SEW变频器设置参数说明.pptx

1 MOVIDRIVE MOVIDRIVE MOVIDRIVE MOVIDRIVE 系列变频器的参数分为十个功能组,有几百个参数.其中“0_”为只读参数.其余几组根据控制需要需设定相关参数.参数设定有几种方法参数设定有几种方法:1 通过操作面板(DBG11ADBG11ADBG11ADBG11A)2 通过功能软件MX_SHELLMX_SHELLMX_SHELLMX_SHELL 3 通过功能软件MT_ManagerMT_ManagerMT_ManagerMT_Manager变频器参数的设定方法变频器参数的设定方法:第1页/共82页2变频器参数的设定方法变频器参数的设定方法参数级转换，同时按下启动调试参数级转换，同时按下启动调试指向下一个菜单条或在编辑状态指向下一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（增大）下修改参数值（增大）指向上一个菜单条或在编辑状态指向上一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（减小）下修改参数值（减小）取消调试取消调试/回到初始显示状态回到初始显示状态取消手动取消手动/从报警状态退出从报警状态退出操作面板操作面板第2页/共82页3变频器参数的设定方法 DBG11B操作面板具备存储器功能操作面板具备存储器功能(EEPROM)EEPROM)。支持将变频器参数存支持将变频器参数存到操作面板中作为备份和将操作面到操作面板中作为备份和将操作面板中的参数拷贝到变频器中。当对板中的参数拷贝到变频器中。当对多台相同控制应用及功率的变频器多台相同控制应用及功率的变频器进行调试时。可以通过拷贝参数实进行调试时。可以通过拷贝参数实现对多台变频器的快速调试。现对多台变频器的快速调试。操作面板作为调试和显示单元操作面板作为调试和显示单元如果有一台变频器需要有一个，即如果有一台变频器需要有一个，即使有十台甚至更多也可以只有一个使有十台甚至更多也可以只有一个操作面板操作面板第3页/共82页4变频器参数的设定方法软件软件MX_SHELLMX_SHELL MX_SHELL是DOS版本的对MOVIDRIVE系列变频器所有型号及任意运行模式进行调试及状态监视和故障诊断的专用软件。在启动该软件以后首先要进行功能项设置，诸如选择计算机接口、点对点连接等。启动调试菜单，在选择窗口选择电机形式和运行模式，按照软件的提示输入相应的参数并进行操作。F1功能键具有帮助功能，对软件使用中的疑难问题进行帮助。F2功能键是计算功能，根据使用者前面提供参数计算机进行自动优化计算 F3功能键的作用是对计算的结果进行存储。F5功能键作用是显示用户参数菜单。第4页/共82页5变频器参数的设定方法MT_manager MT_managerMT_manager是SEWSEW公司针对新的MOVIDRIVE系列变频器开发的在WINDOWS操作系统环境下运行的专用调试软件，使得用户对变频器的调试、监测更加简便，同时支持数据采集优化系统功能，方便用户对驱动系统进行最佳组合。MT_managerMT_manager 在针对诸如位置控制应用进行调试时尤其方便，用户只需按照软件提示输入相应直观条件参数，其他工作可以由软件自动完成，使调试更直观。第5页/共82页6SEW-传动设备传动设备(天津天津)有限公司有限公司 电子技术中心电子技术中心 第6页/共82页7参数概览参数概览-显示值显示值-设定值和斜率发生器设定值和斜率发生器-转速调节器和位置调节器转速调节器和位置调节器-电机参数电机参数-参考信号参考信号-监控功能监控功能-二进制端子定义二进制端子定义-控制功能控制功能-系统功能系统功能-IPOS参数定义参数定义-基本显示基本显示第7页/共82页8第8页/共82页900_ 过程值过程值第9页/共82页1001_ 状态显示状态显示第10页/共82页1102_ 模拟量输入模拟量输入03_ 基本板二进制输入基本板二进制输入第11页/共82页1207_ 系统参数系统参数08_ 故障存储器故障存储器第12页/共82页13选件板之间的选件板之间的位置位置L：左侧（OPTION1）R：右侧（OPTION2）第13页/共82页1409_ 总线监控总线监控第14页/共82页15第15页/共82页1610_ 转速设定选择转速设定选择第16页/共82页17v现场总线控制：现场总线控制：v端子控制：端子控制：第17页/共82页1811_ 