2023年周小结范文（精选多篇）.docx

2023年周小结范文（精选多篇） 推荐第1篇：周小结 这一周是残疾人社会体育指导员培训班开班，我们在培训班那帮忙，帮老师们发发材料，整理整理东西，为上课的学员服务。各位学员对我们的态度也挺好。 参加培训的都是些残疾人，来自各个市区，来这培训业不容易，有的拄着拐杖，有的走路不大方便，只要他们有需要，我们会尽我们最大的努力去帮助他们。 学员们和我们聊天时，说残疾人社会体育指导员不好当，指导员不仅仅是单纯的面对残疾人，指导他们进行健身活动，还要依据残疾人的个体情况，为他们制定相应的健身内容、健身目标、健身手段等；组织推广、宣传实施、开展各类残疾人体育健身活动；以及承担培训更多的残疾人体育健身指导员工作；可以讲任重而道远，所以上课时他们认真听讲，认真学习，打下扎实的理论基础。爱心、耐心、恒心是残疾人社会体育指导员必不可少的最基本的素质。 残疾人是社会中最弱势的群体，他们渴望得到社会的尊重，渴望得到大家的认可，渴望像一个正常人一样的生活。所以在与残疾人的交往中，我们一定要抱着一种平和的心态，且不能有歧视或异样的眼神看待他们，要像与正常人交往一样与他们沟通交流。 推荐第2篇：周小结 2023.2.26-2023.2.25周小结 本周一破碎站主轴进行清理，并进行组装。十五冶进行一系列半自磨第一片筒体的支撑安装，筒体为用千斤顶顶起，转动中心与几何中心有误差，强磁机进行了下架体吊装 本周二预装破碎站动锥衬板，防尘罩进行了安装，破碎机驱动平台垫板与下架体找平，钢结构队伍未上来，十五冶继续吊装强磁机下架体，调整半自磨筒体及清理螺栓孔 本周三破碎站热装主轴动锥衬板完成，主轴上部内外螺母需要进行钻孔处理，。十五冶一系列半自磨机主轴承底板下一次灌浆完成，强磁机继续吊装下架体，吊装天车未进行机械锁定装置的安装 本周四二十冶主轴环氧树脂灌浆完成，十五冶一系列球磨机润滑油站清洗加油完成，共加入2700升润滑油，千斤顶顶起半自磨筒体，重新进行筒体支撑的制作 本周二十冶主轴上部轴套热装完成，十五冶一系列球磨机润滑油站清洗时有漏油现象，需进行处理，强磁机下架体准备灌浆，因天气原因让其未灌浆 本周六二十冶进行横梁衬板的研磨处理，还未完成，钢结构施工队伍仍未上去，十五冶进行强磁机基础内杂物的清理，三系列半自磨主底板的放线。问题现场人员上班时间不能满足施工进度的要求 本周日破碎站横梁衬板研磨完成，中架体吊装上平台，钢结构施工队伍未上，电气小屋后面护坡处理进度过于慢，十五冶一系列半自磨第一片筒体正在调整水平度，一系列球磨机润滑油管道上午冲洗一上午，下午一点半时候电器部件损坏要进行更换，耽误了三个小时，强磁机一系列下架体吊装完成后未清理好久进行了灌浆，未的甲方及监理的同意。厂房BC跨东部一台强磁机下架体仍未进行吊装，灰尘很多 ，应该进行清理及进行好成品保护，三系列球磨机正在进行耳轴承底板的找平工作。 推荐第3篇：周小结 老师们，同学们早上好，下面由我来对上一周进行小结： 上周的亮点： 1、早午读，绝大部分的班级纪律很好 2、每天早上和午读前，每班的值日生都能及时保洁 3、上周我们还举行了大队委的竞选，每个竞选的同学都能给大家 展示自己的才能 上周的不足： 1、早操时，个别班级集队比较拖拉，还有些同学边走边讲话 2、还发现有带零食回校的现象 3、个别同学没有养成讲卫生、讲文明的习惯，还存在随地扔垃圾 的现象 本周的温馨提示： 1、希望同学们能发扬优点，改掉坏习惯 2、天气转凉了，希望同学们多锻炼，增强体质 我的周小结完了，谢谢！ 推荐第4篇：周小结 第一周：开学第一周，让孩子们又要不哭，又要喜欢上幼儿园，还真不简单，老师的衣服是湿了一次又一次，教学活动时，我采用木偶的形式十分受幼儿欢迎，许多哭闹的孩子在木偶出现之后，都安静地看老师的。说明只要用孩子喜欢的形式学习，就能收到想象中的学习效果。由于这些动物都是幼儿所熟悉的，因此，他们能够说出各种动物的基本叫声。也就能模仿老师一起做动作。但是，也有个别的孩子坐在椅子上不肯动，问其原因说“不会”，即使在老师的再三鼓励下也不肯。反思：与家长交流，孩子是否很害羞，不够自信。