第2章MATLAB赋值、矩阵及其运算.ppt

第第2章章 MATLAB矩阵及其运算矩阵及其运算2.1 变量和数据操作变量和数据操作2.2 MATLAB矩阵矩阵2.3 MATLAB运算运算2.4 矩阵分析矩阵分析2.5 矩阵的超越函数矩阵的超越函数2.6 字符串字符串2.7 结构数据和单元数据结构数据和单元数据2.8 稀疏矩阵稀疏矩阵2.1 变量和数据操作变量和数据操作2.1.1 变量与赋值变量与赋值1变量命名变量命名在在MATLAB 7.0中，变量名是以字母开头，中，变量名是以字母开头，后接字母、数字或下划线的字符序列，最后接字母、数字或下划线的字符序列，最多多63个字符。在个字符。在MATLAB中，变量名区分中，变量名区分字母的大小写。字母的大小写。2赋值语句赋值语句(1)变量变量=表达式表达式 (2)表达式表达式其中表达式是用运算符将有关运算量连接其中表达式是用运算符将有关运算量连接起来的式子，其结果是一个矩阵。起来的式子，其结果是一个矩阵。2.1.2 预定义变量预定义变量在在MATLAB工作空间中，还驻留几个由系统工作空间中，还驻留几个由系统本身定义的变量。例如，用本身定义的变量。例如，用pi表示圆周率表示圆周率的近似值，用的近似值，用i，j表示虚数单位。表示虚数单位。预定义变量有特定的含义，在使用时，应预定义变量有特定的含义，在使用时，应尽量避免对这些变量重新赋值。尽量避免对这些变量重新赋值。2.1.3 数据数据1.数据的表达方式：十进制，数据的表达方式：十进制，10e30910e3092.矩阵和数组的概念：矩阵和数组的概念：(1)标量：含有一个数的矩阵。标量：含有一个数的矩阵。(2)向量：只有向量：只有1行或行或1列的矩阵。列的矩阵。(3)矩阵：二维数组。矩阵：二维数组。(4)数组：数组：n维数组。维数组。注：向量和标量是矩阵的特例，向量和矩阵注：向量和标量是矩阵的特例，向量和矩阵 是数组的特例。是数组的特例。3.复数：复数：MATLAB用特殊变量用特殊变量“i”和和“j”表示虚数的单位。表示虚数的单位。复数的表示：复数的表示：z=a+b*i或或z=a+b*j z=a+bi或或z=a+bj(b为常量为常量)z=r*exp(i*0)例例21 计算表达式的值，并显示计算结果。计算表达式的值，并显示计算结果。在在MATLAB命令窗口输入命令：命令窗口输入命令：a=12i;x=real(a);%计算实部计算实部y=imag(a);%计算虚部计算虚部z=abs(a);%计算幅值计算幅值 w=angle(a)*180/pi%计算相计算相角角2.2 MATLAB矩阵矩阵和数组和数组2.2.1 矩阵的矩阵的输入输入1直接输入法直接输入法 将矩阵的元素用方括号括起来将矩阵的元素用方括号括起来;空格或逗号分隔空格或逗号分隔同一行的各元素同一行的各元素;分号分号或者回车或者回车分隔分隔不同行。不同行。例如：输入矩阵c：c=1 2;3 4;5 3*2结果：c=1 2 3 4 5 6或者输入c=1,2;3,4;5,3*2或者c=1 2 3 4 5 62利用利用M文件建立矩阵文件建立矩阵 对于比较大且比较复杂的矩阵，可以为对于比较大且比较复杂的矩阵，可以为它专门建立一个它专门建立一个M文件。下面通过一个简单文件。下面通过一个简单例子来说明如何利用例子来说明如何利用M文件创建矩阵。文件创建矩阵。例例22 利用利用M文件建立文件建立MYMAT矩阵。矩阵。(1)启动有关编辑程序或启动有关编辑程序或MATLAB文本编文本编辑器，并输入待建矩阵：辑器，并输入待建矩阵：(2)把输入的内容以纯文本方式存盘把输入的内容以纯文本方式存盘(设文设文件名为件名为mymatrix.m)。