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机械制造装备设计重要知识点复习 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 机械制造装备设计复习 第一章 绪论 一、常见先进制造体系缩写：缩短生产周期（T）、提高产品质量（Q）、降低产品陈本（C）、改善服务质量（S）、计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助制造（CAM）、计算机辅助工艺规划（CAPP）、制造资源规划（MRP-II）、成组技术（GT）、并行工程（CE）、柔性制造系统（FMS）、全面质量管理体系（TQC）(P1)二、机械制造装备的功能及定义：（1）主要功能：1、一般功能要求（a:加工精度的要求b:强度、刚度和抗震性的要求 c:加工稳定性的要求 d：耐用度的要求 e：技术经济的要求）2、柔性化（产品结构和功能柔性化）3、精密化 4、自动化 5、机电一体化（将机械技术与微电子、传感检测、信息处理、自动控制和电力电子有机组成的最佳技术系统）6、节材 7、符合工业工程要求 8、符合绿色环保要求.(P6)（2）机械制造装备：机械制造装备是制造业的基础，机械制造业直接为生活类机械产品制造业、机械设备制造业及机械装备制造业本身提供机械制造装备；机械设备制造业又为非机械制造业提供生产设备。机械制造装备几乎与整个制造业都有关系。(P2)三、机械制造装备设计的类型及类型定义：创新设计、变型设计和模块化设计等三大类型 创新设计：（直觉思维和逻辑思维）通常应从市场调研和预测开始，明确产品的创新设计任务，经过产品规划、方案设计、技术设计、和工艺设计等四个阶段；还应通过产品试制和产品试验来验证新产品的技术可行性；通过小批试生产来验证新产品的制造工艺和工艺装备的可行性，一般需要较长的设计开发周期，投入较大的研制开发工作量。(P15)变型设计：（适应性设计与变参数型设计）适应性设计是通过改变或更换部分部件或结构，变参数型设计是通过改变部分尺寸与性能参数，形成所谓的变型产品，以扩大使用范围，满足更广泛的用户需求。(P16)模块化设计：是按合同要求，选择适当的功能模块，直接拼装成所谓的“组合产品”。进行组合产品的设计，是在对一定范围内不同性能、不同规格的产品进行功能分析的基础上，划分并设计出一系列功能模块，通过这些模块的组合，构成不同类型或相同类型不同性能的产品，满足市场的多方面需求。(P16_ 四、机械制造装备分类（1）、加工装备 (P10)1、金属切削机床（通用、专用、专门化机床）2、特种加工机床 a：电加工机床（加工硬的导电金属）b：超声波加工机床（加工特硬材料，如：石英、陶瓷、玻璃等）c：激光加工 d：电子束加工 e：离子束加工 f：水射流加工 3、锻压机床（加工方法有手工、自由、胎膜、模型和特种锻造，根据温度有热锻、温锻和冷锻）（2）、工艺装备(P12)：1、刀具 2、模具（粉末冶金、塑料、压铸、冷冲、锻压模具等）3、量具 4、夹具（用于定位和夹紧的工艺装备，保证零件加工时的定位精度、被加工面之间的相对精度等）（3）、仓储传送设备(P14)：1、仓储 2、物料传送装置 3、机床上下料装置（4）、辅助装置(P15)：清洗和排削装置等 五、机械制造装备设计的步骤（阶段）1、产品规划（需求分析调查预测（定性和定量预测）可行性分析编制设计任务书）2、方案设计 3、技术设计 4、工艺设计（P17）六、机械制造装备设计的评价 1、技术经济评价 2、可靠性评价（可靠性、维修性、有效性、耐久性、安全性）平均寿命（MTTF）平均无故障工作时间（MTBF）平均修复时间（MTTR）3、人机工程学评价 4、结构工艺性评价 5、产品造型评价 6、标准化评价(P32)第二章 金属切削机床设计 一、机床设计应满足的基本要求(P57)1、工艺范围（加工功能）2、柔性（空间和时间的柔性）3、与物流系统的可接近性 4、刚度 5、精度 6、噪声 7、生产率（机床单位时间内机床所能加工的工件数量）8、自动化 9、成本 10、生产周期 11、可靠性 12、造型与色彩 二、机床设计步骤(P61)确定结构原理总体设计（运动功能、基本参数、传动系统、总体结构布局、控制系统）结构设计工艺设计机床整机综合评价定型设计 三、精度(P71)1、几何精度（机床空载下在不运动或速度较低时各主要部件的形状、相互位置等的精度）2、运动精度（机床在空载下并以工作速度运动时执行部件的几何位置精度。