用什么办法，可以让孩子跟着老师一起动起来。虽然多数孩子愿意跟随老师，但对于接受能力强的孩子，如何引导他们做出生动的表情。如何用更好的办法稳定大多数孩子的情绪。 第二周：孩子们玩玩具时，都十分的投入。但是有个别的孩子如金依帆、王诗琪等孩子就看着其他人玩，自己却站着。即使教师鼓励他们出去玩，但是收效甚微，他们只是紧跟着老师。如何消除他们的焦虑心情是必须尽快解决的问题。孩子们在说自己的名字时，往往都用方言讲述。有些孩子非常胆小，声音很轻。反思：幼儿还没有消除焦虑感，对老师还没有形成信任感。孩子在家中习惯讲方言，对于普通话的运用是相当不成熟的，应逐步培养幼儿先听懂普通话，然后再学说普通话。活动中，孩子们会跟着老师的动作进行模仿。但是要让小班的孩子能够主动地说出这些小动物是怎样走路的比较困难。是否提供小动物走路的碟片或相关动物走路的多媒体课件，让幼儿有一个感性的认识，也许效果会更好。用“长长火车”等儿歌让孩子们排队和进行常规训练较好。大多数孩子情绪开始稳定下来。 第三周：在生活中，孩子们能知道，鼻涕出来，要让老师，用纸巾把他的鼻涕擦掉。个别孩子能自己学着擦鼻涕，如：陆奕阳。经过学习，大部分的孩子有了要自己学擦得意识，但是，在用手帕的过程中，还需要老师的帮忙和教育。老师通过家长会时，征求家长的同意，动用孩子家长每个孩子带一包纸巾，起到了一定的效果，孩子都踊跃拿纸巾来。孩子们对于看图书时，持久性较差，大部分的孩子满足于频繁的调换图书，只有少数的几位孩子，能够把一本书坚持看五六分钟。在听老师讲故事的时候，孩子们都比较好。有个别孩子还是不能适应集体生活，开始生病了。老师给予多关心。 第四周：孩子们在选择区域进行游戏的时候，能够明显的表现出个性特征。如一些比较调皮孩子，总是选择娃娃家等，能够到处跑东的游戏，而一些比较安静的幼儿，总是选择一些美工区等安静的区域。我们提醒孩子们可以带一样小玩具上幼儿园，但是，只有几个小朋友带了。他们就几个围着一个游戏，有的就抱个娃娃哄他睡觉，都玩得很高兴。带玩具来的孩子也很乐意与大家分享，能大方的与同伴共同游戏。为了稳定幼儿情绪，老师是运用多种手段来激发幼儿热爱幼儿园，热爱同伴，老师从歌曲到儿歌和故事。让小朋友从好朋友中也体会到，人没有朋友是不开心的，物与物之间也要有朋友。 第五周：校区外有着小白兔，因为从开学到今天，有好几次带孩子去观察过小白兔，孩子已经了解了小白兔的样子，孩子们不愿意说图片上的小白兔，更愿意说看到奶奶家的小白兔，而且兴致很高，都想讲一下小白兔的事情。通过走出校区去观察大马路上的汽车和运用幼儿之间熟悉的动作环境创设，幼儿很有兴趣。但是金依帆幼儿还不愿意开口说话。带领幼儿观察了校区外的奶奶家的小鸭子，幼儿心理特别高兴，再用木偶有声有色的表演，幼儿跟着学唱和学做动作。但是发声方法有待提醒：如：不要哇哇大叫，要学会控制声音，能从心理发出声音，会让爸爸妈妈远远的听见，孩子们表示记在脑子里了。 第六周：拿着直观的玩具小狗熊、小猫等，让孩子们讲讲平时发脾气的时候怎样对待小动物的，小朋友们说出使尽扔出去，引发孩子们想想，小动物会怎样想的，再用儿歌来表达，达到了预想的效果，然后大家的情绪较稳定起来，有的孩子表示已喜欢上幼儿园了，上幼儿园是很开心的，老师像自己的妈妈，幼儿园有许多好朋友。 第七周：随着气候的逐渐变冷，孩子们拖鼻涕的现象也越来越多，但是，大部分的孩子都不会自己擦鼻涕，需要老师帮忙。所以，我们在生活活动的时候，就有针对性地对孩子进行这方面的教育，许欣如小朋友的学习能力较强，能够自己学着用纸巾擦鼻涕。我们还把主题活动整合在运动之中。孩子们进行了关于动物的游戏，让孩子们边学小动物的叫声，边模仿小动物的走路姿态。孩子们都很感兴趣。学得也较好。幼儿在游戏中有了简单、初步的交往，他们能根据自己在生活中的经验做娃娃家的游戏，同伴之间能友好地玩。即使娃娃家中人较多的话，孩子们也能友好的交往和游戏。动物是孩子们最喜欢的，动物与孩子们有着一种天然的亲切之感。通过模仿动物的叫声，让幼儿来学说简短的句通过模仿动作，来学一学小动物走路，还学一学小动物的叫声，来引出新歌：全靠两只耳朵，让孩子们懂得，耳朵的作用，学唱了这首歌曲以后，孩子们也知道了耳朵的功能和作用。