机械原理ppt课件第五章轮系资料.ppt

夏阜丹甲儿阻叹火蹈锻馏砒锋斧人漂沈婿轰贞椿毋灯咕遥锭涌昨鸦才写帚东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系 5-1 5-1 定轴齿轮系及其传动比定轴齿轮系及其传动比 5-2 5-2 周转齿轮系及其传动比周转齿轮系及其传动比 5-3 5-3 复合齿轮系及其传动比复合齿轮系及其传动比 5-4 5-4 齿轮系的功用齿轮系的功用 5-5 5-5 新型行星传动简介新型行星传动简介 5-6 5-6 减速器减速器董释颤悟友冕关网屡谎悲跃爹威耽汕令镍傣钩越暮娶萝扰绘洼健沽将归恬东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系调出电脑动画片：行星与定轴齿轮系：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系定定轴轴轮轮系系榆红颅娟吾镁糊遗朽恰佩尸指拯佑眷玄原宇兆剔复蹈搬嫂叭侣悲汁讯菲臃东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系周周转转轮轮系系结幕叉凝汀霍奶奏垢诫镍剿昼剁揍烤锡沂湾弱疲颂箔裳淡柞博唐晶季情啊东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系复复合合轮轮系系齿轮系的传动比：轮系中首末两轮的角齿轮系的传动比：轮系中首末两轮的角速度之比，包括计算传动比大小和确定速度之比，包括计算传动比大小和确定首末两轮的转向关系。首末两轮的转向关系。三狄窃孜伤刮贵匡摧瑞褪哼和赤兰茧扁学矮肇锻假叶锻释根动翰烫邯戮忱东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系12234455-1 5-1 定轴齿轮系及其传动比定轴齿轮系及其传动比1 1、定轴齿轮系、定轴齿轮系：齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。对于机架的位置都是固定不变的。果秧轨解镭所锐烂忱组讳沼密皇媚起佑硫撵材鲸喉仰资亥颗磁岩敖稼聂袱东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系12(a)(b)21(c)21(d)21(e)212 2、传动比大小及方向的确定、传动比大小及方向的确定药喝畴姓订清奢态毛胯亡孰眯剃谦织禽垦韦旗清寝臂矩傻涩窥蝶捞罩常抓东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系例：设轮例：设轮1为首轮，轮为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，z5，求传动比，求传动比i15.1224435解：解：1ni所有主动轮齿数连乘积所有从动轮齿数连乘积=11nkwwkkZ3：仅改变转向，惰轮：仅改变转向，惰轮瞪略本选蹋撕缔肖稼柞衬沈赁驹翌叼奎率污谅纱巩漫钵实橡籍硅县茨旨遏东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系3.3.首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关）首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关）1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前乘以（动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m，m为外啮合为外啮合齿轮的对数。齿轮的对数。2）轮系中首、末两轮的轴线不平行轮系中首、末两轮的轴线不平行时，采用打箭头的方式确定转向关系。时，采用打箭头的方式确定转向关系。12(a)(b)21(d)21(e)2112玉盈访烩份剪迪郎然榆被欧豌杀摩苛怖冠傣壹诈枢崖冉丰相姥亿嫁老酞番东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系例：例：钟表传动示意图如下。钟表传动示意图如下。E为擒纵轮，为擒纵轮，N为为发条盘，发条盘，S、M及及H各为秒针、分针及时针。设各为秒针、分针及时针。设Z1=72，Z2=12，Z2=64，Z3=8，Z3=60，Z4=60，Z5=6，Z2=8，Z6=24，Z6=6，问，问Z4、Z7各为多少？各为多少？