PLC花式喷水池&&&全自动洗衣机课程设计报告.pdf
PLC 花式喷水池&全自动洗衣机课程设计报告 2 作者：日期：个人收集整理 勿做商业用途 3 PLC 课程设计报告 一：花式喷水池装置 PLC 控制 二：全自动洗衣机控制程序的设计与调试 学院：xxx 班级：自动化 0701 学号：xxx 姓名：xxx 2010 年 1 月 5 日 个人收集整理 勿做商业用途 4 课题一：花式喷水池装置 PLC 控制梯形图的设计与调试 在游人和居民经常光顾的场所，如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前，经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏.这些喷泉按一定的规律改变喷水式样，如果再与五颜六色的灯光相配合，在和和谐优雅的音乐中，更使人心旷神怡，流连忘返。利用 PLC 控制喷泉喷水方式，产生各样的样式.在系统的硬件组成以及软件的实现，通过 PLC 控制电磁阀开关来决定喷水的效果。实际应用效果良好.供人们休闲、观赏。花式喷水池是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物。随着可编程控制器在我国的迅速发展，对花式喷泉的控制要求也越来越高，使得越来越多的控制部分需要可编程控制器来实现。现通过 PLC 来设计一个花式喷水池的应用实例。一 实验任务 花式喷水池示意图 图 a）中 4 为中间喷水管，3 为内环状喷水管,2 为中环形状喷水管，1 为外环形状喷水管。图 b)中的选择开关可有 4 种选择,可分别用 4 个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”=单步,“0”=连续，其他为单一功能开关。2.控制要求：(1）控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作.按下停止按钮，则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。（2）“单步/连续”开关在单步位置时,喷水池只运行一个循环；在连续位置时，喷水池反复循环运行。（3)方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样，14 号喷水管的工作方式选择如下:选择开关在位置“1”-按下启动按钮后，4 号喷水,延时 2s,3 号喷水,再延时 2s，2 号喷水，再延时 2s，1 号喷水，接着一起喷水 15s 为一个循环.选择开关在位置“2”按下启动按钮后,1 号喷水，延时 2s，2 号喷水，再延时 2s，3号喷水，再延时 2s，4 号喷水,接着一起喷水 30s 为一个循环.选择开关在位置“3”按下启动按钮后，1、3 号同时喷水，延时 3s 后,2、4 号同时1234a）花式喷水池喷嘴布局示意图1234选择开关启动停止单步/连续 电源b）花式喷水池控制开关面板图个人收集整理 勿做商业用途 5 喷水，1、3 号停止喷；交替运行 5 次后,再 14 号全部喷水 30s 为一个循环.选择开关在位置“4”-按下启动按钮后，喷水池 14 号水管的工作顺序为：1234 按顺序延时 2s 喷水，然后一起喷水 30s 后，1、2、3 和 4 号水管分别延时2s 停水，再等待 1s，由 4321 反序分别延时 2s 喷水,然后再一起喷水 30s 为一个循环。（4)不论在什么工作方式,按下停止按钮，喷水池立即停止工作，所有存储器复位.二 输入输出分配表、I/O 端子接线图 （1)输入输出分配表:方 式 选择开关 方式 1 SB3：I0.1 方式 2 SB4：I0。2 方式 3 SB5：I0。3 方式 4 SB6：I0.4 启动开关 SB1:I0。0 停止开关 SB0：I0.6 单步连续开关 SB2：I0。7 1 号喷水池 KM1：Q0.1 2 号喷水池 KM2：Q0.2 3 号喷水池 KM3:Q0.3 4 号喷水池 KM3：Q0。4(2)I/O 端子接线图:Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.61L1MI0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6S7-200FRKM1KM2KM3KM4SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7 三主电路接线图 个人收集整理 勿做商业用途 6 个人收集整理 勿做商业用途 7 四 程序流程图 五：梯形图如下：开选 择开开开开启启启启YV4YV1YV1YV4依 次 延YV1,YV2通延时2s 后,延时2s 后,延时2s 后,一起喷单延时2s 后,延时2s 后,延时2s 后,一起喷单延时 3s后,YV2，循YV1，YV3 通单一起喷YV4YV1依次 延时时1s后,YV4 一起喷单结Y Y Y Y N N N N Y N 个人收集整理 勿做商业用途 8 课题二：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试（1)全自动洗衣机应带有洗涤方式选择(强洗或弱洗)、洗涤水位选择（高水位或低水位）。通过三个开关 QS、SB1、SB2 对洗衣机的洗涤过程进行控制：QS 是系统运行控制开关，控制整个洗衣过程。SB1 是洗涤方式选择按钮，控制强洗/弱洗两种洗涤方式的切换,即按一下，进入强洗状态，再按一下，又进入弱洗状态,如此反复循环。SB2 是运行/暂停两种状态的选择按钮，即按一下，进入运行状态，再按一下，又进入暂停状态，如此反复循环。洗涤水位由机械方式实现控制，通过转换开关设置各种洗涤水位，由检测开关输出触点“通”、“断”信号,表示“水位到(ON)”及“水排空（OFF）”两种状态。用四个 LED 发光二极管来指示当前的工况状态.洗衣程序必须经过一洗二漂，洗衣结束，报警提示 10 秒。整个工作过程，参见工作流程框图.动作要求如下：洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干.洗涤完成由蜂鸣器报警。洗衣机所需要的输入/输出信号有:1.I/O 分配表 输入 输出 SA I0.1 LED1 Q0。5 SB1 I0.2 LED2 Q0.7 ST1 I0。3 LED3 Q1.0 SB2 I1.1 LED4 Q1.1 SB3 I0。6 YV1 Q0。2 YV2 Q0。3 KM1 Q0。0 KM2 Q0.1 HA Q0。6 YC Q0。4 个人收集整理 勿做商业用途 9 2。I/O 接线图 LED1 LED2 LED3 LED4 YV1 YV2 KM1 KM2 HA YC 个人收集整理 勿做商业用途 10 3。工作流程图如下：4.梯形图如下：个人收集整理 勿做商业用途 11 实验心得：一周的 PLC 课程设计很快就结束了，虽然这次课程设计的时间很短，但是我学到了很多的东西。课程设计是培养学生综合运用所学知识，发现，提出，分析和解决实际问题，锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.。这次的课程设计充分的发挥了我们学习的主动性和创造性，每一个程序都经过我们的反复验证和调试，从中我们学到了很多其他东西,也知道好多自己的不足点.课程设计的目的是要把我们实际在课本上学到的理论知识联系到实际问题上去解决，去探索。从刚开始编程简单的程序到这么复杂的问题真的很难,不过在借鉴前人的基础上,再加上我们自己的研究，我们成功的编程了第一个程序，很有成就感。在编程的过程中遇到了很多麻烦，因为基本功不扎实,很多指令用了之后都出现了很多错误，也有很多指令用法不是很清楚。通过这次实习对 PLC 更加了解，也发现了很多自己的不足点需要去改进.第 2 个程序花了更长的时间去调试及完成，我们采用 SCR 指令来控制洗衣机的运转.虽然问题还是很多，但我们还是耐心地去解决,去思考。经过一周的努力，终于调试成功，加深了对 PLC 控制系统的进一步了解,更加清楚地认识到其在现代化工业中所起的巨大作用。同时也锻炼了自己的团队协作能力和创新能力，总之受益匪浅。