高速回转主轴的回转精度）3、传动精度（机床传动系统各末端执行键之间的运动协调性和均匀性）4、定位精度（机床的定位部件运动到达规定位置的精度）5、重复定位精度 6、工作精度 7、精度保持性 四、刚度(P72)机床受载时抵抗变形的能力 分为：静刚度和动刚度 静刚度：静载荷下抵抗变形的能力称为静刚度，动刚度：动载荷下抵抗变形的能力称为动刚度，即引起单位振幅所需要的动态力 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 minmaxmin1000vnd五、振动（P72）机床在交变载荷作用下抵抗变形的能力 1、受迫振动 2、自激振动（切削稳定性）引起机床振动的原因有：1、机床刚度（构建材料、截面形状、尺寸等等）；2、机床的阻尼特性；3、机床的固有频率（激振频率应远离固有频率）六、热变形(P73)机床工作时受到内部热源和外部热源的影响，使机床的温度高于环境温度，称为“温升”。由于机床各部位的温升不同，不同材料的热膨胀系数也不同，机床各部位产生的热膨胀量就不同，最后导致机床床身、主轴、道家等结构产生的变形，称为：热变形 七、噪声(P74)八、低速运动平稳性（爬行）(P75)机床上有些运动部件，需要作低速或微笑的位移，当运动部件低速运动时，主运动匀速运动，从动件往往出现明显的速度不均匀的跳跃式运动，即时走时停或时快时慢的运动现象，这种在低速运动时产生的运动不平稳性就是爬行。产生的原因主要是摩擦面上的摩擦系数随速度增大而减小和传动系统刚度不足。所以为了防止爬行，应减小静、动摩擦系数之差；提高传动机构的刚度和降低运动件的质量等。九、金属切削机床总体设计 1、机床系列型普的制定；2、机床运动功能设置；3、机床的总体结构方案设计 4、机床主要参数的设计（p79）a、主参数和尺寸参数 b、运动参数 主运动为回转运动的机床,主运动参数是主轴转速 n（r/min）。转速与切削速度 v的关系为：d 工件或刀具直径（mm）主运动的速度范围：变速范围 Rn：经济加工直径 dmax=KD，dmin=Rddmax 卧式车床 K=0.5 摇臂钻床 K=1.0 通常 Rd=0.20.25 c、公比的选用：越小则相对转速越小，但当变速范围一定时变速级数将增多，变速箱的结构复杂。对于通用机床，辅助和准备结束时间长，机动时间在加工周期中占的比重不是很大。为了机床变速箱结构不过于复杂，一般取=1.26 或 1.41 等较大的公比。对于大批量生产用的专用机床、专门化机床通常取=1.12 或 1.26 等较小的公比（因此类机床一般不变速），对于非自动化小型机床，选用=1.58、1.78 或 2 等较大的公比，以简化机床结构。d、动力参数 机床主运动电动机的功率 p 主=P 切+P 空+P 辅 P 切=FzV/60000 P 空=Kd 平均/955000(ni+Cn 主)P 辅=P 切/机械功率-P 切（K=3050 d 主为主轴前后轴颈的平均值 C1 为主轴轴承系数，两支轴承为 2.5，三支轴承为 3。）电动机的额定功率：P 额=P 主/K K 为电动机超载系数，连续工作 K=1，间断工作机床 K=1.11.25 进给电动机功率：P 进=QV 进/60000.进给机械效率 Q 为进给牵引力（P80）十、主传动系设计（P88）1、主传动系的要求：满足机床使用性能要求，传递动力，工作性能、产品设计的要求，另外维修方便。2、主传动分类：有级变速和无级变速，机械传动、液压传动、电气传动，交流和直流电动机驱动。