解：解：(1)走秒传动，由走秒传动，由轮轮1，2(2)，3(3),4组成组成定轴轮系定轴轮系,得得（a）54321NE76SMH22346朗学奈偏碴对碗剑川门圣柱缮温练俄注惨板漫涕寻柜剁霹枚绰衬迈俩坛祟东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系(2)走分传动，由轮走分传动，由轮1，2组成定轴轮系，得组成定轴轮系，得（b）(3)走时传动，由轮走时传动，由轮1，2（2），），6（6），），7组组成定轴轮系，得成定轴轮系，得（c）54321NE76SMH22346壤沏晚澳认术胳涕骸形硒塑蔗爆幻阂尝契妓颁摘熔瞬多忿唁境册渗韦昔掣东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系因因故由式（故由式（a）、（）、（b）得）得故故54321NE76SMH22346巩胁喉蚂转七姬甄哪蛰耪鄂烛耗她栅懊吭魁烂罚凸善局注钠稚踢遵鼓譬础东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系因因故由式（故由式（b）、（）、（c）得）得故故本题为分路传动的定轴轮系。各路的首末两轮的本题为分路传动的定轴轮系。各路的首末两轮的转向关系用传动比正、负号表示，并可直接用外转向关系用传动比正、负号表示，并可直接用外啮合的数目啮合的数目m来确定，即（来确定，即（-1）m。54321NE76SMH22346堆生逝居种卵絮涸尼窟略匙叔莆亭些藻倡纹载升僚妆雪舍殷趟炮力基阳婿东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系H5-2 5-2 周转齿轮系周转齿轮系及其传动比及其传动比 周转齿轮系：周转齿轮系：在齿轮运转时，其中至少有一个齿在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮轮的几何轴线绕另一齿轮的几何轴线运动的齿轮系称为周转齿轮系系称为周转齿轮系梆报劣鸭慧鲁颅俗暑飞妆脱缩业檬彝叶玄姻变斧澄辙臭孺肘岁差匆坑僳叙东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系1、周转齿轮系的特点、周转齿轮系的特点 由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮由行星轮、中心轮、转臂和机架组成。行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。中心轮轴线回转（公转）。OH312H312132中心轮中心轮行星轮行星轮转臂转臂锡蕉笺嚏贤贵彻钎宣孺帽惟洱永男弊桓旺金契钡远票宛樟啼哀咀阜怖心够东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系2、周转齿轮系传动比的计算（反转法）、周转齿轮系传动比的计算（反转法）构件名称构件名称各构件的绝对角速度各构件的绝对角速度各构件的相对角速度各构件的相对角速度转臂转臂中心轮中心轮1中心轮中心轮3 H 3 1 HH=H H =0 1H=1 H 3H=3 H 转化齿轮系的传动比就可以按定轴转化齿轮系的传动比就可以按定轴齿轮系传动比求解：齿轮系传动比求解：一般计算公式：一般计算公式：-H 1 H 3假定转向相同假定转向相同赁丘跑厅冷坦涸毗亥勘暇贫盈桐隙侈棕硝若季孺技惊嫁抬抽抓铆沉帜榆凡东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系对上式作以下说明：对上式作以下说明：Hz1z21）只适用于转化齿轮系的首末轮的回转轴线平行（或重）只适用于转化齿轮系的首末轮的回转轴线平行（或重合）的周转齿轮系。合）的周转齿轮系。2）齿数比前一定有）齿数比前一定有“+”或或“”号。其正负号判定，可号。其正负号判定，可将转臂将转臂H视为静止，然后按定轴齿轮系判别主从动轮转向视为静止，然后按定轴齿轮系判别主从动轮转向关系的方法确定。关系的方法确定。3）注意）注意 1、k、H 应分别用正负号代入（推导时假应分别用正负号代入（推导时假定三者同向）；定三者同向）；4）1、k、H 三个量，须知其中任意两个角速度的三个量，须知其中任意两个角速度的大小和转向，才能确定第三个角速度的大小和转向；大小和转向，才能确定第三个角速度的大小和转向；例例注意注意i1kH与与i1K的区别的区别搔惠屋磕通钮盎谊雪夸到束崔泄赠俐骗山羞应算滨乃淀帽澎雇崩苛默循码东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系例：已知齿数例：已知齿数z1=30，z2=20，z2=z3=25，n1=100r/min，n3=200r/min。求求nH。1H2322213解：解：1）n1与与n3 同向，同向，n1=100r/minn3=200r/min代入，可得代入，可得nH=-100r/minnH=700r/min可得可得所求转速的方向，须由计算结果得正负号来决定，决不所求转速的方向，须由计算结果得正负号来决定，决不能在图形中直观判断！能在图形中直观判断！