燃料量M直流锅炉负荷控制方案之一直流锅炉负荷控制方案之一燃料调节器燃料调节器锅炉指令锅炉指令BD 燃料量燃料量M给水流量调节给水流量调节给水调节器给水调节器燃料量调节燃料量调节燃料量燃料量M 给水流量给水流量W 直流锅炉负荷控制方案之二直流锅炉负荷控制方案之二f(x)f(x)给水调节器给水调节器锅炉指令锅炉指令BD给水流量调节给水流量调节燃料调节器燃料调节器燃料量调节燃料量调节给水流量给水流量W常用直流锅炉负荷控制方案之一常用直流锅炉负荷控制方案之一（以煤为基础）（以煤为基础）f(x)燃料量燃料量Mf(t)tBDtMttWtT燃水动态校正效果燃水动态校正效果1231燃燃料料对对汽汽温温影影响响；2给给水水对对汽汽温温影影响响；3校校正正后后汽温汽温常用直流锅炉负荷限制方案之二常用直流锅炉负荷限制方案之二（以水为基础限制）（以水为基础限制）给水调节器锅炉指令BD给水流量调节燃料调节器燃料量调节给水流量W燃料量M水冷壁出口温度修正过热汽温修正以及其它修正三、燃水比限制燃水比限制：燃水比限制：调整给水量和调整燃料量二种方式。调整给水量和调整燃料量二种方式。快速反映燃水比失衡信号，进行燃水比修快速反映燃水比失衡信号，进行燃水比修 正信号。正信号。（1）中间点温度）中间点温度 燃水比变更后，汽水流程中各点工燃水比变更后，汽水流程中各点工质焓值和温度都随着变更，可选择锅质焓值和温度都随着变更，可选择锅炉受热面中间位置某点蒸汽温度作为炉受热面中间位置某点蒸汽温度作为燃水比是否适当的信号。燃水比是否适当的信号。中间点温度不仅变更趋势与过热汽中间点温度不仅变更趋势与过热汽温一样，而且滞后时间比过热汽温滞温一样，而且滞后时间比过热汽温滞后时间要小得多。中间点温度过热度后时间要小得多。中间点温度过热度越小，滞后越小，也就是越靠近汽水越小，滞后越小，也就是越靠近汽水行程的入口，温度变更的惯性和滞后行程的入口，温度变更的惯性和滞后越小。一般取汽水分别器出口蒸汽温越小。一般取汽水分别器出口蒸汽温度作为中间点温度来反映燃水比。度作为中间点温度来反映燃水比。汽水分离器汽水分离器给水流量给水流量W省煤器省煤器低温过热器低温过热器直流锅炉的喷水减温示意图直流锅炉的喷水减温示意图屏式过热器屏式过热器减温水流量减温水流量Wj末级过热器末级过热器水冷壁水冷壁（2）接受焓值信号）接受焓值信号 接受分别器出口过热蒸汽的焓值信号，接受分别器出口过热蒸汽的焓值信号，缘由缘由（1）能快速反应燃水比；）能快速反应燃水比；（2）出口过热蒸汽为微过热蒸汽，微过热蒸）出口过热蒸汽为微过热蒸汽，微过热蒸汽焓值比分别器出口微过热蒸汽温度在反汽焓值比分别器出口微过热蒸汽温度在反应燃水比的灵敏度和线性度方面具有明显应燃水比的灵敏度和线性度方面具有明显的优势。的优势。机组负荷大范围变更时，工质压力将机组负荷大范围变更时，工质压力将在超临界到亚临界的广泛范围内变更。由在超临界到亚临界的广泛范围内变更。由水和蒸汽的热力特性可知，其焓值压力水和蒸汽的热力特性可知，其焓值压力温度之间为非线性关系，蒸汽的过热度温度之间为非线性关系，蒸汽的过热度越低，焓值压力温度之间关系的非线越低，焓值压力温度之间关系的非线性度越强，特殊是在亚临界压力下饱和区性度越强，特殊是在亚临界压力下饱和区旁边，这种非线性度更强。在过热度低的旁边，这种非线性度更强。在过热度低的区域，当增加或削减同等量给水量时，焓区域，当增加或削减同等量给水量时，焓值变更的正负向数值大体相等，但微过热值变更的正负向数值大体相等，但微过热汽温的正负向变更量则明显不等。假如微汽温的正负向变更量则明显不等。