ABPLC调试总结学习.pptx

步骤：A.用网线将电脑和网卡连接起来；B.电脑IP设置为自动；C.打开BOOTP-DHCP Server；D.按要求设置子网掩码；E.扫描网卡的MAC地址；F.分配IP，下载进固件；G.打开RSLINK，新建网卡连接；H.再打开LOGIX5000，进行固件更新；I.更新完成后，下载程序；现场调试：CPU首次使用时要刷新固件（Update Firmware）；2023/3/201第1页/共62页2023/3/202用网线将电脑和网卡连接起来:RJ45网线第2页/共62页电脑电脑IPIP设置为设置为自动：自动：控制面板；打开网络和控制中心；更改适配器设置；本地连接；属性；2023/3/203第3页/共62页2023/3/204打开BOOTP-DHCP Server鼠标单击 开始开始 所有程序所有程序 Rockwell SoftwareRockwell Software BOOTP-DHCP ServerBOOTP-DHCP Server BOOTP-DHCP ServerBOOTP-DHCP Server打开第4页/共62页2023/3/205鼠标单击 Tools Network SettingsTools Network Settings 按要求设置子网掩码（按要求设置子网掩码（Subnet MaskSubnet Mask）OK OK 设置子网设置子网掩码：掩码：第5页/共62页2023/3/206扫描网卡的MAC地址:设置好子网掩码后，BOOTP/DHCP Server 会自动刷新设备的MAC地址，如右图；第6页/共62页2023/3/207分配分配IPIP，下载进，下载进固件：固件：鼠标双击 设备设备MACMAC地址地址 弹出弹出 New Entry New Entry 按要求设置按要求设置IPIP地址地址 OK OK Relation List Relation List 栏中刚设好栏中刚设好IPIP的设备的设备 单击单击Enable BOOTP/Enable DHCP Enable BOOTP/Enable DHCP 左下左下角显示成功后角显示成功后 单击单击Disable BOOTP/DHCP Disable BOOTP/DHCP 左下左下角显示成功，即代表角显示成功，即代表IPIP已固化在设备中已固化在设备中注意：子网掩码没有的情况下IP一定分配不上；设置IP时一定要确保IP正确后再点击Disable BOOTP/DHCP;第7页/共62页2023/3/208打开打开RSLINKRSLINK，新建网卡连接，新建网卡连接将电脑将电脑IPIP地址设置成与网卡同一个网段地址设置成与网卡同一个网段 打开打开RSLinx Classic RSLinx Classic 点击点击Config DriversConfig Drivers 弹出驱动组态窗口弹出驱动组态窗口 再点击选中要组态的驱动，并再点击选中要组态的驱动，并add newadd new 点击右侧点击右侧configconfig进入进入station mappingstation mapping窗口窗口 设置网卡的设置网卡的IPIP地址地址 单击单击ok ok 关掉关掉Config DriversConfig Drivers 窗口窗口 点击点击RS WHO RS WHO ，会看到刷新的连接；，会看到刷新的连接；第8页/共62页2023/3/209打开打开LOGIX5000LOGIX5000，进行固件，进行固件更新：更新：步骤：步骤：双击双击RSLigoix RSLigoix 50005000图标图标 打开打开RSLigoix 5000RSLigoix 5000，并，并打开程序打开程序 点击点击 Who Active Who Who Active Who ActiveActive窗口窗口 选中选中CPUCPU，单击右侧，单击右侧 Update Firmware Update Firmware 根据提示进行固件刷根据提示进行固件刷新直到完成；新直到完成；注意：注意：固件更新必须要安固件更新必须要安装对应版本的装对应版本的firmwarefirmware；必用以太网刷新，必用以太网刷新，且刷新期间不得断电，且刷新期间不得断电，断网，否则断网，否则CPUCPU将损坏；将损坏；第9页/共62页2023/3/2010第10页/共62页2023/3/2011固件更新固件更新完成后，下载程序完成后，下载程序第11页/共62页2023/3/2012完完第12页/共62页2023/3/2013在线组态网络配置第13页/共62页2023/3/2014概括：Cpu固件刷新完成，程序下载后就需要在线打通网络了，进行在线组态配置；未配置完成前，在线时I/O组态一栏，设备前均会有黄色三角叹号 ，说明组态无法正常通讯；写离线时组态就应当明确需要组态的设备的型号，版本号等，因此在线I/O组态就是把实际的和离线组态匹配起来；主要涉及到的设备有：1734 point I/O；阀岛；变频器；armstar；交换机；robots等；！第14页/共62页2023/3/2015在线前后状态对比：第15页/共62页2023/3/2016涉及到的设备介绍：所有的设备均需要EDS文件才能被识别，没有EDS时该设备将显示为黄色问号；对于AB的产品，可以在RSLINK中上传设备的EDS，非AB的产品这需要下载对应的EDS进行安装；对于变频器，需要EDS和AOP文件同时存在才能被识别；12345阀岛PM；Armstar；VFD变频器；Robots1734 Point I/O第16页/共62页2023/3/20171734 Point i/o 在线组态1234步骤：选中有黄色叹号的1734-AENTR，双击或右键点击属性弹出属性对话框；查看实际槽位数，显示如果不对，则点击更改；单击槽位尺寸；再单击 设置槽长到模块，完成后图标变灰色；单击刷新；5第17页/共62页2023/3/20181734 Point i/o 在线组态第18页/共62页2023/3/2019阀岛PM的在线组态这个阀岛是一体式阀岛，带IO，满足以下条件才能通讯：1.