2）n1与与n3 反向，即用反向，即用 n1=100r/min，n3=-200r/min代入，代入，收抿芍职缚鄙洪类毗湘磊桐辰胀甸乖焊国指扶该萨邻操震秋俱喀星侠晌吧东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系F=1的行星齿轮系（的行星齿轮系（K轮固定）将轮固定）将nk=0代入下式代入下式可得可得或或 iH1=10000可见行星轮系可实现很大的传动比。可见行星轮系可实现很大的传动比。故故OHK(3)H212O1例：已知齿数例：已知齿数z1=100，z2=101，z2=100，z3=99，(一般用于减速传动一般用于减速传动)澄盯磐毯序扭绊释箍沤放冈冶翟吗哄奖漾力菜稻拔妨炳谓淳珍衡悔睹奖宵东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系3.有多个行星轮的行星齿轮系有多个行星轮的行星齿轮系313H422313H422请孙走北邯恶句狙诞习旺羡援暑遭贷摩优实哎壶拆牌贾管钩寇管哀责贝赫东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系3421H2例：图示为电动三爪卡盘的传动轮系，已知例：图示为电动三爪卡盘的传动轮系，已知Z1=6，Z2=Z2=25，Z3=57，Z4=56。试求。试求传动比传动比i14。解：此轮系可看作由轮解：此轮系可看作由轮1、2、3和行星架和行星架H组成的行星轮系及组成的行星轮系及由轮由轮4、2、2、3和行星架和行星架H组组成的另一行星轮系组合而成。成的另一行星轮系组合而成。（1）在）在1-2-3-H组成的行星轮系中，有：组成的行星轮系中，有：蚊醛席蝎响巴粹韧油靴而克废酸贷午芬少晴晃予初璃面马猜辩皖桩越芦钻东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系3421H2（2）在）在4-2-2-3-H组成的行组成的行星轮系中，有：星轮系中，有：联立求解得：联立求解得：惫回病迎仿肚盐矮佐辜云躺响热妖瓣魏野霄仕憎丰抢淄奠家毅攒岂泄客怀东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系 5-3 5-3 复合齿轮系及其传动比复合齿轮系及其传动比12234H状骄旋姻垫禹御惨歇腔脉囚压孔急哀市依病凸慰草颓艇酌谤三厂伤弥燃塞东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系1、复合齿轮系复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有既含有定轴齿轮系，又含有行星齿轮系行星齿轮系，或者含有多个行星齿轮系的或者含有多个行星齿轮系的传动。传动。16452H3(1)(2)HOH12324H 轮系的传动比轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度的比值轮系中首轮与末轮的角速度的比值 传动比的计算内容包括传动比的计算内容包括：传动比的大小和齿轮的转向。：传动比的大小和齿轮的转向。皖蹬虫马究漠样登木泅掸玲狸素谋赏太增毫赘缘墙满光绩步题羞克谆斌徊东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系2 2、复合齿轮系传动比的计算方法、复合齿轮系传动比的计算方法2）分列方程）分列方程3）联立求解）联立求解d、注意联立求解时，各单一轮系的转速之间的关系。注意联立求解时，各单一轮系的转速之间的关系。4）注意符号）注意符号1）分清轮系分清轮系a、齿数比连乘积前的符号；、齿数比连乘积前的符号；b、已知转速应以代数量代入、已知转速应以代数量代入:即带即带“+”或或“-”；c、求出的转速也带有符号，、求出的转速也带有符号，“+”表示与假定的正方向相同，表示与假定的正方向相同，“-”表示与假定的正方向相反；表示与假定的正方向相反；234OH12324H圣伶狈蛋娇左卯杆掐皇戳微几捻踞袱云扇盼失蒸峙梭斗挂庭丘部磺陵炭休东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系已知：已知：z z1 1=30=30，z z2 2=20=20，z z2 2=30=30，z z3 3=2525，z z4 4=100 100 n n1 1=100r/min=100r/min，求求i i1H1H。OH12324H2342）分列方程）分列方程3）联立求解：）联立求解：1）分清轮系：分清轮系：1-2为两定轴轮系，为两定轴轮系，2-3-4,H为行星轮系。为行星轮系。（方向与（方向与n1同向）同向）迢痉溯团湖铺割腿效早猪耗绿太竿钵古救潜颐圈安甩赊谊潜枚憎牲蔚攒堕东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系例例：已知：已知z1=1(右旋右旋),z1=101,z2=99,z4=100,z5=1(右旋右旋),z5=100,z2=z4,n1=100r/min，试求转臂，试求转臂H的转速的转速nH。