孩子们都很喜欢这首歌曲，只有邱天福在学习的时候，不是很认真。 第八周：孩子们吃饭有所进步，挑食的幼儿也有所进步。但是，有个别幼儿吃饭时放汤进饭里，需要及时指出。在饭后，有个别的孩子，如王秋晨等幼儿，总是喜欢在教室内奔跑，影响其他还在吃饭的幼儿。通过故事，孩子们懂得了饭后要玩安静的游戏，他们也能够互相提醒。在运动的时候，孩子们也能够动脑筋，想出各种方法，来玩圈，孩子们还能够互相介绍，自己的玩法，一起进行游戏。本周中，孩子们的出勤率较高，每天都是30位幼儿。我们在生活中，也不厌其烦的位幼儿塞毛巾，做好孩子们的保育和护理工作，使家长能够放心和满意。 第九周：随着气温的逐渐下降，孩子们的衣服也穿的越来越多，特别是一些妹妹朋友，在洗手的时候，她们自己很难把衣袖往上卷，需要老师及时帮忙。对于户外体育活动孩子的兴趣总是很浓，在自选体育小玩具时，有的孩子选了两样，孩子们能够把两种材料结合起来运动。孩子们的智慧是无穷的。 为了让孩子们更好的适应游戏的规则，我们把角色游戏和区角游戏综合起来，孩子们每天来园，都能安静的选择自己喜欢的区角进行游戏。由于年龄的因素，选择娃娃家的孩子比较多，但是在老师的引导下，他们能根据人数的限制，选择进行其他的区角活动。 经过一段时间的游戏，孩子们对于游戏的规则已经掌握了，能很好的进行自我调节，很有次序。 本周秋游活动奉贤生态公园，有19位小朋友，25位家长，亲子活动挖红薯等，大家非常高兴，家长们也互相表示出了谦让位置的风度，教师较满意。 第十周：孩子们在进餐时有了很大的进步，但是，孩子们在进餐时，桌子上总有饭粒掉出来，特别是等幼儿，通过老师的帮助和教育，孩子们知道了在进餐时要注意到，不要让饭粒掉出来。仅过一段时间的游戏，孩子们也越来越熟悉各个区角活动的内容，孩子们在选择游戏内容的时候，基本上每个游戏的内容都有孩子，比较平衡。而没有开学初的一窝蜂的情况。动物是孩子们最喜欢的玩伴。在学小动物的本领时，孩子们能模仿小鸡、小猫、小兔等走或跳，而且都玩得很投入。在送玩具的游戏中，孩子们能够把自己的玩具向同伴介绍，也有孩子能够互相结伴进行游戏，争吵的现象有所减少。 第十一周： 从本周开始，我们进行了一个新的主题可爱的小动物，我们预设的目标是：体会每个动物都有各自的本领，有兴趣地学做各种模仿动作。孩子们在生活自由的时候，也在经常讨论：我看到了鳄鱼；我看到了大河马，河马的嘴巴很大很大。我们为幼儿组织的活动，主要是让孩子们学一学小动物的叫声，模仿小动物走路的姿态，体会到每个小动物的叫声是不同的。在为小动物进行分类的时候，孩子们也能够动脑筋，想出各种办法为小动物进行分类。 动物是孩子们喜欢的，所以，利用动物来进行游戏，最受到孩子们的欢迎。他们边学着动物的模仿动作，嘴里还会发出小动物的叫声，孩子们对听这块慢节奏的信号，进行变速走路，还有一定的难度，好多孩子都不能掌握。在走楼梯的过程中，大部分的孩子能自由的上下楼，有个别孩子在走楼梯的过程中，又奔跑的现象，需要老师及时地加以阻止。 第十二周； 孩子们能逐渐学着与同伴一起玩，合作意识也在渐渐地加强。在游戏的过程中，争抢玩具的现象有所减少，孩子们能够用自己的方式，进行游戏。幼儿在游戏中有了简单、初步的交往，他们能根据自己在生活中的经验做娃娃家的游戏，同伴之间能友好地玩。 第十三周： 小班幼儿的思维正处在直觉行动思维向具体形象思维过度的时期。他们情感外露、不稳定，带有很大的情绪性。他们学习、活动的特点是只关心活动的过程，不关心活动的结果。因此，小班的教学活动应更注意游戏化、情景化。强调让幼儿在愉快、轻松、自由的游戏中自娱自乐，玩中学，玩中获发展。 愉快的积极情绪。真正做到了玩中乐，玩中学。 小班的孩子对娃娃家情有独钟，老师观察到孩子参加的区域内容比较单一时，就及时地引导他们，让孩子们明白应该选择不同的区域，才能激发与培养孩子多方面的活动兴趣。 第十四周：将近三个月的时间，孩子们的生活方面的常规正在逐步的形成。在坐姿方面，大部分的幼儿表现都很好，就是业英华最特别，有点坐立不安，好像有多动症，跟孩子的妈妈也交流过，妈妈反映在家时，也是这样的。在运动方面，孩子们的能力也在逐渐增强。