(3)在在MATLAB命令窗口中输入命令窗口中输入mymatrix，即运行该，即运行该M文件，就会自动建立一个名为文件，就会自动建立一个名为MYMAT的矩阵，可供以后使用。的矩阵，可供以后使用。3通过语句等生成矩阵通过语句等生成矩阵(1)利用冒号表达式建立一个向量利用冒号表达式建立一个向量 冒号表达式可以产生一个行向量，一般冒号表达式可以产生一个行向量，一般格式是：格式是：from:step:to其中其中from为初始值，为初始值，step为步长，为步长，to为终止为终止值。值。注：注：(1)step省略时则默认为省略时则默认为1。(2)step0且且fromto时为空矩阵。时为空矩阵。(3)step0且且fromx1=2:5x2=2:0.5:4x3=5:-1:2x4=2:-1:3x5=2:-1:0.5x6=1:2:5;1:3:7(2)使用使用linspace和和logspace函数生成函数生成向量向量linspace用来生成线性等分向量用来生成线性等分向量 格式：格式：linspace(a,b,n)其中其中：a和和b是生成向量的第一个和最是生成向量的第一个和最后一个元素，后一个元素，n是元素总数是元素总数(默认默认n=100)。显然，显然，linspace(a,b,n)与与a:(ba)/(n1):b等价。等价。logspace用来生成对数等分向量用来生成对数等分向量 格式：格式：logspace(a,b,n)其中其中：a和和b分别分别是是开始值和结束值开始值和结束值，n是是数据个数据个数数(默认默认n=50)。生成生成10a到到10b之间按对数等分的之间按对数等分的n个个元素的行向量元素的行向量例2.2用用linspace和和logspace生成行向量生成行向量 x1=linspace(0,2*pi,5)x1=0 1.5708 3.1416 4.7124 6.2832 x2=logspace(0,2,3)x2=1 10 1004建立大矩阵建立大矩阵大矩阵可由方括号中的小矩阵或向量建立起来大矩阵可由方括号中的小矩阵或向量建立起来。如 a=1,2,3;b=4,5,6;c=a,bc=1 2 3 4 5 6 d=a;bd=1 2 3 4 5 62.2.2 矩阵矩阵元素元素1矩阵元素修改与提取矩阵元素修改与提取 通过下标修改矩阵的元素，例如通过下标修改矩阵的元素，例如A(3,2)=200采用矩阵元素的序号来引用矩阵元素。矩阵元素采用矩阵元素的序号来引用矩阵元素。矩阵元素的序号就是相应元素在内存中的排列顺序。在的序号就是相应元素在内存中的排列顺序。在MATLAB中，矩阵元素中，矩阵元素按列存储按列存储，先第一列，再先第一列，再第二列，依次类推第二列，依次类推。例如。例如3x3矩阵矩阵AA(3)%等价于等价于A(3,1)ans=9A(3,2)%等价于等价于A(6)ans=200显然，序号显然，序号(Index)与下标与下标(Subscript)是一一对应是一一对应的，以的，以mn矩阵矩阵A为例，矩阵元素为例，矩阵元素A(i,j)的序号为的序号为(j1)*m+i,即即整行乘列再加余列整行乘列再加余列。B=1 2 3 4;5 6 7 8;9 10 11 12;13 14 15 16B=1 5 9 13 2 6 10 14 3 7 11 15 4 8 12 16 B(3,4)ans=15 B(4-1)*4+3)ans=15 B(15)ans=152矩阵拆分矩阵拆分 (1)利用冒号表达式获得子矩阵利用冒号表达式获得子矩阵 A(:,j)表示取表示取A矩阵的第矩阵的第j列全部元素；列全部元素；A(i,:)表示表示A矩阵第矩阵第i行的全部元素；行的全部元素；A(i,j)表示取表示取A矩阵矩阵第第i行、第行、第j列的元素。列的元素。