第八章 单片机应用系统的设计方法及实例.ppt

81 显示器、键盘与单片机的连接 一、LED数码管与单片机的连接图 8-1 共阴极和共阳极数码管第八章单片机应用系统的设计方法及实例1静态显示图 8-2 静态显示原理DISP：MOVR0，#50H；R0指向第一个显示单元MOVR2，#4；循环计数器赋初值MOVR3，#0；显示位指针赋初值LOOP：MOVA，R0ANLA，#0FH；取第i个显示单元的低4位SWAPAORLA，R3；第i个显示单元的低4位送R3的高4位MOVP1，A；第i个显示单元的低4位送R3指出的数码管去显示MOVA，R0ANLA，#0F0H；取第i个显示单元的高4位INCR3；指向下一个数码管ORLA，R3；第i个显示单元的高4位送R3指出的数码管去显示MOVP1，A；将第i个显示单元的高4位送到相应的数码管去显示INCR0；指向下一个显示单元INCR3；指向下一个LED数码管DJNER2，LOOP；未显示完4单元的8个BCD码，返回继续显示RET图 8-3 采用译码器的静态显示接口电路 2串行显示接口图 8-5 串行显示接口 DISP：SETBP1.0；选通显示器MOVSCON，#00H；置串口方式0 MOVR0，#50H；R0指向第一个显示单元 MOVR2，#4；循环计数器置初值 MOVDPTR，#TAB；DPTR指向第一个显示单元LOOP：MOVA，R0 ANLA，#0FH；取第i个显示单元的低4位 MOVCA，ADPTR；查译码表 MOCSBUF，A；第i个显示单元的低4位的显示码送串口缓冲器WAIT1：JNBTI，$；未发送完，等待 CLRTI；清发送中断标志 MOVA，R0 ANLA，#0F0H；取第i个显示单元的高4位 SWAPA MOVCA，ADPTR；查译码表 MOCSBUF，A；第i个显示单元的高4位的显示码送串口缓冲器WAIT2：JNBTI，$；未发送完，等待 CLRTI；清发送中断标志 INCR0 DJNZR2，LOOP；未发送完4个单元的8个字符，返回继续RETTAB：DB03H，9FH，25H，0DH，99H，DB49H，41H，1FH，01H，19H3动态扫描显示接口图 8-6 动态扫描显示接口电路；-主程序-STAR:LOOP:ACALL S00EF；将显示缓冲区内容送去显示SJMPLOOP；-送显示子程序-DISP:CLRAORLA,P3；取P3口内容ANLA,#0F0HMOVR3,A；保护P3口高4位MOVA,43H；取位选信号ANLA,#0FH；位选信号送A的低4位ORLA,R3；P3口高4位送A的高4位MOVR0,34H；取段选指针MOVP1,#0FFH；关显MOVP3,A；输出位选信号MOVA，R0；显示内容送AMOVDPTR,#TAB；译码表首址送DPTRMOVCA,A+DPTR；查表译显示码MOVP1,A；输出段选信号1MOVA,43H；RLA；MOV43H,A；位选指针指向下一位INC34H；段选指针指向下一位JB ACC.0,DONE；不到最后一位，转MOV34H,#50H；段选指针复位MOV43H,#0EEH；位选指针复位DONE:RET；-显示译码表-TAB:DB 0C0H；显示字符0，相对地址00HDB 0F9H；1DB 0A4H；2DB 0B0H；3DB 99H；4DB 92H；5DB 82H；6DB 0F8H；7DB 80H；8DB 90H；9图 8-7 按键与单片机直接连接 图 9-8 带锁存器的按键与单片机的接口电路 图 8-9 按键接口程序流程图程序如下：KSCAN：MOVDPTR，#7FFFH；指向244MOVXA，DPTR；读244ANL