他们能够按照自己的想法，进行运动。在游戏时，也是这样，他们都能够根据自己的生活经验，进行游戏。有的孩子能够与同伴结伴进行游戏，有的孩子沉浸子在自己的游戏活动中，都玩得很高兴。在选择游戏区域的过程中，可以看出来一个人的性格特征，有的小朋友的兴趣较广泛，能够每天调换着进行，而幼儿孩子总是独来独往，每天都是同一种内容。 本周进行家教活动，到王贝妮家里去，邀请许欣如、季节、潘佳妮、江知源四位小朋友及四位家长，大家每个家庭出资二十元，主客家提供馄饨，大家聚在一起谈谈怎样提供给孩子一个健康成长的环境。家长们多很支持。 第十五周：孩子们的生活自理能力较差，大部分的孩子是等着老师来帮他穿脱衣服，并折叠。孩子们每天都能睡着，但是，有的孩子午睡习惯较差，如季节等，老师总是要给他盖被，沈俊杰已经改掉了吮手指的不良习惯，孩子的妈妈也感到很高兴。孩子们在玩滑滑梯的时候，花样也越来越多，有的是趴在滑梯上滚下来，有的是横着身体滑下来，连我都感到很害怕，但是，孩子们一点都不怕，还玩得很开心。在生活自由的时候，孩子们能够互相结伴进行游戏，并且能够与好朋友交换玩具进行游戏，说明孩子们之间的互动越来越强了。在本周中，发热的幼儿有2个，叶瀚、黄仕禹。所以，孩子们的出勤率比上周有所下降。顾圣威的鼻子要开刀，老师主张孩子妈妈再去问一下医生，然后过一段时间再作决定。 第十六周：孩子们都很喜欢玩滚轮胎的游戏。我们为孩子们创设了一个情景，把轮胎作为汽车，把汽车开到大马路上去，深受孩子们的欢迎。沈俊杰、季节推得很快，叶瀚较懒，推得很慢，孩子们都玩得很开心。孩子们在进行游戏的时候，能根据自己的生活经验进行。储小萌说：“我要给娃娃穿上袜子和鞋子，这样娃娃的小脚就不会冷了。”陆羽轩给娃娃家里的娃娃带来了他们小时候穿过的毛衣，我在毛衣上钉上小纽扣，让孩子们给娃娃穿上漂亮的新毛衣 第十七周：经过一段时间的反复提醒和教育，孩子们在玩玩具的时候，能够分清自己和别人的玩具，知道别人的玩具不能拿，如果想玩别人的玩具的话，可以跟别的小朋友交换玩。最近，孩子们还结合主题活动的开展，把自己的小汽车都带到幼儿园里来，孩子们都能够友好的玩。我们给他们提供了一个“停车场”，让孩子们把自己的汽车，停在停车场内，其余的孩子也很爱护，没有一个孩子来乱拿着玩。我们还组织了孩子玩“做轮胎”的游戏，要听着老师的信号，组装成一个人、二个人、三个人的轮胎。有时，轮胎扁掉了，孩子们还说：“我们要给轮胎打气。”玩得不亦乐乎！ 第十八周大部分的孩子在老师询问的情况下，能够把自己的身体情况告诉老师，连平时话语较少的等孩子，在最近阶段，也能够与老师交流了，大部分的孩子都养成了有事情能够向老师求得帮助的习惯。孩子们关于汽车的经验越来越丰富了，他们在运动的时候，能够要求老师增加“警察”的内容，来丰富运动的趣味性。他们的生活经验在游戏的时候，也能够反映出来。在周二的开放家长半日活动中，家长们的反应都很好，他们饶有兴致地观看了自己孩子，在各种活动中的表现，都开心地对我们说：孩子们在幼儿园学习，真是很开心，他们回家也经常这样对我们说，今天一看真的是这样的。你们老师辛苦了。 第十九周：本周因为是缝元旦节日，所以节日过后来园只有上三天班，金依帆幼儿生病了，黄仕禹幼儿有一段时间不来园了，孩子们还是来的比较齐的，大多数幼儿都来园了，徐曹文等幼儿还是很高兴的来园，而且来得比较早，大家表示放在幼儿园老师哪儿，家长比较放心。黄仕禺因为家庭里父母发生矛盾，所以孩子有一段时间不能来园。 二十周：周四向家长开放半日活动，家长反映很好，觉得孩子在老师的教育下，变化很大，孩子们表现也很好，会唱歌，会跳舞，会念儿歌，还会表演，家长也看到了自己孩子的不足，傅文詜的爷爷是很高兴得夸奖老师真不容易。孩子在家里与其他孩子相比真是不一样的。 二十一周： 学期即将结束，孩子们来园情况还是比较好，我班出勤率较高，有很多孩子还说不愿意呆在家里，在幼儿园里很开心的，教师除了要做好假期安全工作之外，还要在放假前注意孩子的安全教育，不让一个孩子有一点磕磕碰碰。 推荐第5篇：周小结 无人机空战的战略 一 无人机空战时的目标分配： 1）对于无人机在空战中的目标分配问题，例举下面一些方法： 1）根据采用威胁指数法进行协同目标分配,并将其计算结果作为神经网络目标训练的教师值.