机械原理历年试卷'汇总及其答案.doc

''机械原理历年试卷汇总及答案机械原理历年试卷汇总及答案第第 2 章章机构的结构分析机构的结构分析一、填空题：一、填空题： 1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的_。2、在平面机构中若引入个高副将引入 个约束，而引入个低副将引HPLP入个约束，则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是 nF 。 3、机构具有确定运动的条件是： ；若机构自由 度 >0，而原动件数0，而 原动件数>F，则各构件之间 。 4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为 _、_。 5、根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由若干个_依次联接 到原动件和机架上所组成的。 6、在平面机构中，具有两个约束的运副是_副，具有一个约束的运动副是_副。7、两构件之间为 接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入 个约束。二、选择题二、选择题 1、当机构中原动件数目 机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。A.小于 B.等于 C.大于 D.大于或等于 2、某机构为级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是 。 A.含有一个原动件组； B.至少含有一个基本杆组； C.至少含有一个级杆组； D.至少含有一个最高级别为级的杆组。3、每两个构件之间的这种可动联接，称为_。 A.运动副； B.移动副； C. 转动副； D.高副。 4、基本杆组是自由度等于 的运动链。 A.0； B.1； C.原动件数。 5、在图示 4 个分图中， 图 是级杆组， 其余都是个级杆组 的组合。''6、图示机构中有_虚约束。A 1 个 B 2 个 C 3 个 D 没有7、图示机构要有确定的运动，需要有_原动件。A 1 个 B 2 个 C 3 个 D 没有三、简答题：三、简答题： 1、机构组成原理是什么？ 2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？ 3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不 起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题四、分析、计算题 1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。''（1） （2）ACBDEF FH HGIJ（BCDEGF，BC=DE=GF）/ （3） （4）（5）（6）2、计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。等宽凸轮''3、计算下图所示机构的自由度，并确定杆组及机构的级别。第第 2 章章机构的结构分析机构的结构分析一、填空题：一、填空题：1、自由度；2、2、；3、机构的原动件数等于机构HPLP32LHFnPP的 自由度、不确定的、不能运动或产生破坏；4、低副、高副；5、基本杆组（杆 组） ； 6、低、高；7、面、2 二、选择题二、选择题 1、B；2、D；3、A；4、A；5、A；6、A；7、A； 三、简答题：三、简答题： 1、任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成 的。 2、 （1）运动副是两构件间组成的可动联接。 （2）按接触形式分为高副和低副。 （3）一个平面高副有两个自由度、一个约束；一个平面低副（转动副或移动副） 有一个自由度、两个约束。 3、 （1）在机构中，如果用转动副联接的是两构件上运动轨迹相重合的点，则引 入一个虚约束；若两构件上某两点之间的距离始终不变，用双转动副杆将此两 点相联，引入一个虚约束；在机构中，不影响机构运动传递的重复部分将引入 虚约束。 （2）虚约束的作用是改善机构的受力状况，增加机构的工作刚度和工 作稳定性。''四、分析、计算题四、分析、计算题 1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。（1），；该机构中不7,10,0LHnpp323 7 10 201LHFnpp 存在复合铰链、局部自由度、虚约束。（2），；该机构中 D 处6,8,1LHnpp323 68 2 11LHFnpp 存在复合铰链，B 处存在局部自由度，G、H 之一为虚约束。（3），；该机构中不存6,8,1LHnpp323 68 2 11LHFnpp 在复合铰链，B 处存在局部自由度，DE 及 I、J 之一为虚约束。（4），；该机构中不存6,8,1LHnpp323 68 2 11LHFnpp 在复合铰链，D 处存在局部自由度，I、J 之一为虚约束。（5），；该机构中处LH8,11,1nPPLH323 82 11 11FnPP D为复合铰链，处局部自由度，或滑块 9 之一为虚约束，杆 6 导路之一为虚BHI 约束。（6），；机构中处存在局LH7,9,2nPPLH323 72 921FnPPA部自由度，不存在复合铰链和虚约束。