模拟量输入模拟量输入AI1第18页/共82页19AI1偏置补偿AI1比例系数示意图：示意图：第19页/共82页2012_ 模拟量输入模拟量输入AI2V-10V-0-10VV0-10V差分输入连接：差分输入连接：以以AGND为参考点输入连接：为参考点输入连接：第20页/共82页2113_ 转速斜率转速斜率第21页/共82页2215_ 电动电位计电动电位计第22页/共82页23FIX SETPT SW OV16_ 固定设定转速固定设定转速 二进制输入二进制输入FIX SETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；第23页/共82页24第24页/共82页25第25页/共82页2630_ 限幅限幅第26页/共82页2730_ 限幅限幅第27页/共82页2830_ 限幅限幅第28页/共82页2930_ 限幅限幅第29页/共82页3030_ 限幅限幅第30页/共82页3132_ 电机补偿电机补偿增加增加BOOST补偿示意图：补偿示意图：第31页/共82页32 P340是依据电机利用率实现电机热保护的；是依据电机利用率实现电机热保护的；电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间；和运行时间；34_ 电机保护功能电机保护功能35_ 电机转向电机转向第32页/共82页33第33页/共82页3440_ 转速参考信号转速参考信号示意图：示意图：Nnref 第34页/共82页3541_ 转速窗口信号转速窗口信号42_ 转速设定值转速设定值/实际值比较实际值比较第35页/共82页3643_ 电流的参考信号电流的参考信号43_ 电流的参考信号电流的参考信号第36页/共82页37第37页/共82页38q 如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没 有达到目标转速，延时有达到目标转速，延时P501参数，控制器报转速监控故障。参数，控制器报转速监控故障。q 如果如果TTL或或sin/cos编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。50_ 转速监控功能转速监控功能第38页/共82页39第39页/共82页40/控制器禁止控制器禁止正转正转/停车停车反转反转/停车停车N11/N21N12/N22使能使能/快停快停二进制输入的公共点二进制输入的公共点内部内部24V电源电源0V（24V电源）电源）60_ 二进制输入二进制输入 二进制输入二进制输入DI00含义为控制器禁止，含义是固定的；含义为控制器禁止，含义是固定的；基本板二进制输入：基本板二进制输入：第40页/共82页41开关量输入选项开关量输入选项第41页/共82页42第42页/共82页43X10:/制动控制制动控制DO01公共点公共点DO01的常开触点的常开触点DO01的常闭触点的常闭触点准备就绪准备就绪/故障故障内部内部24V辅助电源辅助电源外部外部24V电源电源0V（24V电源）电源）TF/TH 热保护热保护62_ 二进制输出二进制输出 二进制输出二进制输出DB00含义为制动应用含义为制动应用，含义是固定的；含义是固定的；第43页/共82页44开关量输出选项开关量输出选项第44页/共82页45q 开关量信号在开关量信号在“READY”状态和控制器得电后，有效。状态和控制器得电后，有效。q 多个端子可以定义为同一种功能。多个端子可以定义为同一种功能。第45页/共82页4664_ 模拟量输出模拟量输出 电压输出电压输出 电流输出电流输出第46页/共82页47模拟量输出选项模拟量输出选项第47页/共82页48比例系数对应比例系数对应-10-0-1-10例：例：1500rpm对应对应10V输出输出P641=2第48页/共82页49比例系数对应比例系数对应0-20mA例：例：1500rpm对应对应10mA输出输出P641=2第49页/共82页50模拟量输出选项模拟量输出选项例：例：1500rpm对应对应10mA输出输出P641=2第50页/共82页51第51页/共82页52DT/DV/D无增量型编码器无增量型编码器DT/DV/D带增量型编码器带增量型编码器DT/DV/D带增量型编码器带增量型编码器CT/CV带带sin/cos编码器编码器DFY/CM带旋转变压器带旋转变压器700-操作模式选择操作模式选择第52页/共82页53710-静态电流选择静态电流选择第53页/共82页54/控制器禁止控制器禁止正转正转/停车停车使能使能/快停快停/制动器制动器/转速设定值转速设定值斜率发生器输入斜率发生器输入斜率发生器输出斜率发生器输出起停转速起停转速停车转速停车转速720-停车功能选择停车功能选择第54页/共82页55起停转速起停转速起停转速起停转速730-制动功能选择制动功能选择第55页/共82页56740-转速跳跃功能转速跳跃功能第56页/共82页57第57页/共82页5880_ 