可编程序控制器应用教程（第二版）第8章　应用设计.ppt

第第8 8章应用设计章应用设计8 8 应用设计应用设计 8.1 系统设计系统设计8.2设计实例设计实例 返回本章首页返回本章首页第第8 8章应用设计章应用设计8.1.1 系统设计的原则系统设计的原则 在在可可编编程程序序控控制制器器控控制制系系统统的的设设计计中中，应应该该最最大大限限度度地地满满足足生生产产机机械械或或生生产产流流程程对对电电气气控控制制的的要要求求，在在满满足足控控制制要要求求的的前前提提下下，力力求求PLC控控制制系系统统简简单单、经经济济、安安全全、可可靠靠、操操作作和和维维修修方方便便，而且应使系统能尽量降低使用者长期运行的成本。而且应使系统能尽量降低使用者长期运行的成本。设计一个设计一个PLC控制系统有多种途径：可以在原有控制系统有多种途径：可以在原有的继电接触控制系统基础上加以改造，形成可编的继电接触控制系统基础上加以改造，形成可编程序控制器的控制系统。程序控制器的控制系统。第第8 8章应用设计章应用设计8.1.2 系统设计的步骤1熟悉被控对象2制定控制方案3详细描述控制对象4详细描述操作员站5配置可编程序控制器6程序设计第第8 8章应用设计章应用设计8.2设计实例设计实例 第第8 8章应用设计章应用设计1.系统描述系统描述 1.系统描述系统描述设设计计一一个个3工工位位旋旋转转工工作作台台，其其工工作作示示意意如如图图8.3所所示示。三三个个工工位位分分别完成上料、钻孔和卸件。别完成上料、钻孔和卸件。（1）动作特性）动作特性工位工位1：上料器推进，料到位后退回等待。：上料器推进，料到位后退回等待。工工位位2：将将料料夹夹紧紧后后，钻钻头头向向下下进进给给钻钻孔孔，下下钻钻到到位位后后退退回回，退退回回到到位后，工件松开，放松完成后等待。位后，工件松开，放松完成后等待。工工位位3：卸卸料料器器向向前前将将加加工工完完成成的的工工件件推推出出，推推出出到到位位后后退退回回，退退回回到位后等待。到位后等待。（2）控制要求）控制要求通过选择开关可实现自动运行、半自动运行和手动操作。通过选择开关可实现自动运行、半自动运行和手动操作。第第8 8章应用设计章应用设计图图8.3工作台示意图工作台示意图第第8 8章应用设计章应用设计2.制定控制方案制定控制方案 1）用用选选择择开开关关来来决决定定控控制制系系统统的的全全自自动动、半半自自动动运运行行和和手手动动调调整整方方式。式。2）手动调整采用按钮点动的控制方式。）手动调整采用按钮点动的控制方式。3）系系统统处处于于半半自自动动工工作作方方式式时时，每每执执行行完完成成一一个个工工作作循循环环，用用一一个个起动按钮来控制进入下一次循环。起动按钮来控制进入下一次循环。4）系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。）系统处于全自动运行方式时，可实现自动往复地循环执行。5）系统运动不很复杂，采用）系统运动不很复杂，采用4台电机台电机。6）对对于于部部分分与与顺顺序序控控制制和和工工作作循循环环过过程程无无关关的的主主令令部部件件和和控控制制部部件件，采用不进入采用不进入PLC的方法以节省的方法以节省I/O点数。点数。7）由由于于点点数数不不多多，所所以以用用中中小小型型PLC可可以以实实现现。可可用用CPU 224与与扩展模块，或用一台扩展模块，或用一台CPU 226。第第8 8章应用设计章应用设计3.系统配置及输入输出对照表系统配置及输入输出对照表 表表8.1输入信号对照表输入信号对照表第第8 8章应用设计章应用设计表表8.2 输出信号对照表输出信号对照表 返回本节返回本节第第8 8章应用设计章应用设计4.设计主电路及设计主电路及PLC外部接线图外部接线图 图图8.4PLC外外部部接接线线图图第第8 8章应用设计章应用设计图图8.4为为PLC外外部部接接线线的的示示意意图图，实实际际接接线线时时，还还应应考考虑虑到以下几个方面：到以下几个方面：1）应应有有电电源源输输入入线线，通通常常为为220V，50Hz交交流流电电源源，允允许许电电源源电电压压有有一一定定的的浮浮动动范范围围。并并且且必必须须有有保保护护装装置置，如熔断器等。如熔断器等。2）输入和输出端子每）输入和输出端子每8个为一组共用一个个为一组共用一个COM端。端。3）输输出出端端的的线线圈圈和和电电磁磁阀阀必必须须加加保保护护电电路路，如如并并接接阻阻容容吸收回路或续流二极管。吸收回路或续流二极管。第第8 8章应用设计章应用设计图图8.5功功能能流流程程图图5.设设计计功功能能流流程程图图第第8 8章应用设计章应用设计图图8.6手动部分手动部分第第8 8章应用设计章应用设计6.建立步与继电器对照表建立步与继电器对照表 表表8.3通用继电器对照表通用继电器对照表 第第8 8章应用设计章应用设计7.写逻辑函数式写逻辑函数式 由本功能流程图写逻辑函数式时，采用关断优先规则。由本功能流程图写逻辑函数式时，采用关断优先规则。（1）存储位逻辑函数式）存储位逻辑函数式初始步初始步1手动调整步手动调整步15手动操作步手动操作步自动和半自动调整步自动和半自动调整步2 工位工位1：工位工位2：工位工位3 （2）执行元件函数式）执行元件函数式 第第8 8章应用设计章应用设计8.画梯形图画梯形图 将所有函数式写出后，很容易就可以用编程软件将所有函数式写出后，很容易就可以用编程软件做出梯形图。梯形图完成后便可以将可编程序控做出梯形图。梯形图完成后便可以将可编程序控制器与计算机连接，把程序及组态数据下装到制器与计算机连接，把程序及组态数据下装到PLC进行调试，程序无误后即可结合施工设计将进行调试，程序无误后即可结合施工设计将系统用于实际。系统用于实际。第第8 8章应用设计章应用设计THANK YOU VERY MUCH！本章到此结束，本章到此结束，谢谢您的光临！谢谢您的光临！返回本章首页返回本章首页结束放映结束放映