2、计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。（1）,，自由度：；7n 9LP 1HP 323 72 9 12LHFnPP （2）原动件数，原动件数不合适。2F 3、计算下图所示机构的自由度，并确定杆组及机构的级别。 （1）计算机构的自由度等宽凸轮复合铰链虚约束''LH7,9,2nPP。E、为复合铰链；为局部自由度；LH323 72 921FnPPFG或为虚约束。CB （2）高副低代及拆杆组 高副低代后的低副机构如图 a）所示，拆干组如图 b）所示。该机构由 2 个级杆组和 1 个级杆组及机架、原动件组成，它属于级杆组。a) b)第第 3 章章 平面机构的运动分析平面机构的运动分析一、填空题：一、填空题： 1、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不同点是 ；在由个构件组成的机构中，有 个相对瞬心，有 N 个绝对瞬心。 二、分析、计算题二、分析、计算题 1、在如图所示的齿轮-连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮 1 与齿轮 3 的传动比。13/2、在如图所示的机构中，已知各构件的尺寸及原动件 1 的角速度（常数） ，1''试求时，构件 2 的角速度及构件 3 的角速度。0 190233、图示为一个四铰链机构及其速度向量多边形和加速度向量多边形。作图的比例尺分别为：2/101020lvammmm smm s mmmmmm，。1）按所给出的两个向量多边形，分别列出与其相对应的速度和加速度向量方程 式。2）根据加速度多边形，求出点 C 的加速度的大小（已知） 。Ca26cmm3）已知：在速度多边形中=15.5mm，在加速度多边形中=20.5mm，在铰bc3n c链机构中，求出构件 2 的角速度和构件 3 的角加3513.5BCmmCDmm， 2速度(大小和方向)。34）已知：在速度多边形中，取线段 bc 的中点 e，连接 pe 并画箭头，且；在加速度多边形中，连接 bc，取 bc 的中点 e，连接并画箭头，24pemme且。利用相似性原理，求出构件 2 的中点 E 的速度和加速度的22emmEEa大小。''第第 3 章章 平面机构的运动分析平面机构的运动分析一、填空题：一、填空题： 1、互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点、绝对瞬心的绝对速度为零、相对瞬心的绝对速度不为零、(1)(2) 2NN1N 二、分析、计算题二、分析、计算题 1、1）找到相对瞬心。由于齿轮节圆互作纯滚动，切点的相对速度为零，所以13P切点就是两啮合传动齿轮的相对瞬心（） 。由三心定理得齿轮 1、3 的相2312,PP对瞬心应在与连线和与连线的交点处，如下图所示。13P23P12P16P36P2）1313 16133613PP PP PVll13/133613 16P PP Pll2、1）求瞬心。在点，在点，在点；在过点的垂线上无穷14PA34PD12PB23PCCD远处，该线即延长线，其与交点为；过点作垂线交延长线于CBDA13PDCDBA。如图所示。24P''2）对于点： 24P1121421224P PP P1214 21 1224P P P P3）对于点： 13P1141333413P PP P11413 3 3413P P P P3、(1)速度向量方程式：CBCBvvv加速度向量方程式：ntnnt CCBCBCB(2)在加速度多边形中，连接并画上箭头c226 20520 /Cacmm s(3)215.5 100.44 /35 10CBvBClvbcrad slBC方向：顺时针23 320.5 202 /13.5 10t cvCDln crad slCD方向：逆时针 (4) 在速度多边形中，取线段 bc 的中点 e，连接 pe 并画上箭头。则24 10240 /Evvpemm s在加速度多边形中，连接 bc，取中点 e，连接并画上箭头。则e222 20440 /Eaaemm s''第第 4 章章 平面机构的力分析平面机构的力分析一、选择题：一、选择题： 1、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总 反力的作用线_切于摩擦圆。 A) 都不可能；B) 不全是；C) 一定都。 二、分析、计算题二、分析、计算题 1、下图所示为按 L=0.001m/mm 画的机构运动简图，滑块 3 为原动件，驱动力P=80N。各转动副处的摩擦圆如图中所示，滑块与导路之间的摩擦角= ，020试求在图示位置，构件 AB 上所能克服的阻力矩 MQ的大小和方向。2、下图所示为按 L=0.001m/mm 绘制的机构运动简图。已知圆盘 1 与杠杆 2 接触处的摩擦角=，各转动副处的摩擦圆如图中所示，悬挂点 D 处的摩擦忽030略不计。设重物 Q=150N，试求出在图示位置时，需加在偏心圆盘上的驱动力 矩 M1的大小。''第第 4 章章 平面机构的力分析平面机构的力分析一、选择题一、选择题 1、C 二、分析、计算题二、分析、计算题 1、首先确定各个运动副中的反力的方向如图所示。选取构件为分离体，再选取力比例尺，作出其力多边形，如图所示。