3、主传动系传动方式：集中传动和分离传动 4、分级变速主传动系的设计【转速图(图 2-14、2-16、2-17)、转速的设计、例题(p104)】见书 P90P99 5、无级变速主传动系的设计（变速电动机、机械无级变速装置、液压无级变速装置）(P109)6、无级变速的范围 Rf=Rn/Rd 例题计算题是重点，参见教材(p110)（p113）7、主传动系的组成：动力源（如电动机）、变速装置及执行件（如主轴、刀架、工作台），已经开停、换向和制动机构等部分组成 十、进给传动系设计(P117)1、进给传动系由（动力源、变速机构、换向机构、运动分配机构、过载保护机构、运动转换机构和执行机构组成）2、进给传动系的要求 具有足够的静刚度和动刚度；快速响应性；抗振性好；具有足够宽的调速范围；传动精度和定位精度高；结构简单，加工和装配工艺性好，调整维修方便，操作灵活等。3、电气伺服进给系统（p120）步进电动机步距角 a=360/PZK；P 步进电机相数，Z 步进电机转子步数，K 为通电方式，三相三拍 K=1，三相六拍 K=2.开环降速比：u=L/360Q 步距角 L 滚珠丝杠导程 Q 脉冲当量 闭环降速比：u=ndmaxL/Vmax ndmax 驱动电机最大转速 L 滚珠丝杠导程 Vmax 工作台最大移动速度 4、滚珠丝杠及其支撑 滚珠丝杠是将旋转运动转变为直线运动的转换机构，通常由三种支撑方式：一端固定，一端自由（短丝杠和数值丝杠），一端固定，一端简支（较长的卧式），两端固定（长丝杠和高速）dvn1000maxminmax1000vndmaxminnnRn精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 5、进给传动系的特点(P118)：进给传动是恒转矩传动；进给传动系中各传动件的计算转速是其最高转速；进给传动的转速图是前疏后密结构；进给传动的变速范围；进给传动采用传动间隙消除机构；快速空程传动的采用；微量进给机构的采用。十一、机床控制系统设计（P131）.控制系统就是机床能自动进行攻坚的定位、夹紧和松开；控制切削液，排屑等辅助操作的装置。.要求：节省辅助时间；缩短加工时间；提高劳动生产率；提高机床使用率；改善加工质量 1、机床的时间控制 2、机床的程序控制 3、机床的数字控制 第三章 典型部件设计 一、主轴部件设计（主轴、支撑轴承、传动件、密封件、定位元件）（P142）1、主轴部件满足的要求 （旋转精度 刚度 抗震性 温升和热变形 精度保持性）2、主轴部件传动方式 （齿轮传动 带传动 电动机直接驱动）3、主轴部件的结构（1）主轴部件的支撑数目 （多数主轴采用前、后两个支撑，有的采用三个支撑。）（2）推力轴承位置配置形式 （前端配置 后端配置 两端配置 中间配置）（3）主轴传动件位置的合理布置（4）主轴主要结构参数的确定.主轴前轴颈直径的选取 D 后=（0.70.85）D 前 .主轴内空直径 d 的确定（查表）.主轴前端玄伸量 .主轴主要支撑间跨距的确定（5）主轴 .构造，安装刀具、夹具、传动件的位置 .主轴材料和热处理 .主轴技术要求 4、主轴滚动轴承（角接触球轴承、双列短圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、推力轴承、双向推力角接触球轴承、陶瓷滚动轴承、磁浮轴承。5、主轴的配置形式：速度型、刚度型、速度刚度型。机床主轴的精度 P2、P4、P5、P6、SP、UP）6、主轴滑动轴承 （动压轴承、液体静压轴承、气体静压轴承）二、支承件设计（床身、立柱、横梁、底座等大件）（P161）1、支承件的要求（应具有足够的刚度和刚度质量比；足够好的动态特性；热稳定性好；排屑通常、吊运安全等。）2、支承件结构设计.形状：箱体类、板块类、梁类.截面形状：支承件的空心截面、圆形截面、封闭截面的刚度和强度都要强于实心、方形、开环截面 .支承件筋板设计.支承件合理选择壁厚 3、支承件的材料 4、提高支承件结构性的措施 提高支承件的静刚度和固有频率；提高动态特性（改善阻尼特性、采用新材料）；提高热稳定性（控制温升、采用热对称结构、采用热补偿装置）5、支撑件的主要功能是保证机床各零部件之间的相互位置和相互运动精度，并保证机床有足够的静刚度、抗振性、热稳定性和耐用度。