定位法则定位夹紧点课件.pptx

引言同位法则的原理错误集补充的定义同位法则的确定连接对同位法则的影响操作模式和运用结论第1页/共178页验证问题什么是同位法则?同位法则的实施领域第3页/共178页汽车汽车坐标系的坐标系的使用使用证明证明零件的2个图立柱铰链汽车汽车剖面线剖面线的使用的使用X1500X1600Y-800Y-700X1500X1600Y-800Y-700CAO2个定义YZXYZX两个实际的零件或者一个零件和一个设备(制造,检测)为了保证相关的位置关系:设计人员的附加价值。的使用引言引言第5页/共178页同位法则是一个理论学说，同位法则是一个理论学说，对于整个设计研究对于整个设计研究(产品或者工艺)，了解了解和和运用它运用它是是必不可少的必不可少的重要的意见重要的意见INTRODUCTION第7页/共178页在设计时，为了满足功能需求,问题问题需要保证:名义定义名义定义一个零件一个零件/另一个零件另一个零件支柱门里板移动页板在门的里板上移动页板的固定的固定固定页板铰链活动页板在固定页板和移动页板之间旋转这些顾客功能的质这些顾客功能的质量是量是战略性的战略性的!固定固定移动移动举例举例目录目录第9页/共178页是一种科学，科学，定义了一种规则，为了保证在零件环境中确定其位置（零件或者设备）什么是同位法则什么是同位法则?同位法则的应用能够使零件总是放置在同一个位置用另一种方式说:这同样也是常识常识INTRODUCTION第11页/共178页公差公差基准同位法则实施的领域同位法则实施的领域条件条件同位法则同位法则在公差表里规定物理支撑和定位保证零件固定在:-焊装/总装的设备上-压力机-机械手-检具在检具上模拟连接模拟连接(焊点,螺钉,.)例如零件表面孔或者定位孔设备例如定位S S压紧S S支撑属于零件不属于不属于零件在在设计设计阶段阶段产品产品/工艺工艺确定零件和邻近的零件的定位INTRODUCTION第13页/共178页同位法则的概念基础规则根据几何尺寸元素来细化第15页/共178页同位法则的概念同位法则的概念约束所有基本移动整体通过另一个零件来固定一个零件通过另一个零件保证一个零件的运动学让一个或者几个移动所需的基本移动自由这些移动要素叫做自由度:DDLLESPRINCIPESDELISOSTATISME第17页/共178页平移平移平移平移平移平移自由度自由度:DDL旋转旋转旋转旋转旋转旋转6DDL3平移3旋转同位法则的原理同位法则的原理普通的三面体第19页/共178页312456通过6点定位来固定零件每一个定位约束一个自由度(平移或者旋转)1233接触约束接触约束:1T+2R45直线直线2接触接触(脸垂直于面)约束约束:1T+1R6点点接触接触（脸垂直于面和直线)约束约束:1TDDL:自由度T:平移R:旋转!棱柱形零件的固定棱柱形零件的固定!定位点之间必须尽可能的远离909090面面理想情况同位法则的原理同位法则的原理和相邻零件的接触第21页/共178页零件的同位法则零件的同位法则,不是不是:在零件上确定X3个支撑,Y2支撑,Z个支撑Y个支撑,Z个支撑,X个支撑或者或者.100%是1个面1个直线1点这个步骤会这个步骤会导致导致失败失败(参看错误集)!太过缩减的方案(还存在其它的情况)同位法则的原理同位法则的原理第23页/共178页同位法则基础规则同位法则基础规则基础规则基础规则2旋转旋转基础规则3定位点必须尽可能的远离约束零件的个自由度(DDL)尽可能在垂直方向约束每个自由度的移动!理想的规则:支撑支撑垂直于垂直于力力平移平移支撑支撑LESPRINCIPESDELISOSTATISME确定同位法则,是:第25页/共178页性质说明最大数量以及所约束自由度的类型DDL:自由度T:平移R:旋转旋转TRRRRT3自由自由度度1T+2R面面完整的面3个支撑TTRR圆柱体圆柱体或者孔径孔径4个自个自由度由度2T+2R球体球体TTT3个自个自由度由度3T所约束的自由度是根据几何尺寸元素的性质来的所约束的自由度是根据几何尺寸元素的性质来的同位法则的原理同位法则的原理第27页/共178页性质解释最大的数量和所约束自由度的类型DDL:自由度T:平移R:旋转旋转TRR和面做比较3DDL1T+2RAA切割AATTR3DDL2T+1R任意任意一个面一个面同位法则的原理同位法则的原理所约束的自由度是根据几何尺寸元素的性质来的所约束的自由度是根据几何尺寸元素的性质来的例如例如第29页/共178页性质解释最大的数量和所约束自由度的类型圆的正方形边形TTTTTT2自由自由度度2T1自由自由度度1TTTTRRR1R定位孔或者扁定位销长圆孔长方形孔TTRR或者孔孔PILOTES(定位销定位销)和和在微薄的材料上1自由自由度度1T1R或者DDL:自由度T:平移平移R：旋转：旋转同位法则的原理同位法则的原理所约束的自由度是根据几何尺寸元素的性质来的所约束的自由度是根据几何尺寸元素的性质来的第31页/共178页LISOSTATISMEPARDESAPPUIS支撑 