F在力多边形中，量得力的长为 18mm，力 P 的长为 20mm，23R所以NPR72802018 201823构件为二力杆，所以NRRRR7223321221最后得构件 AB 上所能克服的阻力矩 MQ的大小为mNlRMlQ72. 0001. 0107221阻力矩 MQ的方向为逆时针方向，如图所示。2、首先确定各个运动副中的反力的方向如图所示。选取构件为分离体，再选取力比例尺，作出其力多边形，如图所示。FNQR2311501320 132012依据作用力与反作用的关系，得NRR2311221最后得需加在偏心圆盘上的驱动力矩 M1的大小为mNlRMl2 . 3001. 014231211QMl01R21R32R23RP03R03R23R12R''第第 5 章章 机械的效率和自锁机械的效率和自锁一、填空题：一、填空题： 1、移动副的自锁条件是 ；转动副的自锁条件是。 二、分析、计算题二、分析、计算题 1、破碎机原理简图如图所示。设要破碎的料块为圆柱形，其重量忽略不计，料 块和动鄂板之间的摩擦系数是。求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角 f 应多大?2、下图所示机构，作用于构件 3 上的 P 为驱动力，作用于构件 1 上的 Q 为生 产阻力。各转动副处的摩擦圆如图中所示；各移动副处的摩擦系数均为 f，各构 件惯性力、重力忽略不计。 （1）机构处于死点位置时，连杆 2 与水平线之间的夹角为多大？ （2）机构自锁时，连杆 2 与水平线之间的夹角为多大？31R32R32R21R12R12RQQl''第第 5 章章 机械的效率和自锁机械的效率和自锁一、填空题：一、填空题：1、驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角、驱动力的作用线距轴心偏距 e 小于摩擦圆半径。 二、分析、计算题二、分析、计算题1、不考虑料块的重量时，料块的受力方程为：cos)-cos(21FFsin)-sin(21FF式中：farctan联立两个方程得：tan)-tan(-料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角 应为：。22、 （1） 、机构处于死点位置时，其传动角为零度。所以连杆 2 与水平线之间的夹 角为。90 （2） 、机构自锁时，应有)(90即)(90式中：，。为摩擦圆的半径，为连ABr l2arcsinfarctan rABl杆 AB 的杆长。 所以最后得)arctan2(arcsin90flABr 2F 1F 90''第第 6 章章 机械的平衡机械的平衡一、填空题：一、填空题：1、刚性转子静平衡条件是 ；而动平衡条件是 。2、动平衡的刚性回转构件 静平衡的。3、衡量转子平衡优劣的指标有 和许用不平衡质径积。mr4、符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在 ，静不平衡的回转 构件，由于重力矩的作用，必定在 位置静止，由此可确定应加 上或除去平衡质量的方向。 5、作转子静平衡时，至少选 个校正平面（平衡平面） ；而动平衡时， 至少选_个校正平面（平衡平面） 。 6、研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的 ，减少或消除在机构各运动副中所引起的 ，减轻有害的机械振动， 改善机械工作性能和延长使用寿命。 7、对于绕固定轴回转的构件，可以采用 或 的方法，使构 件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作 往复运动或平面复合运动的构件，应采用 或 方法，方 能使作用在机架上总惯性力得到平衡。 二、选择题二、选择题 1、刚性转子的动平衡是使 。 A.惯性力合力为零；B.惯性力合力矩为零； C.惯性力合力为零，同时惯性力合力矩也为零。21R12R01R03R32R23R''2、对于结构尺寸为的不平衡刚性转子，需进行 。/0.2b D A.静平衡； B.动平衡； C.不用平衡。 3、机械平衡研究的内容是 。 A. 驱动力与阻力间的平衡； B. 各构件作用力间的平衡； C. 惯性力系间的平衡； D. 输入功率与输出功率间的平衡。 4、转子的许用不平衡量可用质径积和偏心距两种表示方法，前者 mr e 。 A.便于比较平衡的检测精度； B.与转子质量无关； C.便于平衡操作。5、平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对 的平 衡。 A.曲柄； B.连杆； C.基座； D.从动件。 三、计算题三、计算题1、如下图所示的三个不平衡重量位于同一轴面内，其大小及其中心至回转轴的距离各为：，。又各重量NQ1001NQ1502NQ2003mmrr10031mmr802的回转平面及两平衡基面间的距离为，mmL600mmL2001mmL3002。如果置于平衡基面和中的平衡重量和的重心至回转轴mmL4003QQ 的距离为，求和的大小。mmrr100 QQ 2、现有一薄壁转盘其质量为 m，经静平衡试验测定其质心偏距为 r，方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面 I 和 II 上进行调整，试求在平衡基面 I 和 II 上的平衡质径积mr及其方向。