根据训练样本应用神经网络控制方法对其实现目标的分配1。 2）建立基于多Agent技术的IJCAV群目标分配模型。 建立了3：4攻击的目标分配模型，采用分支定界法实现对目标的分陪2。 3）基于双层规划的攻击无人机协同目标分配模型。分别以打击效果最大化和飞行航线最短作为模型的上下层目标,并贴近战场环境将目标优先程度、目标打击效果上下限以及打击时间窗口等因素作为模型约束。利用直觉模糊双层规划(intuitionistic fuzzy bilevel programming, IFBLP)理论对构建的协同目标分配双层混合整数规划模型进行了转化,并采用粒子群优化(particle swarm opti-mization, PSO)方法对其进行求解3。 二 总体概述无人机对战及其用的方法； 在无人战机的攻防对抗过程中有很多的方法，微分对策、专家系统、机器博弈、混合粒子群、神经网络、最优轨迹等多种方法，在各自方法中都有着各自的优缺点，阐述各自的优缺点4。 三 详细的一点的介绍追逃对抗中博弈双方的空战策略，把应用博弈论方法将多无人机进行目标分配6。运用微分对策方法介绍三维无人机对抗的建模与仿真 5。 四 最后总结该阶段研究的理论和实际的意义。分析自己的不足，接下来应该怎么走。 老师您帮我看看接下来做这些可行不，您的建议有哪些? 1 多机协同多目标分配战术决策研究.浦 鹏, 张金春, 孙玺菁 (海军航空工程学院,烟台 264001) 2基于多Agent的UOAV群目标分配设计钟咏兵冯金富彭志专梁晓龙(空军工程大学工程学院，陕西西安710038) 3 基于双层规划的攻击无人机协同目标分配优化刘 毅,李为民,邢清华,徐小来 (1.空军工程大学导弹学院,陕西三原713800; 2.空军装备研究院,北京100076) 4东大下载的文献 5晓光师兄的论文 空战决策中的智能微分对策法 王义宁1, 姜玉宪2 ( 1.清华大学机械工程学院精密仪器系, 北京100084; 2.北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院, 北京100083) 6 基于博弈论的多UCAV 对地攻击目标分配唐传林， 杜海文， 吴文超， 翁兴伟 ( 空军工程大学工程学院，西安710038) 摘 2023-3-15 这几天没有做出什么来，主要整理论文，提取一下有用的东西，这周会把整理的写出来。按照小论文的模型写东西。 2023-3-19 国外无人机主要发展和前景 基于无人机的战场应用特点: 一、信息获取; 二、攻击及支援; 三、夺取战场电磁权; 四、提供预警及通信中继能力; 五、目标指引; 六、战场输送。国外无人机目前的发展方向是向着隐形、微型、高速;高空、长航时;一机多用的方向发展【7】。无人机的发展方向朝着更加的智能化信息化，在军队和现代化战争的需求，利用微型无人机进行侦查，大型的无人战机进行战斗都适应的时代要求逐步的实现，美国的“全球观测者”、“蒂尔”无人机，英国研制“飞行翼”“微型隼”无人机，都是目前国外无人机研究方向的代表之作。 对作战效能的评估方法： 作战效能的研究方法大致有五种【8】：性能对比法、计算评估法、专家评估法、试验统计法、计算机模拟（即计算机仿真）法。每种方法都有各自的优缺点，适合一定的应用范围，很多时候不同方法需要互相补充才能更好地说明问题。相对而言，计算机空战仿真在顶层分析论证阶段被广泛采用。 目前在无人机空战中主要有一下这几种方法对无人机空战进行评估和决策： 矩阵对策法是将连续对策模型离散化 ，敌我双方在一定的时间间隔(计算步长)内各自在自己的策略集(机动方案集)中取出一个，使得系统达到我方支付矩阵的鞍点。矩阵对策法作为一种机动决策方法是可行的。但是该方法的解只是满足分段最优的策略序列，是次最优的。该方法有一个前提：各局中人不抱任何侥幸心理。这就使得采用的策略可能过于谨慎，从而在一定程度上影响空战仿真的逼真度。 专家系统通常包括知识库、推理机、数据库、知识获取模块、解释模块、人-机接口等部分。