必须经可能的远离直线2个支撑*约束2个自由度1T+1R面3个支撑*约束3个自由度:1T+2R点1个点约束1个自由度:1TT:平移R:旋转证明证明在车身的实际情况里,个别的接触几乎不存在：小表面的使用或者完整面使用(平的,任何一个,.)平的面或者任意一个同位法则的原理同位法则的原理!这个支撑绝对不能成直线第33页/共178页通过支撑和孔来实现同位法则通过支撑和孔来实现同位法则KELVIN原理T:平移R:旋转3个支撑+2孔方案1:最好方案2:降级优点轴间距的公差几乎没有约束非扁销1扁销缺点拧紧的轴间距的公差(装配性的问题)3支撑+1孔+1支撑方案3:混合的优点非扁销1支撑约束一个自由度:1R+1定位销约束2DDL:2T1孔1孔+1定位销约束2自由度:2T1孔+1定位销约束1自由度:1R1长圆孔+1定位销冻结2自由度:2T1孔+1扁销约束1DDL:1R1孔长圆孔的轴和定位孔的直线混合!扁销垂直于孔的直线!DDL:自由度LESPRINCIPESDELISOSTATISME第35页/共178页未遵守Kelvin原理未遵守基础规则N2未遵守基础规则N3不理解基础规则N1第37页/共178页未遵守未遵守KELVIN原理原理长圆孔/孔不同轴的影响如果轴之间的变形:孔/长圆孔或者和定位销/定位销AC3BC1C2同轴长圆孔Kelvin原理C2BAC1C3不同轴长圆孔零件摆动!零件停留在同一位置里同位法则的错误集同位法则的错误集第39页/共178页长圆孔/孔不同轴的影响Angle en%间隙的增加间隙的增加 实际间隙实际间隙定位销/长圆孔的间隙增加!预计间隙预计间隙定位销之间的轴线不同轴角度如果扁的定位销不垂直于孔的直线相同的结果相同的结果!未遵守未遵守KELVIN原理原理同位法则错误集同位法则错误集第41页/共178页后翼子板流水槽后翼子板流水槽支撑Y2支撑Y1支撑Z支撑X1支撑X2支撑X3平移平移支撑Z支撑X1,X2寻找错误?答复结果不好的重复性不好的重复性在焊装设备上检具上解决方法增加增加1个孔个孔+定位销定位销或者垂直于平移一个支撑当零件在X和Y支撑上时支撑Z,没有约束平移定位销未遵守基础规则的未遵守基础规则的N2同位法则的错误集同位法则的错误集第43页/共178页单轨玻璃ddddddz5xz一个孔的整个变一个孔的整个变形形z玻璃侧边缘的变形5z解释?“杠杆杠杆!找缺陷找缺陷?玻璃玻璃升降器5x5x结论结论方案方案不可靠不可靠!把孔隔开把孔隔开是必不可少的是必不可少的未遵守基础规则未遵守基础规则N3同位法则错误集同位法则错误集第45页/共178页顶盖弧形板B53未遵守基础规则未遵守基础规则N3同位法则的错误集同位法则的错误集A1A3A2BC同位法则同位法则面:A1,A2,A3约束3个自度圆孔:B约束2自由度方孔:C2个约束自由度找错误找错误?支撑A1,A2,A3几乎是平齐的,它确定了面(参看三角支撑”)答复答复“三角支撑”结果结果-灾难性的测量结果在远离三角支撑的区域里-糟糕的重复性+11,5mm在这个区域里(1)方案方案(1)通过杠杆臂现象来解释这个偏差”移动支撑为了增加“三角支撑”第47页/共178页建议的方案建议的方案后车灯607目前的方案目前的方案小结:LACATA!补充的焊点和补充的焊点和密封胶胶很难使几何尺寸很难使几何尺寸满意在车灯上施力施力(3X2支撑面)车灯底座是超级复杂的需要3个冲压件刚性零件通过3X,2Y,1Z来实现同位法则!