A，#0FH；取4个按键的值CJNEA，#0FH，LOOS；无键按下，转去判断是否键放开JB11H，L0475；键有效标志等于1，等待键放开，返回JC10H，SETSYN；第一次发现键按下，转去置标志，存键值CJNEA，R4，CLRSYN；两次读得的按键值不同，键无效，清第一次发现键按下标志SETB11H；置键有效标志RETLOOS：JNB11H，RETUR；键有效标志等于0，未按过键，返回SJMPKEYDO；键放开，转键处理SETSYN：SETB10H；置第一次发现键按下标志MOVR4，A；保存键值SJMPRETUR；返回CLRK：CLR11H；清键有效标志CLRSYN：CLR10H；清第一次发现键按下标志MOVR4，#00H；清键值暂存单元RETKEYDO：RRCAJCJUS2；没按S1，再判断S2ALMPDOS1；转键S1处理程序JUS2：JCJUS3；没按S2，再判断S3ALMPDOS2；转键S2处理程序JUS3：JCJUS4；没按S3，再判断S4ALMPDOS3；转键S3处理程序JUS4：JCRETUR；没按S4，误判断，退出ALMPDOS4；转键S4处理程序DOS1：；键S1处理程序SJMPRETURDOS2：；键S2处理程序SJMPRETURDOS3：；键S3处理程序SJMPRETURDOS4：；键S4处理程序SJMPRETUR三、键盘与单片机的接口图 8-10 键盘与单片机的接口电路图 8-11 键盘接口程序流程图二、A/D转换器与单片机的接口 图 8-12 ADC0801ADC0805 图 8-13 ADC08010805与单片机的接口83 D/A转换器与单片机的连接转换器与单片机的连接一、D/A转换器的基本原理图 8-14 T型网络D/A转换器二、D/A转换器与单片机的接口1内部结构图 8-15 DAC0832的引脚排列 图 8-16 DAC0832结构图3接口电路（1）单缓冲器方式图 8-17 DAC0832与单片机的接口（2）双缓冲器方式图 8-18 多路DAC0832同步转换的接口电路程序如下：MOV DPTR，#0DFFFH ；指向0832（1）MOV A，#data1MOVX DPTR，A ；data1送0832（1）锁存器MOVX DPTR，#0BFFFH ；指向0832（2）MOV A，#data2MOVX DPTR，A ；data2送0832（2）锁存器MOV DPTR，#7FFFH ；指向0832（1）和0832（2）的数据传送端MOVX DPTR，A ；data1和data2同时送D/A转换器进行转换84 MCS-51单片机应用系统设计举例单片机应用系统设计举例一、系统构成及控制原理图 8-19 糖果包装机的结构图图 820 走纸轮的顶视图图 9-21 相位误差与速度误差图 8-22 控制流程图二、硬件电路1主程序图 9-23 硬件电路图 8-24 主程序流程图-初始化-ORG 0000H AJMP ADR00 ORG 0003H CLR EX0 ；关外部中断0，以防止脉冲抖动造成中断重复响应 AJMP INT0 ORG 000BH AJMP T0 ORG 0013H CLR EX1 ；关外部中断1 AJMP INT1 ORG 001BH AJMP T1 ORG 0030HADR00:MOV R0,#20H ；20H70H单元清0 MOV R1,#50H CLR AADR10:MOV R0,A INC R0 DJNZ R1,ADR10 ACALL SUB1 ；清显示器 MOV SP,#5FH ；堆栈从60H开始 MOV SCON,#00H；串行口置为方式0MOV A,43H ；相位滞后误差送A ACALL SUB2 ；将A中绝对误差转为相对误差放在R7中 MOV A,R7 CLR C SUBB A,#2JNC ADR20 ；相位滞后小于2%，返回JB P1.0，ADR75；电磁离合齿轮有电，转MOV R5，43H ；保存本次测量的相位误差SETB P1.0 ；电磁离合齿轮通电，提速2%AJMP ADR20 ；返回ADR75：MOV A，R5 ；取回上次测量的相位误差CLR CSUBB A，43H ；减本次测量的相位误差进行比较JNC ADR20 ；本次测量的相位误差小，返回SETB