A链传动机械设计简单易懂.pptx
与齿轮传动相比：1)安装精度要求不高；2)适于远距离传动,结构简单,成本低。缺点：瞬时传动比不准确；传动中有动载荷；急速、反向转动性能差；不适合在高速场合下应用。第1页/共42页链传动的类型：链条分类:传动链 输送链 起重链滚子链齿形链第2页/共42页齿形链由一组齿形链板按一定顺序交错连接而成，传递平稳、寿命长，但成本高、重量大、结构复杂，一般只适宜于高速场合。第3页/共42页9-2 传动链的结构特点一、滚子链内链节第4页/共42页p2.套筒1.滚子3.销轴4.内链板5.外链板节距 p排数 n链节数链条的基本参数第5页/共42页当 为偶数时用弹簧卡片开口销搭接开口销第6页/共42页为避免使用过渡链节，链节数应取偶数。当 为奇数时，用过渡链节搭接。第7页/共42页9-2 滚子链链轮的结构和材料1、链轮齿形三圆弧一直线第8页/共42页2、链轮基本参数节距p齿数z排数npd分度圆直径第9页/共42页3、链轮结构和材料第10页/共42页链轮常用的材料及齿面硬度 材料牌号热处理热处理后硬度应 用 范 围15、20渗碳、淬火、回火5060HRC25，有冲击载荷的主、从动链轮35正火160200HBS在正常工作条件下，齿数较多（z25）的链轮40、50、ZG310570淬火、回火4050HRC无剧烈振动及冲击的链轮15Cr、20Cr渗碳、淬火、回火5060HRC有动载荷及传递较大功率的重要链轮（z50的从动链轮夹布胶木 功率小于6kW、速度较高、要求传动平稳和噪声小的链轮第11页/共42页9-4 链传动的工作情况分析一、链传动的运动学vi=C平均链速和平均传动比准确第12页/共42页vvxA第13页/共42页vCvv瞬时链速和瞬时传动比不准确第14页/共42页a当a=整数倍链节距并且 时，v第15页/共42页链轮的多边形运动，使链速周期性变化-链传动的多边形效应。链轮齿数越少，链速波动越大。二、滚子链传动的动载荷1）链速变化引起的动载荷链轮转速越高、节距越大时，动载荷越大。时vv第16页/共42页2）的变化引起的动载荷3）啮合冲击链轮转速越高、节距越大时，啮合冲击越严重。多齿数、小节距、多排链传动好。mv-第17页/共42页小结：小结：链传动运动不均匀性产生的根本原因、对传动的影响和改善措施链传动运动不均匀性产生的根本原因、对传动的影响和改善措施1 1根本原因根本原因 链传动中，链条呈多边形运动；当链传动中，链条呈多边形运动；当pp、zz、nn时，多边形效应时，多边形效应。2 2对传动的影响：对传动的影响：传动不平稳，由于有动载荷，传动不平稳，由于有动载荷，必然引起冲击、振动、噪声，磨损必然引起冲击、振动、噪声，磨损，寿命，寿命。3 3改善措施改善措施 合理的选择参数：较小的合理的选择参数：较小的p p、较多链轮齿数，、较多链轮齿数，控制链速。控制链速。必要时采用张紧装置；必要时采用张紧装置；链传动通常放在低速级。链传动通常放在低速级。第18页/共42页三三 链传动的受力分析链传动的受力分析张紧力及张紧的目的张紧力：使链保持适当的垂度所产生的悬垂拉力获得。目的：使松边不致过松，以免影响正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链。第19页/共42页链条的受力有效圆周力Fe离心拉力FC悬垂拉力Ff紧边拉力：松边拉力：第20页/共42页一、链传动的主要失效形式2、铰链的磨损9-5 滚子链传动的设计计算1、链条的疲劳破坏第21页/共42页pp内链板外链板内链板第22页/共42页节距变大后，滚子爬高，产生跳齿或脱链pd铰链磨损后使外链节节距变大，内链节节距不变。第23页/共42页一、链传动的主要失效形式2、铰链的磨损1、链条的疲劳破坏3、铰链的胶合4、链条的静力破坏第24页/共42页二、链传动的额定功率曲线n1Plim1231、链条的极限功率铰链的磨损链条的疲劳破坏铰链的胶合链条的静力破坏失效形式：第25页/共42页48A08A单排链20A载荷平稳2、额定功率曲线第26页/共42页额定功率曲线额定功率曲线链传动的各种失效形式都在一定条件下限制了它的承载能力。因此，在选择链条型号链传动的各种失效形式都在一定条件下限制了它的承载能力。因此，在选择链条型号时，必须考虑各种失效形式产生的原因及条件，从而确定其能传递的额定功率时，必须考虑各种失效形式产生的原因及条件，从而确定其能传递的额定功率P P0 0。