后车灯关闭后车灯后车灯底座X方向的支撑后车灯后部底座弊需要在车灯模具里增加一些增加一些“滑块滑块”通过一个图纸来实现同位法则图纸后车灯后车灯底座利单独一个零件的车灯底座单独一个零件的车灯底座(电子焊点和胶粘剂的取消)没有约束较少的成本较少的成本,较少的整改较少的整改对基础规则不理解对基础规则不理解N1同位法则错误集同位法则错误集第49页/共178页证明物理条件过定位使用过定位的功能第51页/共178页2概念关于同位法则的定义关于同位法则的定义关于一些零件同位法则严格应用导致功能和几何尺寸的失败需要增加需要增加:-固定(连接部分)-支撑-一些定位装置-物理约束物理约束-组装-装配-连接部分-物理条件物理条件PSA标准标准A381100过定位过定位新的概念新的概念补充的定义补充的定义第53页/共178页物理条件物理条件*从制造工序 到汽车实现一个零件所承受*的物理约束的汇总，我们叫A定位销或者销子A压紧保持(组装工序）或者模拟连接(焊点)C支撑CB扁定位销或者扁销BS特殊的符号特殊的符号摘录PSA标准A381100实施的领域实施的领域物理支撑和定装置保证零件固定固定在：-焊装/总装设备上-压力设备-吊具上-检具上模拟模拟在检具上的连接连接(焊点,螺钉,拧紧力矩,)不归属于不归属于零件补充的概念补充的概念物理条件第55页/共178页过定位过定位!为了保证零件的定位,超出同位法则所需要元素数量的使用定义约束6个自由度总是必不可少的所控制的过定位是产品设计/工艺设计的组成部分补充的概念补充的概念第57页/共178页使用过定位的功能使用过定位的功能经受经受或者转移一转移一些物理约束些物理约束(也包括刚性零件)1为了控制它们的几何尺寸在制造设在制造设备里备里使零件合格合格2保证保证柔软零件或者易变形零件易变形零件在其它零件上的贴合贴合(美学,密封性.)3在检具检具上模拟约模拟约束束和连接连接413意见意见:可以合并功能 和*增加:-焊点-固定(螺钉,卡扣,铆钉,)制造的物理条件制造的物理条件PCM检测的物理条检测的物理条件件焊装设备焊装设备固定螺钉保证密封性检具4个定位孔焊点座椅固定螺钉6压紧压紧和销棒模拟焊点补充的概念补充的概念第59页/共178页优先性的概念同位法则确定的总体程序同位法则的确定:“平面”优先+卡片同位法则的确定:“圆柱体”优先+卡片*从这一章节开始同位法则的词语聚集了同位法则和过定位的概念同位法则的确定:球面优先第61页/共178页优先性的概念优先性的概念优先性定义取决于:在设计周期中，对于零件的定位具有有优先权的一个元素这个元素可能是:一个“平面”一个“圆柱体”元素的选择，是根据功能需求来选择的同位法则的确定同位法则的确定一个球面第63页/共178页根据车身功能需求进行的优先性举例根据车身功能需求进行的优先性举例零件A零件B圆柱体防旋转限位块平面所勾画的版本实际上约束了6个自由度个自由度但是,有2个方案个方案!?零件B零件A平面平面约束3个自由度个自由度1T+2R圆柱体圆柱体约束2个自由度个自由度2T限位块限位块约束1个自由度个自由度1R零件B零件A平面平面约束1个自由度个自由度1T圆柱体圆柱体约束4个自由度个自由度2T+2R限位块限位块约束1个自由度个自由度1R例如:后背门铰接玻璃的装配例如:通过2个零件焊接的组装大多数的情况大多数大多数情况对于零件的定位平面是优先的平面是优先的圆柱体是优先的圆柱体是优先的同位法则的确定同位法则的确定活动玻璃限位块铰链第65页/共178页功能需求的认识同位法则的确定同位法则的确定在定位的时候那种元素是优先的?“平面平面”“圆柱体圆柱体”FichesurchaquesolutionFichesurchaquesolutionFichesurchaquesolution每个方案上的小卡片Fichesurle“Plan”FichesurchaquesolutionFichesurchaquesolutionFichesurchaquesolution每个方案上的小卡片用用“平面平面”我们的意思是我们的意思是一个平的表面平的表面或者任意任意一个表面对于定位来说哪一个是优先的最通常的情况(1)用“圆柱体圆柱体”我们的意思我们的意思是是一个圆柱表面圆柱表面或者一个棱柱表面棱柱表面对于定位来说哪一个是优先的少有情况(1)“平面”上的小卡片Fichesurle“Cylindre”“圆柱体”上的卡片(1车声步骤步骤球面同位法则的确定同位法则的确定第67页/共178页同位法则的确定同位法则的确定:优先的优先的“平面平面”表面/支撑孔/定位装置同位法则不是同位法则不是3X,2Y,1Z或者或者!DDL:自由度Ti:平面R:旋转约束平移的自由度约束选装的自由度!