三、导轨设计（作用是承受载荷和导向）（P171）1、导轨的分类：动导轨和静导轨；开式导轨和闭式导轨；滑动导轨（普通滑动导轨、静压导轨、卸荷导轨）和滚动导轨。2、导轨的要求：导向精度；承载能力大，刚度好；精度保持性好；低速运动平稳性；结构简单，工艺好。3、导轨截面形状的选择.矩形导轨（镶条调隙）.三角形导轨（自动补偿间隙）.燕尾形导轨 .圆柱形导轨 4、导轨调隙：压板、镶条、导向调整板 5、提高导轨精度、刚度和耐磨性的措施.合理选择导轨的材料和热处理（铸铁导轨、镶钢导轨、有色金属、塑料导轨）.导轨的预紧 .导轨的润滑与防护 .导轨的磨损 第四章 工业机器人 一、概述 1、工业机器人是用于生产的机器人 2、工业机器人由：操作机、驱动单元、控制装置组成 3、工业机器人分类：关节型、球坐标、圆柱坐标、直角坐标机器人等 4、工业机器人的工作原理：通过操作机上各运动构件的运动，自动地实现手部作业的运作功能及技术要求。精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 二、工业机器人的设计方法 （1）总体设计 基本技术参数的选择：1）用途 2）额定负载 3）按作业要求确定工作空间 4）额定速度 5）驱动方式的选择【电动机、液压和气压驱动】6）性能指标 总体方案设计：1）运动功能方案设计 2）传动系统方案设计 3）结构布局方案设计 4）参数设计 5）控制系统方案设计 6)总体方案评价（2）结构和工艺设计（3）总体评价 三、位姿(位置和姿态)：是指其末端执行器在指定坐标系中的位置和姿态。（p228）四、驱动方式的选择：（P238）工业机器人的驱动系统是带动操作机各运动副的动力源，常用的驱动方式包括电动机驱动、液压、气动三种。（1）电动机驱动方式：是利用各种类型的电动机经过机械传动（或直接）驱动机器人操作机以获得各种运动。其应用类型大致可分为普通交、直流电动机驱动，以及直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动、步进电动机驱动等。伺服电动机驱动单元一般由伺服电动机、传感器、减速器（也可能没有减速装置）和制动器组成。（2）液压和气压驱动方式：目前只在简易经济型、重型工业机器人和喷漆机器人中，才考虑液压驱动方式。对轻负荷的搬运，上、下料点位操作的工业机器人，则可以考虑采用气压驱动方式。第五章 机床夹具设计 一、机床夹具的功能和要求.机床夹具是使机床和工件之间连接位置，使工件相对于机床或道具获得正确位置的装置 1、功能：保证加工精度、提高生产率、扩大机床使用范围、减轻工人来动强度，保证生产安全。2、要求：保证加工精度、总体方案与年生产纲领适应、安全，方便，减轻劳动强度，排屑顺畅，强度和刚度，刚度和结构工艺性。3、夹具类型：通用夹具 专用夹具 可调夹具和成组夹具 组合夹具 随行夹具 4、夹具的组成：定位元件 夹紧元件 导向及对刀元件 动力装置 夹具体 其他元件及装置 5、工件定位原理 完全定位：机件的 6 个自由度全部被限制，称为完全定位，有时候需要限制的自由度少于 6 个，称为不完全定位。如果需要限制的自由度没有完全被限制或某个自由度被两个或两个以上的约束重复限制，称为非正常情况，前者是欠定位后者是过定位。6、典型定位方式、定位元件和装置.平面定位：支承钉和支撑板、可调支承和自位支承、辅助支承.孔定位：心轴定位、定位销（长圆柱销可限制 4 个自由度，短圆柱销只能限制断面上两个移动自由度）.外圆定位：定心定位、V 形块定位 7、定位误差：基准不重合误差、间隙引起的误差、与家具有关的因素产生的定位误差 8、自由度：一个物体在三维空间中可能具有的运动，称之为自由度。