A(i:i+m,:)表示取表示取A矩阵第矩阵第ii+m行的全部元行的全部元素；素；A(:,k:k+m)表示取表示取A矩阵第矩阵第kk+m列的全部列的全部元素，元素，A(i:i+m,k:k+m)表示取表示取A矩阵第矩阵第ii+m行内，行内，并在第并在第kk+m列中的所有元素。列中的所有元素。此外，还可利用一般向量和此外，还可利用一般向量和end运算符来表示矩阵运算符来表示矩阵下标，从而获得子矩阵。下标，从而获得子矩阵。end表示某一维的末尾元表示某一维的末尾元素下标。如：素下标。如：A(1,end)ans=4如 B(:,3)ans=9 10 11 12 B(2,:)ans=2 6 10 14 (2)利用空矩阵删除矩阵的元素利用空矩阵删除矩阵的元素 在在MATLAB中，定义中，定义为空矩阵。给变为空矩阵。给变量量X赋赋空矩阵空矩阵的语句为的语句为X=。注意，。注意，X=与与clear X不同，不同，clear是将是将X从工作空间中删除从工作空间中删除X，而空矩阵则存在于工作空间中，只是，而空矩阵则存在于工作空间中，只是维数为维数为0。如如:B=B=B为为0X0矩阵矩阵2.2.3 特殊矩阵特殊矩阵1通用的特殊矩阵通用的特殊矩阵常用的产生通用特殊矩阵的函数有：常用的产生通用特殊矩阵的函数有：zeros(m,n)：产生：产生mn全全0矩阵矩阵(零矩阵零矩阵)。ones(m,n)：产生：产生mn全全1矩阵矩阵(幺矩阵幺矩阵)eye(m,n)：产生：产生mn单位矩阵单位矩阵(对角为对角为1)。rand(m,n)：产生：产生01间间均匀分布均匀分布的随机矩的随机矩阵。阵。randn(m,n)：产生均值为：产生均值为0，方差为，方差为1的的标准标准正态分布正态分布随机矩阵。随机矩阵。如 h=ones(2,3)h=1 1 1 1 1 1 g=eye(3)g=1 0 0 0 1 0 0 0 1例例23 分别建立分别建立33、32和与矩阵和与矩阵A同样大小的零同样大小的零矩阵。矩阵。(1)建立一个建立一个33零矩阵。零矩阵。zeros(3)(2)建立一个建立一个32零矩阵。零矩阵。zeros(3,2)(3)设设A为为23矩阵，则可以用矩阵，则可以用zeros(size(A)建立建立一个与矩阵一个与矩阵A同样大小零矩阵。同样大小零矩阵。A=1 2 3;4 5 6;%产生一个产生一个23阶矩阵阶矩阵Azeros(size(A)%产生一个与矩阵产生一个与矩阵A同样大小的零同样大小的零矩阵矩阵例例24 建立随机矩阵：建立随机矩阵：(1)在区间在区间20,50内均匀分布的内均匀分布的5阶随机矩阶随机矩阵。阵。(2)均值为均值为0.6、方差为、方差为0.1的的5阶正态分布随阶正态分布随机矩阵。机矩阵。命令如下：命令如下：x=20+(5020)*rand(5)y=0.6+sqrt(0.1)*randn(5)此外，常用的函数还有此外，常用的函数还有reshape(A,m,n)，它，它在矩阵总元素保持不变的前提下，将矩阵在矩阵总元素保持不变的前提下，将矩阵A重新排成重新排成mn的二维矩阵。的二维矩阵。2用于专门学科的特殊矩阵用于专门学科的特殊矩阵(1)魔方矩阵魔方矩阵魔方矩阵有一个有趣的性质，其魔方矩阵有一个有趣的性质，其每行每行、每每列列上的元素的元素和都相等和都相等及及两条对角线上的元的元素素和相等和相等。对于。对于n阶魔方阵，其元素由阶魔方阵，其元素由1,2,3,n*n共共n的平方个整数组成。的平方个整数组成。MATLAB提供了求魔方矩阵的函数提供了求魔方矩阵的函数magic(n)，其功能是生成一个，其功能是生成一个n阶魔方阵。阶魔方阵。例例25 将将101125等等25个数填入一个个数填入一个5行行5列的列的表格中，使其每行每列及对角线的和均为表格中，使其每行每列及对角线的和均为565。