要约束2T+1R部分表面唯一的表面*最大空间最大空间以及以及不在同一直线的表面或者支撑T1T2R1RT1T223RT1T24RT1T25RT1T26RT1T27T1T2R8孔长圆孔销孔销或扁销两个或者两个以上约束2T+1R孔销孔销面支撑长圆孔销面支撑长圆孔销面支撑面支撑任意一个面任意一个面确定一个或多个表面或者支撑*它构成“平面”的特征约束的约束的3个个自由度自由度1T+2R卡片细化了每个方案细化了每个方案以及可能的变形可能的变形参看卡片上参看卡片上的细节的细节同位法则的确定同位法则的确定平表面或者任意一个表面!第69页/共178页“平面平面”优先的优先的卡片卡片同位法则的确定同位法则的确定表面/支撑孔/定位装置同位法则不是同位法则不是3X,2Y,1Z或者或者!DDL:自由度Ti:平移R:旋转约束的平移自由度约束的旋转自由度!要约束2T+1RT1T2R1RT1T223RT1T24RT1T25RT1T26RT1T27T1T2R8固定长圆孔固定孔，一个扁的2trousouplusbloquent2T+1R固定孔固定孔表面支撑固定长圆孔表面支撑固定长圆孔表面支撑表面支撑任意一个表面任意一个表面卡片细化了每个约束以及可能的变形部分表面唯一的表面*最大空间和不平齐的表面或者支撑确定一个或者多和表面或者支撑*它构成“平面”的特性约束的约束的3个个自由度自由度1T+2R参看卡片上参看卡片上细节细节平的表面或者任意一个表面!第71页/共178页孔孔/固定装置固定装置/表面表面任意一个表面任意一个表面平的表面平的表面汇总汇总:“平面平面”优先优先定义关于平面，我们聚集了:v构成的平的表面或者任意一个表面是:-唯一的一个面(整个整个,部分部分一个或者好几个部分)-分开的好几个面分开的好几个面v孔孔/销，面销，面构成的平面平面P1P2P3P4Q1 P3Q2Q3Q4Q5Q6T1T2T3均衡性的确定均衡性的确定第73页/共178页完整唯一的表面完整唯一的表面完整唯一的表面部分唯一的表面变形变形细节细节意见意见每个表面在名义上是平的名义上是平的表面在名义上是平的在名义上是平的局部表面在名义上是平的名义上是平的标记涉及的区域标记涉及的区域优先优先“平面平面”的卡片的卡片:平的表面平的表面平的表面平的表面方案P1平的表面平的表面方案P2同位法则的确定同位法则的确定第75页/共178页分开的好几个表面一个表面的好几个部分分割的表面归属于归属于唯一一个和相同的面(1).所以，它们是共面的面的一些部分属于属于一个唯一一个唯一和和相同的相同的平面平面(1).所以它们是所以它们是共面共面的的.标记涉及的区域标记涉及的区域(1)在相反的情况下，参看任意一个表面分开的表面归属于归属于唯一一个和相同的面(1).所以，它们是共面的分开的好几个表面分开的好几个表面(1)在相反的情况下，参看任意一个表面平的表面平的表面方案方案P3平的表面平的表面方案方案P4表面表面细节细节意见意见优先的优先的“平面平面”卡片卡片:平的表面平的表面同位法则的确定同位法则的确定第77页/共178页优先的优先的“平面平面”卡片卡片:任意一个表面任意一个表面分割的好几个表mia分割的表面(平的)不归属于唯唯一一一个和相同的平面相同的平面.所以，它们构成了一个任意的任意的表面表面标记涉及的区域标记涉及的区域分割的好几个表面分割的好几个表面分割的表面(平的)不属于唯一唯一一个和相同的平面相同的平面.所以它们构成所以它们构成了一个了一个任意的表面任意的表面!不要和平的表面混淆分割的好几个表面平面平面平面平面平面平面平面任意一个表面任意一个表面方案方案Q1!不要和平的表面混淆任意一个面任意一个面方案方案Q2变形变形细节细节意见意见同位法则的确定同位法则的确定第79页/共178页任意一个表面任意一个表面方案方案Q3任意一个表面任意一个表面方案方案Q4变形变形细节细节意见意见整个唯一的表面整个唯一的表面局部唯一的表面局部唯一的表面标记相关的区域标记相关的区域优先的优先的“平面平面”卡片卡片:任意一个表面任意一个表面同位法则的确定同位法则的确定第81页/共178页任意一表面任意一表面方案方案Q5任意一个表面任意一个表面方案方案Q6变形变形细节细节意见意见一个表面的好几个部分分割的好几个表面分割的好几个表面分割的好几个表面标记相关的区域标记相关的区域优先的优先的“平面平面”卡片卡片:任意一个表面任意一个表面LADTERMINATIONDELISOSTATISME第83页/共178页优先的优先的“平面平面”卡片卡片:孔孔/销销/面面孔孔/销销方案方案T1变形变形细节细节意见意见3长圆孔3固定装置孔孔/销销方案方案T2/表面表面2个销表面2个长圆孔局部面标记涉及的区域标记涉及的区域同位法则的确定同位法则的确定第85页/共178页变形变形细节细节意见意见孔孔/销销方案方案T3/表面表面2个分割的表面长圆孔销2个局部面标记涉及的区域标记涉及的区域优先的优先的“平面平面”卡片：孔卡片：孔/固定装置固定装置/表面表面同位法则的确定同位法则的确定第87页/共178页同位法则的确定同位法则的确定关于优先关于优先“平面平面”的方案卡片的方案卡片表面/支撑孔/定位装置同位法则同位法则不是不是3X,2Y,1Z或者或者!DDL:自由度Ti:平移R:旋转约束的平移自由度约束的旋转自由度!