P1.1 ；否则，胀紧电机正转，提速MOV R2,#06H ；设置最小提速量ACALL SUB3 ；延时0.6秒CLR P1.1 ；停止胀紧电机正转AJMP ADR20；-相位超前误差调整-ADR80：MOV A,42H ；相位超前误差送A ACALL SUB2 ；将A中绝对误差转为相对误差放在R7中 MOV A,R7 CLR C SUBB A,#2 JC ADR20 ；相位超前误差小于2%，返回JNB P1.0，ADR85；电磁离合齿轮未通电，转取比较两次测量的误差MOV R6，42H ；保存本次测量的误差CLR P1.0 ；电磁离合齿轮断电，减速2%AJMP ADR20 ；返回ADR85：MOV A，R6 ；取回上次测量的误差CLR CSUBB A，42H ；减本次测量的误差JNC ADR20 ；本次测量的误差小，返回SETB P1.2 ；否则，胀紧电机反转，减速MOV R2,#06H ；设置最小减速量ACALL SUB3 ；延时0.6秒CLR P1.2 ；停止胀紧电机反转AJMP ADR202子程序1）绝对误差转换为相对误差子程序 SUB2:MOV B,#64H MUL AB MOV R7,#00HADR90:CLR C SUBB A,41 ；误差的百分数减切纸周期 JC ADR0A0 ；不够减，转 INC R7 ；够减，商加1 AJMP ADR90 ；返回再减ADR0A0:MOV R6,B CJNE R6,#00H,ADR0B0 AJMP ADR0C0 ；无位可借，除法结束ADR0B0:DEC B ；借位 INC R7 ；商加1 AJMP ADR90 ；返回再减 ADR0C0:RET（2）R20.1秒延时子程序R20.1秒延时子程序，用于控制P1.1和P1.2输出的脉冲宽度。程序如下：SUB3:MOV R3,#64HADR0D0:MOV R4,#0F9HADR0E0:NOPNOPDJNZ R4,ADR0E0DJNZ R3,ADR0D0DJNZ R2,SUB3RET3中断服务程序 T0、T1、INT0和INT1中断服务程序的流程图如图9-25图9-28。8-图25 T0中断服务程序 图 8-26 T1中断服务程序图 8-27 INT0中断服务程序 图 8-28 INT1中断服务程序（4）INT1中断服务程序INT1:PUSH PSW MOV 41H,37H ；取走纸周期 MOV 37H,#00H ；为下一次记数做准备 MOV 43H,36H ；取走纸滞后切纸的时间 MOV R5,#00H ；清监视计数器 SETB 11H ；置检测到走纸周期标志 SETB RS0 ；选中1区工作寄存器 MOV R1,#30H ；R1个位ADR0F0:INC R1 ；显示缓冲区某位加1 CJNE R1,#0AH,ADR180；加1后不到10，退出 MOV R1,#00H0 ；加1后等于10，将该位清0 INC R1 ；指向显示缓冲区下一位 CJNE R1,#36H,ADR0F0；不到显示缓冲区最高位，返回将下一位加1MOV R0,#2FH ；显示缓冲区位指针R0赋初值 MOV R2,#06H ；显示位数送R2ADR100:INC R0 ；指向显示缓冲区下一位 MOV DPTR,#ADR120 ；基址指针送指向显示译码表首址 MOV A,R0 ；某位显示内容送A MOVC A,A+DPTR ；显示内容译成显示码后A MOV SBUF,A ；显示码通过串口送去显示ADR110:JNB TI,$；等待1个字节传送完毕 CLR TI ；清传送完标志，为下一次传送做准备 DJNZ R2,ADR100 ；6位没有全部显示完，返回继续显示CLR RS0 POP PSW SETB EX1 ；开外部中断1 RETIADR120:DB 03H ；显示0 DB 9FH ；显示1 DB 25H DB 0DH DB 99H DB 49H DB 41H DB 1FH DB 01HDB 09H ；显示9