二、夹紧机构 1、常用夹紧机构：斜契夹紧机构、螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构、铰链夹紧机构、定心夹紧机构、联动夹紧机构 2、夹紧机构的动力装置：气动、液压、气液联合夹紧、其他动力装置（真空、电磁等）3、孔加工的导向装置：固定钻套、可换钻套、快换钻套、特殊钻套 4、对定装置：能实现夹具在机床上定位、固定，即确保夹具相对于机床主轴（或刀具）、机床运动导轨有准确的位置和方向的装置。课后习题部分答案 1-1 为什么说机械制造装备在国民经济发展中起着重要的作用？制造业是国民经济发展的支柱产业，也是科技技术发展的载体及使其转化为规模生产力的工具和桥梁。装备制造业是一个国家综合制造能力的集中表现，重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。1-2 机械制造装备与其他工业化装备相比，特别强调应满足哪些要求？为什么？柔性化 精密化 自动化 机电一体化 节材节能 符合工业工程要求 符合绿色工程要求 1-3 柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。其柔性表现在哪里？柔性化有俩重含义：产品机构柔性化和功能柔性化。数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。在柔性制造系统中，不同工件可以同时上线，实现混流加工。组合机床其柔性表现在机床可进行调整以满足不同工件的加工。1-7 对机械制造装备如何进行分类？加工装备：采用机械制造方法制造机器零件的机床。精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 工艺装备：产品制造是用的各种刀具、模具、夹具、量具等工具。仓储运输装备：各级仓库、物料传送、机床上下料等设备。辅助装备：清洗机和排屑装置等设备。1-9 机械制造装备设计有哪些类型？他们的本质区别是什么？类型：创新设计、变型设计和模块设计 1-12 哪些产品宜采用系列化设计方法？为什么？有哪些优缺点?系列化设计方法是在设计的某一类产品中，选择功能、结构和尺寸等方面较典型产品为基型，运用结构典型化、零部件通用化、标准化的原则，设计出其他各种尺寸参数的产品，构成产品的基型系列。优点：1）用较少品种规格的产品满足市场较大范围的需求。2）可以减少设计工作量，提高设计质量，减少产品开发的风险，缩短产品的研制周期。3）可以压缩工艺装备的数量和种类，有助于缩短产品的研制周期，降低生产成本。4）零备件的种类少，系列中的产品结构相似，便于进行产品的维修，改善售后服务质量。5）为开展变型设计提供技术基础 缺点：用户只能在系类型谱内有限的品种规格中选择所需的产品，选到的产品，一方面其性能参数和功能特性不一定最符合用户的需求。另一方面有些功能还可能冗余。1-15 设计的评价方法很多，结合机械制造装备设计，指出哪些评价方法极为重要，为什么？技术经济评价 可靠性评价 人机工程学评价 结构工艺性评价 产品造型评价 标准化评价 2-1 机床设计应满足哪些基本要求？其理由是什么?工艺范围、柔性、与物流系统的可亲性、刚度、精度、噪声、成产率自动化、成本、生产周期、可靠性、造型与色彩 2-4 机床系列型谱的含义是什么？为了以最少的品种规格，满足尽可能多用户的不同需求，通常是按照该类机床的主参数标准，先确定一种用途最广、需要量较少的机床系列作为“基型系列”，在这系列的基础上，根据用户的需求派生出若干种变型机床，形成“变型系列”。“基型”和“变型”构成了机床的“系类型谱”。2-5 机床的基本工作原理是什么？通过刀具与工件之间的相对运动，由刀具切除工件加工表面多余的金属材料，使工件具有要求的几何形状和尺寸。2-7 工件表面发生线的形成方法有哪些？轨迹法、成形法、相切法、展成法 2-20 机床的主参数及尺寸参数根据什么确定？通用机床的主参数和主参数系列国家已制订标准，设计时可根据市场的需求在主参数系列标准中选用相近的数值。专用机床的主参数是以加工零件或被加工面的尺寸参数来表示，一般也参照类似的通用机床主参数系列选取。2-23 机床主传动系都有哪些类型？由哪些部分组成？