要约束2T+1RT1T2R1RT1T223RT1T24RT1T25RT1T26RT1T27T1T2R8孔长圆孔销孔销或扁销2孔或者更多约束2T+1R孔长圆孔孔销面支撑长圆孔销面支撑长圆孔销面支撑面支撑任意一个表面任意一个表面卡片卡片细化了每个方案每个方案以及可能的变形可能的变形局部表面唯一的表面*最大空间和不平齐的表面或者支撑确定一个或者多个表面或者支撑*它构成“平面”的特性约束的约束的3个个自由度自由度1T+2R参看卡片上参看卡片上的细节的细节!平的表面或者任意一个表面第89页/共178页要遵守的规则要遵守的规则T1T2R1孔长圆孔销技术规则意见这个规则实施几乎永远是可能的不遵守这个规则,轴间距的变形(定位孔/孔)将导致零件的旋转,并增加长圆孔里实际间隙的孔+长圆孔/销长圆孔轴线和定位线一致的长圆孔轴线和定位线一致的实施的领域实施的领域变形变形AB刚性零件或者刚性区域*柔软柔软零件在孔的方向里在孔的方向里没有弯曲变形没有弯曲变形的风险的风险A 和B的结合理想的情况理想的情况:孔的间隔必须经可能的大关于优先“平面”的方案卡片方案方案和可能的变形和可能的变形1旋转的自由度长圆孔轴定位线*整个区域包括孔同位法则的确定同位法则的确定第91页/共178页要遵守的规则要遵守的规则RT1T22孔销或扁销实施领域实施领域变形变形A 和 B的结合AB技术规则意见扁定位孔的扁定位孔的方向垂直于方向垂直于孔之间的线.这个规者的应用总是可能的旋转的自由度孔之间的直线孔/销90扁的定位轴刚性刚性零件或者刚性区域刚性区域柔软零件柔软零件没有弯曲变形的风险没有弯曲变形的风险不可能实施长圆孔不可能实施长圆孔或者类似长类似长圆孔圆孔(参看方案1)扁的定位孔或者销孔必须尽可能的孔必须尽可能的有间隔有间隔123情况B1:严格的轴间距轴间距公差以保证公差以保证装配性优先考虑方案优先考虑方案B2,然后是B3和B1(装配性)关于优先“平面”方案的卡片均很性的确定均很性的确定方案方案和可能的变形和可能的变形2第93页/共178页实施领域实施领域变形变形要遵守的规则要遵守的规则32个或者多个孔约束2T+1R孔销n次n次n次必须经受必须经受或者转移约束转移约束在焊装设备里必须保证零件符合在焊装设备里必须保证零件符合(保证弧度)(1)必须保证柔软零件或者可变形零件的必须保证柔软零件或者可变形零件的贴合贴合参看超级静止参看超级静止例如:轮辋的固定例如:机罩里板,后背门里板(3 到 4 个定位孔),例如:装饰件的固定,装饰板的固定 保证装配性和拆卸性装配性和拆卸性(1)全部的孔全部的孔必须尽可能的占据最大的表面没有任何一个孔(尤其是)能保证位置但是，全部的孔能够约束2个个平移平移和旋旋转转4定位孔组装设备组装设备关于优先“平面”的方案卡同位法则的确定同位法则的确定方案方案和可能的变形和可能的变形3第95页/共178页要遵守的规则要遵守的规则实施的领域实施的领域变形变形AB支撑:-刚性区域的表面上刚性区域的表面上-靠近圆角的切点靠近圆角的切点(避免回弹产生的偏移A 和B的结合不可能有第二个孔或定位销不可能有第二个孔或定位销孔和支撑必须尽可能的远离孔和支撑必须尽可能的远离技术规则意见这个规则的应用不总是可能的未遵守这个规则当压紧的时候，能够产生扭转的约束(在细小零件和孔/支撑距离较小的情况下)孔的中心孔的中心位于面的延伸线延伸线上完成一个局部的支撑.RT1T24孔销面支撑零件表面支撑孔/定位销+表面/支撑孔/支撑线支撑面旋转自由度关于优先“平面”的方案卡同位法则的确定同位法则的确定方案方案和可能的变形和可能的变形4第97页/共178页实施领域实施领域变形变形要遵守的标准要遵守的标准支撑在:-刚性区域刚性区域的表面上上-靠近圆角的切点靠近圆角的切点(避免回弹产生的偏移)有利于支撑上的接触有利于支撑上的接触支撑必须尽可能的隔开隔开RT1T25长圆孔销面支撑BA零件表面A 和 B线的结合2个支撑12345优先考虑方案优先考虑方案A1然后A2,A3,.A5(装配性)技术规则意见这个方案的应用总是可能的.