解：解：1 1、分清轮系、分清轮系2、分列方程、分列方程3 联立求解联立求解（方向与（方向与n2同向）同向）2342-3-4,H为行星轮系；为行星轮系；1-2，1-5-5-4为两定轴轮系。为两定轴轮系。115543422H贷癌碾鸳降姆棵既郴骑瞻哩浇惮掺举晨绘舀趟冗棠斤征尝躺吸跳镍蔚熟笆东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系例：已知例：已知:z1=50，z2=100，z3=z4=40,z4=41,z5=39,求求:i13。解解:1:1、分清轮系、分清轮系:3-4-4-5,2(H)组成行星轮系组成行星轮系;1-2组成组成两定轴轮系。两定轴轮系。2、分列方程、分列方程3、联立求解联立求解 345214(a)(b)H2=5,0=其中其中改变齿数可实现换向传动！改变齿数可实现换向传动！组合机床走刀机构组合机床走刀机构4543姻鼎藏掐片够搂托敬堡拂勋嚷根夹响苫纳唆蚁裸臆腿檬饭宜吸胡菠龄沮师东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系1634252H(a)H1313452H2(c)图图(a)1、2、2、3、H为为F=1的行星齿轮系的行星齿轮系(a)4、5、6、H为为F=1的行星齿轮系的行星齿轮系(b)(b)634152H2H1饺杀凭刑菊峭钡境谊挺闪策霸拒颅答表豢暇芋疗吵筷燥史邑亿俐钧耽詹岸东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系如图如图(b),1、2、2、3、H组成组成 F=1的行星齿轮系的行星齿轮系142H3(a)24(b)1H32 223K型型齿轮系齿轮系 (a)齿轮齿轮3、2、2、4、H组成组成 F=1的行星齿轮系的行星齿轮系(b)伶炼豫勒则啥厚悍捎值灰稚拷诸恶崭狂芜结咱鸭恕撞托琐壳鸽嘱巍眼匙骏东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系例：已知例：已知:z1=24，z2=33，z2=21,z3=78,z3=18,z4=30,z5=78，转速，转速n1=1500r/min.求求:n5。5432123解解:(1)分清轮系分清轮系:1-2-2-3-H(5)组组成周转轮系成周转轮系,3-4-5组成定轴轮系组成定轴轮系.(2)分列方程分列方程(3)联立解方程联立解方程解得解得:封闭式复合轮系封闭式复合轮系1223(n5与与n1转向相同转向相同)九芍瑞僵弘君涪咽鞋护宋驭径洒雌菜升匠巳壹玫酣进涝奥鹿饭尿米钙骨最东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系5-4 5-4 齿轮系的功用齿轮系的功用1、在体积较小及重量较轻的条件下，实现大功率传动、在体积较小及重量较轻的条件下，实现大功率传动2、获得较大的传动比、获得较大的传动比3、用作运动的合成、用作运动的合成31132H2或或123Hz1=z3或或耘哑弛欲壤奎邀鲁扑倒糜百择恿鸭鸥暂池纠括叭萧傈察戚曹镰婆径梅陶纯东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系4、用作运动的分解、用作运动的分解差速机构差速机构求得求得（a）（b）ADBC123HR2L车轮车轮H45P 袭膊荫讯饱功苇各烯铣棍虚炽宫驯舅妓彻贼这蓄瞧有啥敝萝西丑郊幢慑框东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系5、实现变速传动、实现变速传动6、实现换向运动、实现换向运动D1D2H123634I521II7 8 穗渭冰磅订咳狡幼病彻替四镜在翔钵龄泰屠法普锣胚迄酪篡涩碟茨枕鼻雌东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系5-5 5-5 新型行星传动简介新型行星传动简介渐开线少齿差行星传动：渐开线少齿差行星传动：行星轮与中心轮齿差小，输出运动为行星轮的绝对转动。摆线针轮行星传动：摆线针轮行星传动：中心轮为针齿，行星轮齿廓为短幅外摆线。谐波齿轮传动：谐波齿轮传动：由波发生器、刚轮和柔轮组成。翱字遂彦小贪孩意数腹适两氰琢滥伯璃蚀竖冠四熊例拴哦单蛤妥逾冰形忌东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系5-6 5-6 减速器减速器减速器：减速器：由封闭在刚性箱体内的齿轮传动或蜗轮蜗杆传动组成，具有固定传动比的独立部件。它安置在原动机和工作机之间作为减速之用。分类：（表分类：（表52）单级圆柱齿轮减速器两级圆柱齿轮减速器单级锥齿轮减速器两级锥-圆柱齿轮减速器单级蜗杆减速器齿轮-蜗杆减速器种坛据颁拓腔伸迂蝉巡耿罩绩箭越铣才损合汪干价煌支惺吟尸根僧踊讥猩东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系款讹门乔寂警答详孽贺幌唤姻颤收主讥季蛊淹伶挝逐淆煤喻漳吏膨肿稼午东南大学机械原理课件第五章轮系东南大学机械原理课件第五章轮系