空战专家系统是空战决策研究中提出最早，也是技术最成熟的方法。 空战决策的神经网络模型是一种比较新的方法，其运行过程分学习期和工作期两个阶段。其决策模型的智能体现它的鲁棒性、并行性和自学习能力，这些方面恰恰模拟了飞行员决策的思维过程，一方面，在信息不完整或环境发生改变条件下，神经网络可以做出合理的响应，尤其当环境和以前神经网络学习过的环境极其相似时，尤为合理；另一方面，神经网络决策推理过程通过网络结点并行激活，能够有效地保证决策的实时性。神经网络方法在空战决策中的运用具有广阔的使用前景和实用价值，值得进一步探索和完善。 用微分对策法研究空战对策是最知名和最具现实意义的决策模型。该方法把攻防对策化为双边极值问题而后求解，得到了一些求解方法和最优控制策略。但是由于其数学方法上的局限性，使得其结果仍不能令人满意，主要有以下原因：(1)微分对策法的性能函数设定比较困难； (2)由于微分对策法的复杂性及其庞大的计算量，导致其很难在实际中应用；(3)对微分对策模型的简化常常导致病态情况出现。因此，尽管微分对策理论已经发展了多年，还没有产生过对实际空战比较合理的描述。 决策影响图法是决策树基础上发展起来的一种决策方法，在影响图模型中，效用函数表示决策者的偏好，效用函数中的加权系数代表对多目标的权衡。此外，影响图结构清晰，在构造或更新的全过程中都可以组织空战专家参与。模型中还将概率同空战状态联系起来，影响图的分析结果为各备选机动动作的效用值提供了概率分布，用来表示完成各备选动作的成功率。最终的机动决策要根据决策者所选用的决策标准而定。由于影响图法是一种较新的决策方法，如何应用其表示空战决策过程和进行求解有待于进行研究。 【7】国外军用无人机技术的发展分析*刘铭1) 孙轶2) ( 海军驻锦州地区军事代表室1) 锦州121000) ( 海军驻沈阳弹药专业军事代表室2)沈阳110045) 【8】飞机空战效能评估的战术决策技术研究 南京航空航天大学 硕士学位论文 2023-3-25 有关无人机对抗中的微分对策 三维空间微分对策的建模 在三维空间内建立六自由度模型（三个质心运动和三个角运动），在合理的假设情况下： (1) 假设飞机做无侧滑运动，则侧滑角b为零，侧力Z为零。dx=K(1-x) dt (2) 假设发动机安装角jp为零，则发动机推力P矢量的方向沿着速度的方向，推力P与阻力Q可以作为一个整体统一进行考虑。 (3) 假设飞机运动时不计风速，则航迹坐标系的Oxh轴、速度坐标系的Oxa轴与机体坐标系的Oxb轴一致，则滚转角g与速度滚转角gs相等；偏航角y与航迹偏转角（航向角）ys相等。 (4) 假设飞机质量m为常数，且大气密度r和重力加速度g不随飞机的飞行高度发生变化。 (5) 视地球视为一 惯性系统，视地球为静止的，忽略其自转和公转的影响（即采用所谓的平板地球假设）。 在上述假设的基础上，借鉴文献9，可以得到简化的无人飞机六自由度动力学模型： &=v×cosq×cosy （1） x&=v×cosq×siny （2） y&=v×sinq （3） z&=g(nx-sinq) （4） v&=qg(nfcosg-cosq) （5） vg&=ynfsing （6） vcosq式中：x，y，z为无人飞机位置坐标值；v为无人飞机飞行速度；q为无人飞机俯仰角，y为无人飞机偏航角。nx称为切向过载；nf为法向过载： P-Qìn=ïxmgï （7） íïn=n2+n2=Yfyzïmgî故式（4）可写成： P-Q-gsinq （8） mY为无人机的升力；Q为气动阻力，其计算公式为： &=vQ(z,v,nf)=q×(Cd0+Cd1n2f) （9） 式中，Cd和Cd分别为零升阻力系数和诱导阻力系数，q为动压，01且q=rv2。 微分对策模型与定义10 微分对策属于双边的最优控制问题，其状态方程可以写成：x=Fx+Gu+Cw其中， x为状态变量，u为导弹控制策略， w为目标.12机动策略，F、G、C为状态矩阵。初始条件 x(0)=x0， 性能指标函1tfT数：J(u,w)=òtx(t)P(t)x(t)+u(t)R(t)u(t)-g2wT(t)dt+xT(tf)p(tf)x(tf) 20其中，P(t)、R(t)、g为加权矩阵。 