孔孔/定位销的接触定位销的接触线线必须和支撑的方向支撑的方向平行平行零件孔/定位孔+表面/支撑接触接触线支撑的方向/T情况A5:孔孔/支撑位置支撑位置公差加严以保公差加严以保证证装配性关于优先“平面”方案卡同位法则的确定同位法则的确定方案方案和可能的变形和可能的变形5第99页/共178页实施领域实施领域变形变形要遵守的规则要遵守的规则支撑在:-刚性区域刚性区域的表面上-靠近圆角的切点靠近圆角的切点(避免回弹产生的偏移)有利于支撑上的接触有利于支撑上的接触孔之间必须经可能的有间隔有间隔BA1234优先考虑方案优先考虑方案A1然后A2,.A4(装配性)技术规则意见这个规则的实施总是可能的通过定位孔中心定位孔中心直线直线必须必须:孔/定位孔+表面/支撑RT1T26长圆孔销面支撑零件表面支撑x2x2x2x2A 和B的结合可以混合A的不同元素90和孔的轴混合混合垂直于支撑轴长圆孔支撑定位孔的直线对于理想的方案,20的公差而言是可接受的T关于优先“平面”方案卡同位法则的确定同位法则的确定方案方案和可能的变形和可能的变形6第101页/共178页实施领域实施领域要遵守的规则要遵守的规则支撑在:-刚性区域刚性区域的表面上上-靠近圆角的切点靠近圆角的切点(避免回弹产生的偏移)支撑支撑必须是经可能的有间隔有间隔技术规则意见这个规则的实施不是常常可能的第第3个支撑个支撑必须垂直于其它两个支撑两个支撑的方向方向表面/支撑Pice表面2个支撑零件表面1个支撑RT1T27面支撑组成部分组成部分零件T对于理想方案,20的公差是可接受的不可能有孔不可能有孔:外板零件的情况下第3个支撑2个支撑的方向90关于优先“平面”方案卡同位法则的确定同位法则的确定方案方案和可能的形和可能的形7第103页/共178页实施的领域实施的领域要遵守的规则要遵守的规则变形变形贴合表面的使用贴合表面的使用(整体或者局部任意面)为了约束2平移平移和旋转旋转T1T2R8任意一个表面任意一个表面A-整个整个表面B局部局部表面特殊情况!TTRTTR侧边的两个面约束了2自由度(1T+1R)通过方案5或者7来补充必须检测任意一个表面任意一个表面是否约束了约束了3个自由度个自由度(整整个的个的或者局部的局部的)(2T+1R)参看左边的特殊情况关于优先“平面”方案卡同位法则的确定同位法则的确定方案方案和可能的变形和可能的变形8第105页/共178页同位法则的确定同位法则的确定:优先的优先的“圆柱体圆柱体”确定一个或者多个表面或者支撑*它构成“圆柱体”的特性可旋转圆柱体可旋转圆柱体约束的约束的4个个自由度自由度2T+2R棱柱的表面棱柱的表面约束的约束的5个个自由度自由度2T+3R未约束的1T+1R1T卡片细化了每个方案每个方案以及可能的变形可能的变形参看卡片上参看卡片上的细节的细节DDL:自由度T:平移R:旋转表面/支撑孔/销同位法则的确定同位法则的确定RTA可旋转圆柱体BRT可旋转圆柱体RTC可旋转圆柱体D棱柱表面T孔销面孔销平面球表平面或者面孔销第107页/共178页同位法则的确定同位法则的确定:优先的优先的“圆柱体圆柱体”同位法则的确定同位法则的确定确定一个或者多个表面或者支撑*它构成了“圆柱体的特征可旋转圆柱体可旋转圆柱体约束的约束的4个个自由度自由度2T+2R棱柱表面棱柱表面约束了约束了5个个自由度自由度2T+3R参看卡片上参看卡片上的细节的细节DDL:自由度T:平移R:旋转表面/支撑孔/销要约束1T+1R1T 卡片细化了每个方案卡片细化了每个方案以及可能的变形可能的变形RTA圆柱体BRT圆柱体RTC圆柱体D棱柱表面T定位孔定位孔平面球体表面平面定位孔的表面或者平面第109页/共178页定义在“圆柱体圆柱体”专门术语里专门术语里我们集中了:v一个旋转表面旋转表面或者一个棱柱表面棱柱表面:-由唯一一个表面构成(整体的整体的,局部的局部的)-由好几个分开的表面构成由好几个分开的表面构成旋转表面旋转表面C1C2棱柱表面棱柱表面C3汇总的卡片汇总的卡片:优先的优先的“圆柱体圆柱体”同位法则的确定同位法则的确定C4C5C6第111页/共178页变形变形细节细节意见意见优先的优先的“圆柱体圆柱体”卡片卡片方案方案C1高高通过元素之间间隙的减少设计者优先考虑圆柱体上的导向（在一些情况下拧紧的可能性）和和导向的高度导向的高度H直直径径技术规则高高 