假如微过热汽温低到接近饱和区，则焓值过热汽温低到接近饱和区，则焓值/温度斜温度斜率大，说明给水量扰动可引起焓值的显著率大，说明给水量扰动可引起焓值的显著变更，但温度变更却很小。变更，但温度变更却很小。（1）调整给水量（以燃料为基础限制）基本给水指令给水调节器锅炉指令BD给水流量调节燃料调节器燃料量调节给水流量W由给水侧调整燃水比的原则方案（600MW）f(x)燃料量Mf(t)分离器出口温度修正减温器进出口温差修正以及其它修正特点：特点：汽温相应快，汽温相应快，但负荷波动大但负荷波动大+锅炉指令f(x)f(t)中间点温度修正给水调节器给水广义对象总给水量+功率给定值燃料调节系统燃烧广义对象功率锅炉主控制器给水扰动通道燃烧率可用解耦设计消退给水流量调整对燃烧率的影响，使给水流量只对微过热汽温或微过热蒸汽焓值作用。方法：将微过热汽温或焓值调整器的输出通过微分环节加到燃烧率的指令侧作为校正信号，通过适当的微分信号消退对燃料的要求，使燃烧率不变或少变更。燃料调整器锅炉指令BD给水流量调整给水调整器燃料量调整给水流量W由给水侧调整燃水比的原则方案（1000MW）燃料量M分别器出口温度修正减温器进出口温差修正主蒸汽流量BDKBD（K+1）MBDK给水指令（1）锅炉指令BD增加时汽温高，K0,BD（K+1）做给水指令（增加）；汽温低，K0,BD（K+1）做给水指令（削减）；汽温低，K100MW6汽泵A偏置bA7PID3汽泵A转速指令nA汽泵B转速指令nB电泵C转速指令nC0T1A汽泵A转速指令nA汽泵B偏置bB8T2A汽泵B转速指令nB电泵C偏置bC9T3A电泵C转速指令nC泵公用转速指令n0泵总转速指令n二、二、接受焓值信号的给水限制接受焓值信号的给水限制 锅炉指令BDSP1一级减温器前后温差机组负荷指令分离器出口压力 调节级压力分离器出口温度 分离器出口焓值PID2焓值计算PID1f1(x)f3(x)2SP3f2(x)f1(t)2指令校正PID3锅炉总给水流量给水流量控制指令采用焓值信号的给水控制方案给水基本指令分离器出口焓值给定值SP2三、接受焓增信号的给水限制三、接受焓增信号的给水限制 接受焓增信号的给水限制方案其原理是：在稳定的直流工况下，依据热力学第确定律，由省煤器出口到低温过热器入口这段工质（水）所吸取的热量Q为：H为省煤器出口到低温过热器入口这段工质的焓增；t为省煤器出口到低温过热器入口这段工质的技术功，其包括轴功、动能增量和位能增量。对于连续流淌、未膨胀作功、落差有限的工质，轴功、动能增量和位能增量这3项可近似为0。h工质焓增，W为给水流量。给水限制策略:也就是依据省煤器出口到低温过热器入口这段工质所吸取的热量（水吸取的热量）和省煤器出口到低温过热器入口这段工质的焓增（焓增）来调整给水量。SP3PV3汽水分别器出口温度蒸汽焓表汽水分别器出口焓值（KJ/Kg）储水箱压力PV1PID1一级减温器前后温差PID2负荷指令f1(x)PV2SP22过热器入口焓值给定值（KJ/Kg）SP11f2(x)焓值修正锅炉指令f3(x)f4(x)kP1Ti13焓增修正焓增DN水吸取热量循环水流量A省煤器最小流量4PID3省煤器入口给水流量以焓增为基础的给水限制方案给水流量限制指令Kg/sKT/H 锅炉负荷在35%100%MCR范围内，没有循环水流量和省煤器入口最小流量限制时，省煤器入口给水流量（锅炉给水流量）给定值SP3为 省煤器出口焓值喷水流量设计值负荷指令f2(t)f3(t)f3(x)f4(x)水吸收热量及焓增计算回路f2(x)PV21蒸汽流量设计值给水流量设计值(Kg/s)f4(t)f5(t)f1(t)f1(x)过热器入口焓值给定值2焓增3K储水箱饱和温度f6(t)NY省煤器入口流量低4Kf5(x)热容量储水箱蒸汽吸热水吸收的热量低温过热器入口焓值省煤器出口焓值f7(t)5设计焓增设计焓增YN测量焓增MJ/sKg/sMJ/KgKJ/KgKJ/KgT1T1 当锅炉低负荷时，即蒸汽流量低于炉膛所需的最小流量时，由于有循环水进入省煤器，故给水流量给定值SP3为：当设计焓增逻辑信号为“0”时，设测量焓增经切换器T2作为焓增信号。