按驱动主传动的电动机类型：交流电动机驱动、直流电动机驱动 按传动装置类型：机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及它们的组合 按变速的连续性：分极变速传动、无极变速传动 主传动系一般由动力源（如电动机）、变速装置及执行件（如主轴、刀架、工作台），以及开停、换向和制动机构等部分组成。2-36 进给传动与主传动相比较，有哪些不同点？1）进给传动是恒转矩传动 2）进给传动系中各传动件的计算转速是其最高转速 3）进给传动的转速图为前疏后密结构 4）进给传动的变速范围 5）进给传动系采用传动间隙消除机构 6）快速空程传动的采用 7）微量进给机构的采用 2-37 进给伺服系的驱动部件有哪几种类型？其特点和应用范围怎样？步进电动机、直流伺服电动机、交流伺服电动机、直线伺服电动机 2-39 机床控制系统有几种分类方法？是如何进行分类的？按自动化程度分类：手动、机动、半自动、自动控制系统。按控制系统是否有反馈：开环、半闭环、闭环控制系统。按控制方式和内容分类：时间控制、程序控制、数字控制、误差补偿控制和自适应控制 3-1 主轴部件应满足哪些基本要求？旋转精度、刚度、抗振性、温升和热变形、精度保持性 3-11 根据什么原则选择支承件的截面形状，如何布置支承件上的助板和助条？精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 1）无论是方形、圆形或矩形，空心截面的刚度都比实心的大，而且同样的断面形状和相同大小的面积，外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的截面的抗弯刚度和抗扭刚度都高。所以为提高支承件的刚度，支承件的截面应是中空形状，尽可能加大截面尺寸，在工艺可能的条件下壁厚尽量薄一些。2）圆（环）形截面抗扭刚度好于方形，抗弯刚度比方形低；以承受弯矩为主的支承件的截面形状应取矩形，并以其高度方向为受弯方向；以承受转矩为主的支承件的截面形状取圆（环）形。3）封闭截面的刚度远远大于开口截面的刚度，特别是抗扭刚度。截面应尽可能设计成封闭形状。助板的布置取决去支承件的受力方向。肋条置于支承件某一内壁上，主要为了减小局部变形和薄壁振动，用来提高支承件的局部刚度。3-12 提高支承件结构刚度和动态性能有哪些措施？提高支承件结构刚度的主要方法是：根据支承件受力情况合理的选择支撑件的材料、截面形状和尺寸、壁厚，合理的分布肋板和肋条。提高动态性能的方法：1、改善阻尼特性 2、采用新材料制造支承件 3-14 镶条和压板有什么作用？镶条：镶条用来调整矩形导轨和燕尾形导轨的侧向间隙，镶条应放在导轨受力较小的一侧 压板：压板用来调整辅助导轨面的间隙，承受颠覆力矩，用配刮垫片来调整间隙 3-16 提高导轨精度、刚度和耐磨性的措施 1）合理选择导轨的材料和热处理 2）导轨的预紧 3）导轨的良好润滑和可靠防护 4）保证完全的液体润滑，用油膜隔开相接触的导轨面，加大导轨的接触面和减轻负载，争取磨损要使摩擦面上的压力分布均匀。导轨的形状尺寸要尽可能对集中负载对称。3-21 加工中心上刀库的类型有哪些？鼓轮式刀库、链式刀库、格子箱式刀库和直线式刀库 3-23 典型换刀机械手有哪几种？各有何特点？适用范围如何？1）单臂双手爪型机械手：这种机械手的拔刀、插刀动作都由液压动作来完成，根据结构要求，可以采取液压缸动、活塞固定；或活塞动、液压缸固定的结构形式。这种液压缸活塞的密封松紧要适当，太紧了往往影响机械手的正常动作，要保证既不漏油又使机械手能灵活动作。2）双臂单手爪交叉型机械手：应用有 JCS013 型卧式加工中心 3）单臂双手爪且手臂回转轴与主轴成 45的机械手：这种机械手换刀动作可靠，换刀时间短，但对刀柄精度要求高，结构复杂，联机调整的相关精度要求较高，机械手离加工区较近。4)手抓。5）钳形杠杆机械手。5-2 机床夹具的组成有哪些部分？定位元件及装置、夹紧元件及装置、导向及对刀元件、机床连接元件、夹具体、其它元件及装置 5-3 何谓六点定位原理？何谓定位的正常情况和非正常情况？