1,5直径直径标记涉及的区域同位法则的确定同位法则的确定旋转表面旋转的表面旋转的表面:唯一的表面唯一的表面第113页/共178页变形变形细节细节意见意见方案方案C2高高通过元素之间间隙的减少间隙的减少，设计者优先考虑圆柱上的导向:(在一些情况下拧紧的可能性)和和导向高度导向高度H直直径径技术规则高高 1,5直径直径标记设计的区域优先的优先的“圆柱体圆柱体”卡片卡片同位法则的确定同位法则的确定旋转的表面旋转的表面旋转的表面:局部表面局部表面第115页/共178页变形变形细节细节意见意见优先的优先的“圆柱体圆柱体”卡片卡片方案方案C3通过元素之间减少的间隙，减少的间隙，设计者优先考虑圆柱上的导向导向:(在一些情况下拧紧的可能性)和和2个面的间隔间隔技术规则E 1,5直径直径E直直径径标记设计的区域同位法则的确定同位法则的确定旋转的表面旋转表面旋转表面:分开的表面分开的表面第117页/共178页变形变形细节细节意见意见优先优先“圆柱体圆柱体”卡片卡片方案方案C4/C5通过元素之间减少的间隙减少的间隙，设计者优先考虑棱柱上的导向:(在一些情况下拧紧的可能性)和和导向高度H技术规则高高 1,5直径直径同位法则的确定同位法则的确定棱柱的表面棱柱的表面棱柱的表面:唯一的表面唯一的表面任意一个底部棱柱高高标记涉及的区域SS棱柱底部的面积:S直径=2S/D:虚构的圆的直径，就是虚构圆的面积符合棱柱底部的面积S:棱柱底部面积第119页/共178页VARIANTESDTAILSCOMMENTAIRES优先优先“圆柱体圆柱体”卡片卡片方案方案C6通过元素之间减少的间隙减少的间隙，设计者优先考虑棱柱上的导向导向:(在一些情况下拧紧的可能性)和和2个面个面的间隔的间隔技术规则E 1,5直径直径同位法则的确定同位法则的确定棱柱的表面棱柱表面棱柱表面:分割的表面分割的表面ES棱柱底部的面积:S直径=2S/D:虚构的圆的直径，也就是虚构圆的面积符合棱柱底部的面积S:棱柱底部的面积任意一个底部棱柱标记涉及的区域第121页/共178页同位法则的确定同位法则的确定关于优先关于优先“圆柱体圆柱体”方案卡方案卡棱柱的表面棱柱的表面约束约束5个个自由度自由度2T+3RRTA孔销DT平面或者面孔销卡片卡片细化了每个方案每个方案以及可能的变形可能的变形参看卡片上参看卡片上的细节的细节BRTRTC平面球面平面孔销约束约束4个个自由度自由度2T+2R圆柱体圆柱体DDL:自由度T:平移R:旋转表面/支撑孔/定位要约束1T+1R1T确定一个或者多个表面或者支撑*它构成“圆柱体”的特征可旋转圆柱体可旋转圆柱体可旋转圆柱体棱柱表面第123页/共178页通过“堵塞”的点焊或者弧焊(参看右边的图片)实施领域实施领域要遵守的规则要遵守的规则变形(不详尽)同位法则的确定同位法则的确定关于优先“圆柱体”的方案卡:方案方案A静止静止平移平移的移动平移平移的移动然后旋转的旋转的移动以及以及反之A1A2A3焊接的可能性销焊接填充孔固定平移:A2零件的固定使用圆柱:A1固定平移和旋转固定平移和旋转:A3RTA可旋转圆柱体孔销圆柱轴中间平面情况A2:元素中间的平面保证了平移从圆柱轴圆柱轴经过圆柱轴情况A3:元素中间平面保证了旋转垂直于圆柱轴90中间的平面第125页/共178页变形(不详尽)关于优先“圆柱体”方案卡:方案方案B同位法则的确定同位法则的确定实施领域实施领域要遵守的规则要遵守的规则固定旋转的移动方案B2x方案 B21:门 固定固定B11B12B22B1x零件固定使用的圆柱:方案B1xB21B2xRRRAA切面切面AA旋转的旋转的移动TR支撑1个自由度固定轴90固定(锁扣)1个自由度B21R-约束元素旋转须采用约束元素旋转须采用Kelvin原理原理-情况B21:固定轴必须垂直于铰链轴铰链4自由度BRT圆柱体平面孔销第127页/共178页实施领域实施领域要遵守的规则要遵守的规则关于优先“圆柱体”方案卡:方案方案C同位法则的确定同位法则的确定固定一个旋转的移动固定一个旋转的移动旋转(机罩,后背门,行李箱,加油口盖的情况下,)C1C2限位块1自由度铰链4个自由度凸轮1DDL球头销1自由度平衡气缸RRTT通过支撑固定(表面)通过球头销固定(球体)凸轮1DDL铰链4个自由度元素约束旋转元素约束旋转(支撑或者球头销)必须要尽尽可能的远离可能的远离铰链铰链RTC圆柱体平面球面变形变形(不详尽)第129页/共178页实施的领域实施的领域变形变形(不详尽)要遵守的规则要