1L2LL3L1rr23r1Q3Q2Q''3、对下图所示转子进行动平衡，平衡平面为-和-。4、 设下 图所示系统的转速为 300 r/min，R1= 25 mm，R235 mm，R3=40 mm，m1=2 kg，m21.5 kg，m33 kg。求轴承 A 和轴承 B 处的轴承反力。若对转子进行 静平衡，平衡质量 mb位于半径 Rb= 50 mm 处，求它的大小与角位置。5、如图所示为刚性转子，已知在、处分别有不平衡质量，AB5kgABmm，若选择、两个平衡基面进行动平衡，试20mmABrrr60mmABll求在两个平衡基面上所需加的平衡质量、的大小，并作图标出其方位。mm''6、如图所示，已知两个不平衡质量，质心至回转轴的距离110kgm 24kgm 、，轴向及周向位置如图所示；、为可加平衡质量的两130cmr 210cmr 平衡面，。试求：13412cmlll220cml 56cmL 1）当回转件转速，两支承、上的动反力；600r/minn AB 2）回转件达到动平衡时应在、上加的平衡质量、及方位（取平衡mm 质量的质心至回转轴线的距离=） 。rr15cm7、盘类转子与轴类转子安装在同一轴上，并在截面和上分别有不平衡AB质量，且与位于同一轴截面上。又知，2kgABmmAmBm20mmAr ，截面和间距离=，截面与轴承处距离=30mmBr L200mmCLC，截面与轴承处距离=。600mmDLD200mm1）若限定由于旋转质量的惯性力及其力偶而在轴承处产生的动压力的最CCR大值，试求轴转动角速度的最大值为多少？max160NCR''2）选定一垂直轴的平面为平衡面，在其上加平衡质量。现给定平衡半径bm，那么？截面至截面的距离=？并在图 10-14 中标出截40mmbr bm L面的位置。8、高速水泵的凸轮轴系由三个互相错开的偏心轮组成，每一偏心轮的质量0120为，其偏心距为，设在平衡平面 A 和 B 上各装一个平衡质量和，其mrAmBm回转半径为 2 ，其他尺寸如图所示。试求和的大小。rAmBm第第 6 章章 机械的平衡机械的平衡一、填空题：一、填空题：''1、不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零、不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零；2、一定是；3、许用偏心距；4、回转轴线上、 e轴心正下方；5、1、2；6、惯性力、动压力；7、静平衡、动平衡、完全平衡、部分平衡 二、选择题二、选择题 1、C；2、A；3、C；4、C；5、C 三、计算题三、计算题1、解解1）将各重径积分解到平衡基面和平衡基面中各重径积的分量为cmNLLLrQrQ67.666602060101001 1111cmNLLLrQrQ60060306081502 2222cmNLLLrQrQ67.666604060102003 3333平衡基面中各重径积的分量为cmNrQrQrQ 33.33367.6661000111111cmNrQrQrQ 4006001200222222cmNrQrQrQ 33.133367.66620003333332）平衡基面中的平衡重量Q在平衡基面中加了平衡重量达到平衡，应使Q0321rrrrr321iQQQQQi因上式中的重径积不是同向，就是反向，故得cmNrQrQrQrQ34.73360067.66667.666223311已知， 则cmr10733.34733.3473.33410QNr 位于相同的方向上。rQ 22rQ3）平衡基面中的平衡重量Q 在平衡基面中加了平衡重量达到平衡，应使Q ''0321 rrrrr321iQQQQQi因上式中的重径积不是同向就是反向，故得cmNrQrQrQrQ 66.106660033.133333.333223311已知， 则 cmr10 1066.66/1066.66/10106.666QrN位于相同的方向上。rQ 22rQ 2、解：根据动平衡的平衡条件，有 在平衡基面 I 上： bmrabmr)(I故有： 方向向上，mrabbmr)(I在平衡基面 II 上： amrabmr)(II故有： 方向向下。mra)(bamrII3、解：将各个质量的质径积分解到两个平衡平面中：在平衡平面-中有：gmmrmrmgmmrmrm24030012060300)100300(22I)( 2211I)( 11''各个质径积分量如图（b）所示。在平衡平面-中有：gmmrmrmgmmrmrm840300)120300(3030010022II)( 2211II)( 11各个质径积分量如图（c）所示。确定在各个平衡平面中应加平衡质量的质径积：在平衡平面-中0 I)(I)(12I)(2I)(I)(00I)( 220I)( 11I)(00I)( 220I)( 11I)(54.53)arctan(60.28571.229)45180sin()90sin(71.169)45180cos()90cos(xbbybbybbxbbbbybbxbbrmrmgmmrmrmrmgmmrmrmrmgmmrmrmrm如图（b）所示。在平衡平面-中0 II)(II)(22II)(2II)(II)(0II)( 220II)( 11II)(0II)( 220II)( 11II)(57.43)arctan(05.81996.56345sin)90sin(96.59345cos)90cos(xbbybbybbxbbbbybbxbbrmrmgmmrmrmrmgmmrmrmrmgmmrmrmrm如图（c）所示。