标准实验条件标准实验条件 小链轮齿数系数小链轮齿数系数k kz z 多排链系数多排链系数k kP P 工作情况系数工作情况系数K KA A第27页/共42页三、链传动的参数选择1、选择链轮齿数齿数 少时，链速波动大，动载荷大，铰链和齿面磨损加剧。齿数 应尽量多选，但应使 否则 过多时 大，易产生脱链。2、传动比i齿数应选奇数，与偶数链节相啮合可以使磨损均匀。第28页/共42页3、选定中心距中心距过小，啮合齿数少，加剧磨损；中心距过大，链条抖动。4、链的节距和排数多齿数、小节距、多排链传动好。第29页/共42页四、滚子链传动的设计计算1、选择链轮齿数Z1、Z2，确定传动比i已知：P、，工作条件等设计步骤和方法2、计算当量的单排链的计算功率3、确定链条型号和节距P第30页/共42页48A08A单排链20A载荷平稳第31页/共42页选择链的节距及链排数选择链的节距及链排数在一定条件下，在一定条件下，pp，承载能力，承载能力，多边形效应，多边形效应，振动、冲击、噪音，振动、冲击、噪音。选择原则选择原则：在保证承载能力的条件下，为使结：在保证承载能力的条件下，为使结构紧凑、寿命长，应选取小节距的单列链。构紧凑、寿命长，应选取小节距的单列链。高速重载：小节距的多排链高速重载：小节距的多排链 低速重载：大节距、单排链低速重载：大节距、单排链 高速轻载：小节距、单排链高速轻载：小节距、单排链从经济上考虑：从经济上考虑：中心距小、传动比大时，选小节距多排链；中心距小、传动比大时，选小节距多排链；中心距大、传动比小时，选大节距单排链。中心距大、传动比小时，选大节距单排链。第32页/共42页4、计算链节数和中心距圆整为偶数5、计算链速，确定润滑方式6、计算压轴力第33页/共42页i=23，a=(3050)p(i与a较佳场合)两轮轴线在同一水平面，紧边在上在下都可以，但在上好些 i2，a30p(i大，a小场合)两轮轴线不在同一水平面，松边应在下面，否则松边下垂量增大后，链条易与链轮卡死 9-5 链传动的布置、张紧和润滑1 链传动的布置第34页/共42页i1.5，a60p(i小，a大场合)：两轮轴线在同一水平面，松边应在下面，否则下垂量增大后，松边会与紧边相碰，需经常调整中心距。第35页/共42页i、a为任意值(垂直传动场合)两轮轴线在同一铅垂面内，下垂量增大，会减少下链轮的有效啮合齿数，降低传动能力。为此应采用：a)中心距可调；b)设张紧装置；c)上、下两轮偏置，使两轮的轴线不在同一铅垂面内。第36页/共42页2 2 链传动的张紧链传动的张紧 1 1、目的、目的 2 2、方法、方法图(a)、(b)张紧轮传动，张紧轮应装在靠近主动链轮的松边上。图(c)、(d)压板或托板张紧。中心距大的链传动用托板控制垂度更为合理。第37页/共42页3 3 链传动的润滑链传动的润滑 1 1、润滑目的：、润滑目的：有利于缓和冲击、有利于缓和冲击、减小摩擦和降低磨损。减小摩擦和降低磨损。2 2、润滑方法、润滑方法人工定期润滑；滴油润滑；油浴或飞溅润滑；压力喷油润滑推荐使用的润滑方式图 第38页/共42页N0ADC图为零件的极限应力图，M和N为工作应力点，当应力循环情况分别为r=C，用图解法在图中画出相应的极限应力点M和N，并说明该点处于疲劳强度安全区还是静强度安全区。安全系数计算公式可以用哪两个线段的比值来表示？例：第39页/共42页例：图示气缸用例：图示气缸用1010个个M10M10（小径（小径d1=8.3mmd1=8.3mm）普通螺栓连）普通螺栓连接。已知气缸直径接。已知气缸直径D=100mmD=100mm，工作压力，工作压力p p=0=04MPa4MPa，螺，螺栓连接的相对刚度栓连接的相对刚度c cb b/(c/(cmm+c+cb b)=0.86,)=0.86,安装预紧力安装预紧力F0=5410NF0=5410N。螺栓材料的极限应力图如图示。螺栓材料的极限应力图如图示1 1、若取安全系数、若取安全系数S S=1.5=1.5，验算螺栓的静强度，验算螺栓的静强度2 2、在极限应力图上，标出螺栓的工作应力点、在极限应力图上，标出螺栓的工作应力点WW，确定其，确定其极限应力点极限应力点WW。5050100100100100200200300300/MPa/MPa/MPa/MPa第40页/共42页改正下图中的错误结构平键连接双楔键连接传递双向转矩的切向键连接楔键连接半圆键连接第41页/共42页感谢您的观看。第42页/共42页