遵守的规则关于优先的“圆柱体”的方案卡:方案方案D同位法则的确定同位法则的确定D棱柱的表面T平面或面孔销使用棱柱零件的固定方案D1固定平移的移动固定平移的移动方案D2和D3通过堵塞的点焊或者弧焊(参看右边的图片)焊接的可能性焊接填充孔销T固定固定D1平移的平移的移动D2D3平面T孔/定位T情况D3:设计不能产生关于导向的质量约束第131页/共178页同位法则的确定同位法则的确定:优先的球体优先的球体同位法则的确定同位法则的确定确定一个，构成了球体的特性地的表面约束的约束的3个个自由度自由度3T要约束的3R球体方案方案(不详尽)随着长度L的变化，允许一个力和它的反作用力的自动平衡例如:后背门上撑杆L由于空间的运动学允许两个零件之间的连接例如:方向连杆，操纵连杆，变速箱连杆第133页/共178页连接:定义和证明要遵守的规则连接类型的细化第135页/共178页连接连接:定义和证明定义和证明保证两个零件之间的物理关联的整个典型固定叫做连接焊点点焊或者弧焊螺钉，螺母卡子,卡扣-连接的布置以及实现它们的步骤循序可以:更改甚至破坏同位法则或者过定位的质量证明证明连接对同位法则的影响连接对同位法则的影响铆钉第137页/共178页为了满足同位法则在连接的时候要遵守的规则为了满足同位法则在连接的时候要遵守的规则基础规则规则规则1规则规则3如果不可行(技术或者功能),通过下列来约束优先元素优先元素上的接触:规则规则4连接实现的步骤循序必须有利于这个接触接触v要么是直接的直接的(规则1)v要么是间接的(规则2和方法)同位法则的选择不允许降低连接的质量以及连接的质量也不能降低同位法则的选择规则规则5参看下列细化细化的规则优先在同位法则优先元素上布置连接v优先元素独立的固定v技巧(在零件之外找办法)连接对同位法则的影响连接对同位法则的影响规则规则2保证连接的分配为了促进同位法则优先元素优先元素上的接触第139页/共178页支撑支撑细化细化:焊点焊点连接对同位法则的影响连接对同位法则的影响SS焊装设备定位销压紧焊点支撑在大多数情况下,焊点焊点位于位于同位法则优先的元素优先的元素上上(规则1和3)焊点焊点第第1优先优先焊点第第2优先优先焊点焊点第第2优先优先压紧为了有利于接触有利于接触焊装设备焊装设备的使用(规则3)U型底部上优先完成的焊点型底部上优先完成的焊点(规则4)压紧在不能在不能在U型底部里型底部里实施焊点的情况下,焊点靠近压紧点靠近压紧点(规则3和4)压紧点临近但不覆盖临近但不覆盖焊点焊点焊点必须必须靠近压紧点优先的区域优先的区域第141页/共178页细化细化:弧焊弧焊连接对同位法则的影响连接对同位法则的影响压紧弧焊焊接夹具SS定位销SSS焊接夹具S原则上同位法则,优先元优先元素素的连接的连接,弧焊弧焊不是优先考不是优先考虑虑的技术(规则1)lmentprioritairedelIsostatisme支撑SSSS焊接前，在焊接夹具焊接夹具上必须:-约束接触约束接触(参看)1压紧保证接触1或者或者(规则3)-保证焊接间隙保证焊接间隙(参看)2焊接间隙2定位销弧焊切面切面AAAA焊接夹具SSS弧焊弧焊情况情况1情况情况2定位销焊接前在夹具上第143页/共178页通过通过可拆卸螺钉可拆卸螺钉完成的完成的同位法则同位法则*细化细化:螺钉螺钉,螺母螺母在大多数情况下,螺钉位于位于同位法则优先的元素上(规则1)为了实现同位法则可拆卸螺钉可拆卸螺钉的使用装配的第一个螺钉移动移动!当第一个螺钉压紧时候的移动移动以及当二个螺钉压紧时候压紧力矩的降低(第一个螺钉)(未遵守规则5)PROSCRIRE螺钉/螺母和孔约束2T螺钉/螺母和孔约束1R导致导致要禁止要禁止情况1:可拆卸的螺钉*连接对同位法则的影响连接对同位法则的影响*也就是说:非焊接,非翻边的,.第145页/共178页同位法则与螺钉同位法则与螺钉无关无关细化细化:螺钉螺钉,螺母螺母APPLIQUER保证同位法则的元素固定保证了同位法则优先元素上的接触这个方案能够遵守规则1和5要实施要实施情况1:可拆卸的螺钉(续)情况2:可拆卸的螺母*通过通过螺钉螺钉,螺柱螺柱固定来实现固定来实现同位法则同位法则螺钉,螺柱.固定保证了同位法则固定保证了同位法则优先元素上的接触APPLIQUER要实施要实施这个方案能够遵守规则1和5连接对同位法则的影响连接对同位法则的影响*也就是说:非焊接,非翻边,.第147页/共178页细化细化:卡子卡子,卡扣卡扣连接对同位法则的影响连接对同位法则的影响卡