假设在t0时刻，我机和敌机都知道对方在t<t0时刻的所有信息。如果在t0时刻我方战机首先采取机动策略m1，然后敌方战机根据我机的机动，采取最优规避机动策略mww1，此时指标函数为minmaxJ=J(m1,w1)。这种条件下，我方战机在追击敌机过程中将消耗最大能量，即有J(m1,w1)=Jmax。如果在t0时刻敌机首先采用机动策略w2，然后我方战机根据地方战机策略，采取最优追击机动 max=J(m2,w2)。这种条件下，我方战策略m2，此时指标函数为minwm机在追击敌机过程中将消耗最小能量，即有J(m2,w2)=Jmin。综合以 naJx³mimnaJx，也就是存在上两种情况，必有mmimwwmJ(m1,w1)³J(m2,w2)。 9Three-Dimensional air combat: numerical solution of complex differential games R.LACHNER, M.H.BRETTNER and H.J.PESCH May 16 1996 10微分对策制导 罗生 宋龙中国空空导弹研究院 推荐第6篇：周小结 一、四级备考 1本周四级备考工作。 随着英语四级考试的临近，同学们的四级备考工作有条不紊地进行。同学们，分别对英语听力、阅读、写作和词汇等方面进行专项训练以此来提高自己的英语水平。另外，本周一上午三四节课班级内部召开四级备考阶段性总结会议，会议提到：班级同学上次四级模拟考的成绩不是很好，希望每个同学对于英语四级考试能够高度的重视，每个寝室切实落实好制定的四级备考计划。 2下周四级备考计划。 实施好四级备考辅导小组制定的方案，总结前几次四级模拟考成绩，个人根据自己的情况进行针对性的复习；个人复习的过程中多与身边的同学交流，积极向“1帮1”方案中的同学请教，寻求帮助；利用好寝室这个集体、在复习过程中互相鼓励，互相监督。班委要保证班级的四级备考计划正常进行，起到监督作用。 3四级备考存在的困难和问题。 1、英语四级考试临近，同学们应该保持积极的心态，面对挑战，逐步落实好自己制定的四级备考计划。 2、班级备考计划和寝室的备考计划制定的非常详细，但是在实施的过程中还需要同学们提高自觉性并根据实际情况做一些调整。 3、对于班级多次进提高班的同学，班级同学需要给予更多的帮助。 二、课堂情况 现已进入本学期的中期，班级同学已经完全融入了大二的学习生活。课堂上同学们都能积极与老师配合，认真听讲，效率很高。本周课程相对较少，下周将进行期中考试，同学们利用课余时间自习，积极备考。 三、早操情况 本周天气晴朗，除去参加五月花海的同学不需要做早操外，其他同学都能按时出操。每天的早操使同学们的作息时间更有规律，每天能按时吃早餐，大部分同学早餐后会去晨读。 四、班级活动 本周一上午三四节课班级内部召开四级备考阶段性总结会议 五、需关注同学 1.没有特别需要关注的同学。 2.上学期挂科的同学正常听课、自习，学习状态不错。 六、班主任工作 无 七、其他异常情况 无 八、工作建议 1、英语四级考试临近，辅导员最好能下寝室与同学们多多交流，能够起到一定的鼓励和监督作用； 2、对于早操，迟到与旷到应该制定更明确的标准。 推荐第7篇：11116周值周小结 城东小学11116周值周小结 前言：让我们的心灵先到达那个地方我们在教育孩子养成教育时要做到眼到、口到、行到才能让孩子有更好的发展，让我们一起走在路上 一、一周主要工作回顾： 1.冬季长跑活动启动； 2.绩效工资教学成果奖申报； 3.市聘教练和基地学校业训工作考核； 4.班主任手册、班级记载本的自查工作； 5.元旦活动前期准备； 6.党费、工会会费收缴； 7.2023年下升级阅读竞赛之优秀文摘卡评比；8.班级“三困生”帮扶记载卡上缴； 9.年度考核准备工作启动； 10.市科技创新作品评选活动； 二、一周巡视感悟之最： 最感人的是敬业和关心，最动人的是孩子和家长的笑脸 1.最美丽的是整洁：校园环境的整洁是校园最美丽的风景，从包干区到教室、从校门口到寝室，孩子、老师、家长等进进出出颇有感悟：早上最整洁的马路是邵大妈打扫的上学、上班必由之路，邵大妈早早到校打扫；最整洁的教室是班主任早早在班组织打扫的班级；最能检验整洁的是垃圾桶附近，从形象来讲，周一和周五家长的卫生最为重要。 