4、解：解：转速为sradn42.31300602 602偏心质量产生的离心惯性力为NRmF36.4942.31025. 0222 111偏心质量产生的离心惯性力为NRmF83.5142.31035. 05 . 122 222偏心质量产生的离心惯性力为NRmF47.11842.3104. 0322 333NFFFFx40.19285cos195cos90cos321''NFFFFy49.78285sin195sin90sin321所以总的离心惯性力为NFFFyx85.80)49.78()40.19(2222对轴承 A 取矩，有FNB2001000所以轴承 B 处的轴承反力为NFNB17.161000200而轴承处的轴承反力为NNFNBA68.64设平衡质量为，方位用与轴正向之间的夹角为表示bmx在 x 方向上：0cos285cos195cos90cos332211bbRmRmRmRm在 y 方向上：0sin285sin195sin90sin332211bbRmRmRmRm所以由以上两式可得0452. 4285cos195cos90cos285sin195sin90sintan332211332211RmRmRmRmRmRm最后得平衡质量 mb的方位11.760452. 4arctan平衡质量 mb的大小kgmb64. 15、解：解： 0.1 kg mWm rAA A/0.1 kg mWW llWm r A /20.2 kg mWWlllWAA由下图解得： 10.1414 kg mW，方位在左下角17.07kgBWmr045 20.2 kg mW，方位在水平线右侧210kgbWmr''a) b)a) b) 6、由下图解得：1） 2030n2）为了求解支撑 A 和 B 中的动压力，可以找出各偏心质量在支撑 A 和 B 两平 面中的代替质量，这些代替质量产生的离心惯性力的向量和就是作用在支撑中 的动压力123 110 325.17 kg56mllMLA11 1210244.29 kg56mlML2 4 24 120.86 kg56m lMLA 2 244684.86 kg56mMLLl在支撑平面 A 5.71 300cos604.29 100cos225553.15 5.71 300 sin604.29 100sin2251180.15 222553.151180.15205145.44 kNFA1180.15arctan64.89553.15 A在支撑平面 B 0.86 300cos604.86 100cos225472.65 0.86 300 sin604.86 100 sin225567.09 2914.43 kNF50.19 ''校正平面 1 13.75 3001125 kg mmm r 2 27 100700 kg mmm r 图解得： 480 kg mmb bm r 4803.2 kg150bmm校正平面81bb1 16.25 3001875 kg mmm r 2 23 100300 kg mmm r 图解得： 480 kg mmb bm r 213614.24 kg150bmm58.5bb校正平面 校正平面 7、解： 1）（方向向上） 220.04NPmrAAA（方向向下） 220.06NPmr0DADBDCDMP lPllRlllC'' 20.016BDAD CDPllPlRlllCmax max100(rad/s)0.016CR2）因为与位于同一轴截面上，方向向上；又AmBmbABPPP20.02bP因为，所以。2 bbbPmr220.020.5kg0.04bm，0CM0AbPllPlP llCBCC400lmm截面在面与 C 之间，距面。400mm 8、解：不平衡质径积：D DE EC Cm rm rm rmr分别分解到平衡平面 A 和 B 200/2504/5125/250/250/250/5C CAD DAE EAm rmrmrm rmrmrm rmrmr 50/250/5125/250/2200/2504/5C CBD DBE EBm rmrmrm rmrmrm rmrmr 动平衡条件b b0D DE EC CAAAAm rm rm rm rb b0D DE EC CBBBBm rm rm rm rA 面上进行静平衡计算 b bb b00D DE EC CAxAxAxAxD DE EC CAyAyAyAym rm rm rm rm rm rm rm r 00 b00 b411() coscos60cos600525 11() sinsin60sin60025bAbAm rmrmrmrm rmrmr bb9() cos20 3 3() sin20bAbAm rmrm rmr ''22 b93 3271()()()20201002bAm rmrmrmrmrb b1 12 24b A bmrm rmmrr根据对称关系可知：bb1 4BAmmm第第 8 章章 平面连杆机构及其设计平面连杆机构及其设计一、填空题：一、填空题：1、铰链四杆机构的压力角，则传动角_度，传动角越大，040传动效率越_。 2、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块 3 为机架，则该机构转化为 机构；若以构件 2 为机架，则该机构转化为 机构。3、曲柄摇杆机构中，当 和 共线时出现死点位置。