于是给水流量给定值SP3为：由于直流锅炉的非线性，故依据锅炉负荷指令调整器PID1的比例增益kp1和积分时间Ti1。四、其它有关给水限制问题四、其它有关给水限制问题 1、最小流量限制系统 最小流量截止阀大溢流调节阀小溢流调节阀给水泵过热二级减温水再 热 减 温水过热一级减温水水冷壁省煤器汽水分离器储水箱锅炉启动系统扩容器给水旁路调节阀循环泵高压加热器除氧器再循环调节阀一级过热器屏式过热器末级过热器末级再热器低温再热器高压旁路高压缸中压缸低压旁路低压缸低压缸凝汽器锅炉启动系统集水箱疏水泵凝汽器低压加热器凝结水泵化学处理装置直流炉汽水流程简图循环调节阀给水泵最小流量控制方案N再循环阀开度指令再循环阀关100%0%汽动给水泵入口给水流量Yf1(x)T1汽动给水泵入口给水温度A1.0汽动给水泵入口给水温度测点故障小汽机转速f2(x)A偏置VPIDT2AT3A再循环阀开PVSP2、给水泵出口压力限制 在给水泵的运行过程中，可以通过调整旁路阀门的开度、提高管路阻力来提高给水泵出口压力，来防止给水泵的工作点落在下限特性之外,这种措施也称为最大流量爱护。汽动给水泵A入口流量f1(x)下限特性1A安全裕量1汽动给水泵A出口压力汽动给水泵B入口流量f2(x)22汽动给水泵B出口压力电动给水泵C入口流量f3(x)33电动给水泵C出口压力AT1AN100%T2汽动给水泵A运行汽动给水泵B运行T3电动给水泵C运行NNA安全裕量下限特性下限特性给水旁路调节阀指令给水泵出口压力控制PID3、循环流量与储水箱水位限制 溢流阀开度与水位关系8500800075007000调节阀开度（）储水箱水位/mm204060801006500小溢流阀大溢流阀储水箱水位循环调节阀调节指令f(x)A偏置PIDSP循环流量V循环流量控制方案第五节第五节 直流锅炉过热汽温限制系统直流锅炉过热汽温限制系统 影响过热汽温的重要因素就是燃水比（WFR，Water Fuel Ratio），因此，为了使汽温的变更较小，必需使燃料量和给水流量保持适当比例。此外，烟气热量、给水温度和减温水流量也是影响过热汽温的主要因素，而变更烟气热量是再热蒸汽温度限制的主要调整手段。直流锅炉过热汽温限制是以燃水比限制为主，喷水减温为辅。通过燃水比限制实现过热汽温的粗调，接受多级喷水减温限制实现过热汽温的细调。过热汽温对象特性过热汽温对象特性 主要扰动有四种：（1）燃料量和燃料种类或成分的扰动；（2）给水流量和给水温度扰动；（3）烟气热量扰动：燃烧器运行方式变更、风量变更等等这些变更最终均反映在烟气热量的变更；（4）蒸汽流量（负荷）扰动；（5）减温水流量扰动。+GD(s)GQ(s)GW(s)DQWjG M(s)M+G W(s)W一、常规限制方式一、常规限制方式 