2.最感动的是敬业：教师的敬业最能体现的是和学生在一起，一周中每天从7:408:00巡查中许多老师五天中天天在教室有，四天在教室的有，三天在教室的更多。方爱琴、杨飞琴、王芳、施群、郭惠凤、程胜华等是看到最多的。尤其是偶尔经过王芳老师的晨会课：君子坦荡荡、小人常戚戚；君子喻以义，小人喻以利；君子成人之美，小人成人之恶等还在耳边，从读到讲，从读到颂。王老师向我要了住宿生的一些资料，组织了学生开展学唱歌曲活动读唐诗。同样金晓辉、陈炜炜老师的训练；吕吉良、张士扬等许多老师争分夺秒地面批成为学校里最忙碌的身影。 3.最欣喜的孩子的笑声：和孩子们做游戏、踢毽子最能让孩子们快乐，老师我们比一比拼魔尺，老师我们比踢毽子孩子们的游戏因为老师的参与而格外幸福，的确，除了学习，我们还有许多活动可以让孩子们去参加，您的引导、您的参与会让孩子感到快乐，感到幸福，铭记一生。陈炜炜老师的足球班给我们许多启示，其实也花不了多少时间，课间、午饭后、晚饭后省下一点点，孩子们会感谢您的。 4.最应该减负的是书包：看着孩子们背着沉重的书包，我经常在思考，是不是书包真的需要那么重，我查看了几个书包，其中课外书占了很大，其余的各种资料，和家长交流，家长说孩子一定要带，老师要骂的。减负先从书包开始吧，孩子们的背承受不了那么多的重量，别让孩子在没成才之前先被书包压垮了。 5.最心痛的是损坏和浪费：饭盒不小心摔破了，一个15元；要赔偿的。二（2）班葛老师和五（4）班郭老师等最主动了，虽然原因很多，但我的意见是不论什么原因损坏，学校财产不能损失。那一个调羹故意折断了，一个0.5元，要不要赔偿？同样，学校里的所有财务，我们能不能更节省一些，人走了灯还点着，学生去室外上课了，多媒体还开着，下班了空调还转着，其实不仅仅是回眸一笑百媚生，回眸一看一查，百钱省，省下的钱我们可以增添很多设施设备，钱不仅需要开源，更重要的是节流。同样学生就餐，我们老师留心了吗？我很认同大家的意见，食堂工作有很大提升空间，特别是菜肴的口味什么的？然而有的时候我真恨不得我多生几只手，多长几对眼，我虽然很努力，但有的时候也很无奈，照顾不了那么多。我做过实验，孩子不喜欢吃的菜因为我的一句提醒，一句要求，就能多吃好几口。孩子们还吃得特津津有味，在孩子眼里，你和他一起吃饭，那比中央领导一起吃饭还激动那。 6.最可恶的是乱丢乱弃：餐巾纸、泰国炒米、奥利奥等等，顺便找找，都能发现，包括我们的会议桌下，那一点点、一张张成为我们养成习惯的一个缩影，尤其是马路上、操场上、楼道上那么的醒目刺眼，弯弯腰不仅仅是礼貌的需要，更是整洁的需要，请您经常关注。 三、一周行为习惯缩影： （一）礼仪篇： 1.问候：文明礼貌的起点，问候老师、值日岗、跟父母说再见，小绅士、小淑女的起点教育从这里起步！一周下来，这方面的养成有很大提升，然需要不断强化！ 2.穿戴：总体较好，低年级明显好于高年级，特别是六年级个别男生，校徽和红领巾仅仅是通行证！很多校徽缺少班级编号！主要是丢了，建议旁边用橡皮泥或者小纸张卡（堵）住。 （二）卫生篇： 1.教室包干区纸屑较多，原因有二，一是打扫，部分包干区没做到一天一扫，或者打扫不到位；二是学生乱丢乱弃的行为较多，很多学生带零食来学校，同时还乱丢弃，所以导致纸屑比较多；建议班主任、课任教师、生活老师等多多提醒，督促，评比。 2.个人卫生需要常抓不懈：个别孩子指甲很长，耳朵，手指比较脏，个别同学的衣服比较脏，希望在晨间检查的时候一并落实。年度考核在即，我们因此而痛失分数。 （三）纪律篇： 1.晨读组织较好，老师指导到位； 2.写字和阅读因作息调整不组织的现象很多，写字姿势很成问题，越是高年级问题越严重。写字质量也亟待提高； 3.课堂和作息时间执行严谨度不足，特别是上午第3节，下课后课任教师应统一组织学生返班或者带到食堂就餐，不要零零落落。 4.就餐请先组织学生分发餐盒和调羹，不要一拥而上，同时建议一张餐桌剩菜剩饭统一一人处理，餐盒和调羹整齐的放在餐桌上。 5.要爱护餐盒，损坏要诚实赔