他们各包括哪些方面？原理：采取适当约束措施，消除工件的六个自由度，实现工件定位。定位的正常情况：根据加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度均已被限制（可以是完全定位、不完全定位）定位的非正常情况 1）欠定位：需要限制的自由度没有完全被限制 2）过定位：某个自由度被两个或两个以上的约束重复限制 5-7 加紧和定位有何区别？对夹紧装置的基本要求有哪些？工件通过夹具上的定位元件获得正确的位置，称为定位 通过夹紧机构使工件的既定位置在加工过程中保持不变，称为夹紧 基本要求：1)保证加工精度 2)夹具的总体方案应与年生产纲领相适应3)安全、方便、减轻劳动强度 4)排屑顺畅 5)机床夹具应有良好的强度、刚度和结构工艺性 5-10 使用夹具来加工工件时，产生加工误差的因素有哪些方面？他们与零件的公差有何关系？1）工件在夹具中的安装误差，它包括定位误差和夹紧误差 2）夹具在机床上对定误差，指夹具相对于刀具或相对于机床成形运动的位置误差。3）加工过程中出现的误差 第三项一般不易估算，夹具精度验算是指前俩项的和不大于工件误差的 2/3 为合格，定位误差一般不大于工件误差的 1/3 为合格。6-1 试述物流系统设计的重要意义？精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 要缩短生产周期，必须同时改善加工、检验、搬运、停滞等环节，尤其是搬运和停滞。虽然加工是制造生产价值的主作业，然而它对缩短整个系统生产周期的作用并不显著。根据统计，在总经营费用中，20%50%是无聊搬运费用，合理的物流设计可使这项费用至少减少 10%30%。6-2 物流系统的组成环节有哪些？物流系统设计时应满足哪些要求？水平结构：由供应物流子系统、生产物流子系统、销售物流子系统 垂直结构：管理层、控制层、作业层 满足要求 1）应可靠地、无损伤地、快速实现物料流动；2）具有一定的柔性；3）尽量缩短装卸工件的辅助时间及工序间流动路线；4）尽量减少在制品积压；5）合理的物料（毛坯、在制品、产品）储存量。6-4 料仓式和料斗式上料装置的基本组成及其根本区别是什么？料仓式上料装置的组成：料仓、隔料器、上料器、上料杆、下料杆等部分。料斗式上料装置的组成：装料机构：由料斗、搅动器、定向器、剔除器、分路器、送料槽、减速器等组成。储料机构：由隔料器、上料器等组成。料斗式上料装置和料仓式上料装置的主要不同点在于，后者只是将已定向整理好的工件由储料器向机床供料，而前者则可对储料器中杂乱的工件进行自动定向整理再送给机床。6-6 目前机床间工件传输装置有哪几种？托盘、随行夹具、传送装置、有轨运输小车、无轨运输小车 6-7 为什么要采用随行夹具？随行夹具的三种返回方式各有什么特点？用于结构复杂或较软的有色金属工件 返回方式：有上方返回、下方返回、水平返回 6-8 常见的滚道式输送装置有哪些？其特点是什么？无动力式滚子传动机和动力式滚子传动机 特点：具有结构简单、工作可靠、安装拆卸方便、易于维修、线路布置灵活等优点。6-11 自动化仓库的基本类型有哪些？按货架构造形式分类为单元货格式、贯通式、水平循环式和垂直循环式。6-12 堆垛机货叉的工作原理是什么？堆垛机在巷道轨道上行走，其上的装卸托盘可沿框架或立柱导轨上下升降，以便对准每一个货格，取走或送入货箱。6-13 自动化仓库的工作原理是什么？1）进库 2）传送 3）入库 4）出库 5）返回原始位置 6-14 工厂总体物流系统设计的基本步骤是什么？1）基本原始资料收集 2）物流分析 3）作业单位相互关系分析 4）物流与作业单位的相互分析 5）面积设定 6）面积相关图解 7）方案评价 8）详细布置 6-16 物流搬运装备的选择原则是什么？1）上下料时间要符合生产节拍的要求，缩短辅助时间，提高生产率 2）上下料工作力求稳定，尽量减少冲击，避免工作产生变形或损坏 3）上下料装置要尽可能结构简单，工作可靠，维护方便 4）上下料装置应有一定的适用范围，尽可能地满足多种不同工件的上下料要求。