阀岛的EDS安装完成；2.阀岛离线组态与实际应用的阀岛型号版本一致；3.IO Connection 的input和output 长度要与实际安装的匹配；满足第3个条件的步骤:离线状态下，点击要配置的阀岛，打开属性窗口；在General 栏中点击 Change；在弹出的 Module Definition 窗口里修改Input 和Output 长度；点击 Ok，下载到CPU完成；1234第19页/共62页2023/3/2020阀岛PM的在线组态注意:设置模块输入输出长度时一定要在离线状态下才能更改；一个模块16个输入点，占位长度是2个SINT，因此一个输入模块的 SIZE 是 2 SINT，有3个模块，SIZE 就是 3X2=6；对于输出则没有限制，统一即可；输入输出设置，还应当注意UDT的建立，control logix PLC 系统数据处理和传送的基本单元是32位，当建立UDT标签时，头8位为系统标签，并不满足一个基本单元，因此要添加一个24位的数据进行占位；后面的位才是我们需要的I点位；如下图所示：第20页/共62页2023/3/2021前8位系统标签；后24位占位122第21页/共62页2023/3/2022每个输入模块占16位；两个模块一个数据单元；第22页/共62页2023/3/2023完节第23页/共62页2023/3/2024VFD变频器的组态与参数设置第24页/共62页2023/3/2025VFD 变频器组态AB的硬件，如果程序里IO组态中显示为黄色问号，有两种原因：1.没有对应的EDS文件；2.没有安装相应的AOP配置文件；第25页/共62页2023/3/2026VFD 变频器组态对于变频器来讲，只要满足以下几个条件，就可以通讯：1.IP地址设定完成；2.离线组态配置与实际变频器硬件匹配；3.EDS安装完成；4.AOP安装完成；第26页/共62页2023/3/2027VFD 变频器参数设置进行参数设定前需要将变频器参数上传；步骤：选中变频器，打开属性窗口；属性窗口中点击Drive；Drive 中点击“建立新基本标签”图标；然后弹出上传窗口，根据提示点击确定，直至上传完成；1234第27页/共62页2023/3/2028VFD 变频器参数设置上传结束后关闭属性；再次打开就会显示右侧画面；选择 Upload;完成后页面；234第28页/共62页2023/3/2029VFD 变频器参数设置注意：变频器参数设定好后，上传或下载之前必须要将“14 DeviceLogix”一栏中 53 号参数设置为 Logix Disenabled；第29页/共62页2023/3/2030VFD 变频器参数设置参数设定步骤：变频器属性；General 窗口中点击 Change；弹出module definition 窗口在该窗口右侧更改参数；234第30页/共62页2023/3/2031VFD 变频器参数设置生成基本数据：参数设定完毕后；点击生成“基本数据按钮”；点击“是”；选择对应的变频器；继续点“是”；选择保存的位置，生成；23第31页/共62页2023/3/2032初次配置变频器参数方法：第32页/共62页2023/3/2033完成第33页/共62页2023/3/2034程序概览：第34页/共62页2023/3/2035安全门IB8S配置第35页/共62页2023/3/2036按钮箱IB8S配置第36页/共62页2023/3/2037转台4个面到Load position 的理解；T1到Load position T2到Load position T3到Load position 第37页/共62页2023/3/2038转台4个面到Load position 的理解；T1T4T3T2T1T2T3T4T1T4T3T2T1到Load position T2到Load position T3到Load position Load PositionLoad PositionLoad PositionWork 3Work 1Work 2Work 3Work 1Work 2Work 3Work 1Work 2第38页/共62页2023/3/2039转台定义零位的理解；第39页/共62页2023/3/2040第40页/共62页2023/3/2041速度设定程序：第41页/共62页2023/3/2042调试期间如果发现两个设备的输入/输出反了，那么从以下方面入手查询：1.查看子例程的输入/输出映像，即Mapin/Mapout是否反调了；2.标签是否正确；第42页/共62页2023/3/2043ASCII 码一般用在车型和程序参数上；例如：第43页/共62页2023/3/2044ASCII 码全：第44页/共62页2023/3/2045触摸屏制作第45页/共62页2023/3/2046制作方式与方法：制作HMI程序信息提取文件：第46页/共62页2023/3/2047第47页/共62页2023/3/2048第48页/共62页2023/3/2049第49页/共62页2023/3/2050第50页/共62页2023/3/2051第51页/共62页2023/3/2052284E参数设定第52页/共62页2023/3/2053第53页/共62页2023/3/2054第54页/共62页2023/3/2055第55页/共62页2023/3/2056第56页/共62页2023/3/2057第57页/共62页2023/3/2058第58页/共62页2023/3/2059第59页/共62页2023/3/2060第60页/共62页2023/3/2061第61页/共62页2023/3/20#感谢您的观看。第62页/共62页