设定设定第58页/共82页5981_ 串行通讯串行通讯第59页/共82页60 IMM.STOP-控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸；控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸；EMERG.STOP-控制器以紧急斜率控制器以紧急斜率P137断开输出，当转速低于断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸；控制器禁止、制动器报闸；RAPID STOP-控制器以快停斜率控制器以快停斜率P136断开输出，当转速低于断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸；控制器禁止、制动器报闸；NO RESPONSE-无响应无响应 FAULT-报故障报故障 WARNG-报警报警83_ 故障响应故障响应第60页/共82页61手动故障复位可通过二种方式实现：手动故障复位可通过二种方式实现：当控制器发生故障时，按操作面板的当控制器发生故障时，按操作面板的 E 会自动进入会自动进入P840参数；参数；直接调用直接调用P840参数，进行故障复位；参数，进行故障复位；84_ 故障复位故障复位如自动故障复位会引起人身和设备危险，不建议使用如自动故障复位会引起人身和设备危险，不建议使用第61页/共82页62转速的实际值转速的实际值用户单位用户单位85_ 转速比例值转速比例值示意图：示意图：第62页/共82页6386_ PWM开关频率开关频率第63页/共82页6487_ 过程值描述过程值描述选项描述选项描述第64页/共82页65选项描述选项描述第65页/共82页66P876：过程过程 输出使能输出使能 当修改了过程输出值的设定，当修改了过程输出值的设定，P876自动恢复到自动恢复到OFF状态，如要使修改的过程输出值状态，如要使修改的过程输出值 必须将必须将P876使能激活；使能激活；第66页/共82页6788_ 手动操作功能手动操作功能示意图：示意图：第67页/共82页6830_ 限幅限幅第68页/共82页693.变频器的使 用 与 维护 第69页/共82页70变频器的使用与维护变频器的使用与维护变频器在安装时应注意：1.变频器安装时应放置在开关柜中 开关柜应保证防尘、放潮、防腐2.变频器可并排无间隙安装,但上下 应保留不低于10cm散热空间3.变频器电源线和变频器与电机之 间的连线应与控制线和编码器电 缆以及通讯线分开布置,控制线和 信号线及通讯线应严格屏蔽,屏蔽 线接地,根据干扰抑制要求选择相 应功能附件。第70页/共82页71变频器的使用与维护变频器在使用时应注意：1.变频器上电要等机器自检完成 以后再进行操作2.变频器正常应用应避免直接在 机器运行中切断电源停机3.一台变频器拖动两台及以上数 量电机运行时不可在变频器已 经使能情况下切换被拖动电机 若分批将电机投入运行,应注 意准备投入运行电机的功率应 不大于已经在运行电机功率的 75%4.变频器与电机之间采用单对单 控制时应避免接触器连接第71页/共82页72变频器的使用与维护变频器的维护 变频器在正常使用过程中无需经常维护,在设备检修时可以 检查安装变频器的开关柜防护情况,保证变频器的散热条件和电源线及变频器和电机之间电缆绝缘情况正常。检查通讯线控制线及编码器线连接可靠,屏蔽正常.第72页/共82页73第73页/共82页74第74页/共82页75第75页/共82页76第76页/共82页77第77页/共82页78第78页/共82页79第79页/共82页80第80页/共82页81第81页/共82页82感谢您的观看。第82页/共82页