4、曲柄摇杆机构中，只有取 为主动件时，才有可能出现死点位置。处于死点位置时，机构的传动角_度。5、平行四边形机构的极位夹角 ，它的行程速比系数 K 。 6、曲柄滑块机构中，若增大曲柄长度，则滑块行程将 。7、如下图所示铰链四杆机构，。若70mm,150mm,110mm,90mmabcd以杆为机架可获得 机构，若以杆为机架可获得 机构。ab8、如图所示铰链四杆机构中，若机构以 AB 杆为机架时，为 机构；以''CD 杆为机架时，为 机构；以 AD 杆为机架时，为 机构。9、在平面四杆机构中， 和 为反映机构传力性能的重要指标。 10、在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆 都可以作 运动，即得到双曲柄机构。 11、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为 ，其 传动角为 。 二、判断题：二、判断题： 1、对于铰链四杆机构，当机构运动时，传动角是不变的。 （ ） 2、在四杆机构中，若有曲柄存在，则曲柄必为最短杆。 （ ） 3、平面四杆机构的行程速度变化系数 K1，且 K 值越大，从动件急回越明显。 （ ） 4、曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则当摇杆与连杆共线时，机构处于死 点位置。 （ ） 5、曲柄的极位夹角 越大，机构的急回特性也越显著。 （ ） 6、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。 （ ） 7、在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。 （ ） 三、选择题：三、选择题： 1、下图所示的铰链四杆机构中，( )是双曲柄机构。 A图(a)B图(b)C图(c)D图(d)2、当行程速比系数 K 为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K0； D. K>1。 3、平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是 。 A. 摇杆两个极限位置之间的夹角； B. 连杆与曲柄之间所夹的锐角； C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角； D. 摇杆与机架之间所夹的锐角。''4、曲柄摇杆机构中，当_时，摇杆处于极限位置。 A.曲柄与机架共线； B.摇杆与机架共线； C.曲柄与连杆共线； D.摇杆与连杆共线。 5、平面四杆机构无急回特性时_，行程速比系数_ A 压力角 =0 B 传动角 =0 C 极位夹角 =0 D k1 E k1 F k=1 6、在双曲柄机构中，已知三杆长度为 a=80mm，b=150mm，c=120mm，则 d 杆 长度为_。 A 110mm B 110mmd190mm C 190mm 7、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_死点位置； A 曲柄与连杆共线时为 B 摇杆与连杆共线时为 C 不存在 四、简答题：四、简答题： 1、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？ 2、在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？ 3、加大四杆机构原动件上的驱动力，能否是该机构越过死点位置？为什么？ 4、举例说明急回特性在生产中有什么意义？ 5、摆动导杆机构有无急回特性？ 6、机构的“死点”位置在什么情况下需要克服？在什么情况下应当利用？ 五、分析、计算题五、分析、计算题 1、在下图所示的铰链四杆机构中，已知：，为机架。50mm,35mm,BCCDll30mmADlAD1）此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 是曲柄，求最大值；ABl2）若此机构为双曲柄机构，求的最小值；ABl3）若此机构为双摇杆机构，求 lAB的取值范围。2、如图所示的曲柄摇杆机构，已知，。50mmABl80mmBCl100mmADl杆 1 为曲柄，杆 3 为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动。试求：1）摇杆 3 的最小长度；minCDl2）当时，机构的最小传动角；minCDCDllmin3）当时，机构的行程速比系数。minCDCDllK''3、在下图所示的齿轮连杆组合机构中，已知，45mmABl100mmBCl，试分析：70mmCDl120mmADl1）齿轮 1 能否绕点作整周转动？（说明理由）A 2）该机构的自由度为多少？（要有具体计算过程）3）在图示位置瞬心在何处？=？13P1 13 3i 4、在下图所示的偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为 80mm，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为和，试求：0300601）杆长、及偏距 ；ABlBCle2）机构的行程速比系数；K3）机构的最大压力角。max5、如下图所示曲柄滑块机构，曲