PID11二级减温器二级减温器前后温差前后温差f2(x)蒸汽流量蒸汽流量f1(t)燃烧器摆角指令燃烧器摆角指令2f2(t)总风量总风量3f3(x)过热度过热度分离器出口压力分离器出口压力PID2一级减温器一级减温器出口温度出口温度一级减温水流一级减温水流量指令量指令一级喷水减温控制系统方案一级喷水减温控制系统方案PID11末级过热器末级过热器出口温度出口温度f2(x)蒸汽流量蒸汽流量f1(t)燃烧器摆角指令燃烧器摆角指令2f2(t)总风量总风量3f3(x)过热度过热度末级过热器出口压力末级过热器出口压力PID2末级过热器末级过热器入口温度入口温度二级减温水流二级减温水流量指令量指令二二级喷水减温控制系统方案级喷水减温控制系统方案一级减温器分割屏过热器末级过热器至汽机后屏过热器初级过热器蒸汽一级减温水1000MW过热蒸汽流程简图二级减温器三级减温器二级减温水三级减温水分离器饱和蒸汽温度PID11二级减温器前后温差f2(x)主蒸汽流量2分离器出口压力PID2一级减温水流量指令一级喷水减温控制系统方案f3(x)f1(t)f2(t)总燃料量一级减温器出口温度Kf3(x)PID3分离器饱和蒸汽温度PID11三级减温器前后温差f2(x)主蒸汽流量2分离器出口压力PID2二级减温水流量指令二级喷水减温控制系统方案f3(x)f1(t)f2(t)总燃料量二级减温器出口温度Kf3(x)PID3分离器饱和蒸汽温度PID11末级过热器出口温度f2(x)主蒸汽流量2分离器出口压力PID2三级减温水流量指令三级喷水减温控制系统方案f3(x)f1(t)f2(t)总燃料量三级减温器出口温度Kf3(x)PID3二、其它限制方式二、其它限制方式 针对直流锅炉的大滞后和非线性时变特性，在目前直流锅炉（600MW机组）的过热汽温限制中，接受了一种基于预料限制和自适应限制的限制方法。+Gc(s)G(s)DYSPY 内模限制系统内模限制系统 单回路反馈限制系统单回路反馈限制系统+Gc(s)G(s)+DYSPYG(s)处理不行测干扰处理不行测干扰D(1)可测干扰可测干扰前馈限制；前馈限制；(2)串级限制处理串级限制处理G2(s)G1(s)DYSPY串级控制系统的内模控制串级控制系统的内模控制Gc2(s)+Gc1(s)+G2(s)G1(s)DYSPY一种内模控制形式一种内模控制形式Gc2(s)+KP1+G1(s)G1(s)过热器出口温度1负荷指令f2(x)测温点附近压力测点+f4(x)f4(t)K223过热器入口温度K1PID2f1(x)Ti2SP2PV2f1(t)f2(t)f3(t)对象模型PID1SP1f3(x)PV1KP1+喷水调节阀指令 过热汽温控制方案f5(x)4+5A汽温导前区汽温惰性区温控系统方框原理图PID1+K+转换函数过热器出口温度温度设定值负荷指令动态前馈调节阀负荷指令负荷指令测温点附近压力测点压力过热器入口温度减温水汽温惰性区模型 比例器K1、调整器PID2和时间函数发生器f1(t)、f2(t)和f3(t)构成了从过热器入口温度（导前汽温）到过热器出口温度这段汽温惰性区域的增益为1的对象数学模型 汽温惰性区域对象静态增益K1为过热器出口温度变更量与过热器入口温度变更量之比，故 当机组为某一负荷下，过热器入口蒸汽参数为18.5MPa/470，其比热容为3.456，过热器出口蒸汽参数为18 MPa/540，其比热容为2.907，这时在某一低负荷、滑压状态下，过热器入口蒸汽的参数为12MPa/470，其 比 热 为 2.813，过 热 器 出 口 蒸 汽 参 数 为11.8MPa/540，其比热为2.591，这时预料自适应限制仿真结果=1.2 PID控制器：=5，=25 T=16 时间常数为实际时间常数的150%时仿真结果 时间常数为实际时间常数的50%时仿真结果 串级控制参数为：主PID：副PID：，=1.2 PID控制器：=5，=25 T=16 预料模型时间常数由16增加为20 预料模型时间常数在对象时间常数的70%120%之间变动时对限制效果的影响小，对系统鲁棒性强，适用于直流炉汽温这样的时变对象。在200s时刻给系统均加入一个扰动信号