M=100+magic(5)M=magic(5)M=17 24 1 8 15 23 5 7 14 16 4 6 13 20 22 10 12 19 21 3 11 18 25 2 9 sum(M(:,1)ans=65 sum(M(1,:)ans=65 s=0;for i=1:4;s=s+M(i,i);end ss=56 sv=0;Mv=M;for i=1:4;sv=sv+Mv(i,i);end svsv=56(2)范得蒙矩阵范得蒙矩阵范得蒙范得蒙(Vandermonde)矩阵最后一列全为矩阵最后一列全为1，倒数第二列为一个指定的向量，其他各，倒数第二列为一个指定的向量，其他各列是其后列与倒数第二列的点乘积。可以列是其后列与倒数第二列的点乘积。可以用一个指定向量生成一个范得蒙矩阵。在用一个指定向量生成一个范得蒙矩阵。在MATLAB中，函数中，函数vander(V)生成以向量生成以向量V为基础向量的范得蒙矩阵。例如，为基础向量的范得蒙矩阵。例如，A=vander(1;2;3;5)即可得到上述范得蒙矩即可得到上述范得蒙矩阵。阵。(3)希尔伯特矩阵希尔伯特矩阵在在MATLAB中，生成希尔伯特矩阵的函数中，生成希尔伯特矩阵的函数是是hilb(n)。使用一般方法求逆会因为原始数据的微小使用一般方法求逆会因为原始数据的微小扰动而产生不可靠的计算结果。扰动而产生不可靠的计算结果。MATLAB中，有一个专门求希尔伯特矩阵的逆的函中，有一个专门求希尔伯特矩阵的逆的函数数invhilb(n)，其功能是求，其功能是求n阶的希尔伯特矩阶的希尔伯特矩阵的逆矩阵。阵的逆矩阵。例例26 求求4阶希尔伯特矩阵及其逆矩阵。阶希尔伯特矩阵及其逆矩阵。命令如下：命令如下：format rat%以有理形式输出以有理形式输出H=hilb(4)H=invhilb(4)(4)托普利兹矩阵托普利兹矩阵托普利兹托普利兹(Toeplitz)矩阵除第一行第一列矩阵除第一行第一列外，其他每个元素都与左上角的元素相同。外，其他每个元素都与左上角的元素相同。生成托普利兹矩阵的函数是生成托普利兹矩阵的函数是toeplitz(x,y)，它生成一个以它生成一个以x为第一列，为第一列，y为第一行的托为第一行的托普利兹矩阵。这里普利兹矩阵。这里x,y均为向量，两者不必均为向量，两者不必等长。等长。toeplitz(x)用向量用向量x生成一个对称的托生成一个对称的托普利兹矩阵。例如普利兹矩阵。例如T=toeplitz(1:6)(5)伴随矩阵伴随矩阵MATLAB生成伴随矩阵的函数是生成伴随矩阵的函数是compan(p)，其中，其中p是一个多项式的系数向量，高次幂是一个多项式的系数向量，高次幂系数排在前，低次幂排在后。例如，为了系数排在前，低次幂排在后。例如，为了求多项式的求多项式的x37x+6的伴随矩阵，可使用命的伴随矩阵，可使用命令：令：p=1,0,7,6;compan(p)(6)帕斯卡矩阵帕斯卡矩阵我们知道，二次项我们知道，二次项(x+y)n展开后的系数随展开后的系数随n的增大组成一个三角形表，称为杨辉三角的增大组成一个三角形表，称为杨辉三角形。由杨辉三角形表组成的矩阵称为帕斯形。由杨辉三角形表组成的矩阵称为帕斯卡卡(Pascal)矩阵。函数矩阵。函数pascal(n+1)生成一个生成一个n+1阶帕斯卡矩阵。阶帕斯卡矩阵。例例27 求求(x+y)5的展开式。的展开式。在在MATLAB命令窗口，输入命令：命令窗口，输入命令：pascal(6)%幂次加幂次加1矩阵矩阵次对角线次对角线上的元素上的元素1,5,10,10,5,1即为展开即为展开式的系数。式的系数。pascal(2+1)ans=1 1 1 1 2 3 1 3 6 2.3 MATLAB运算运算 2.3.1算术运算算术运算1基本算术运算基本算术运算 MATLAB的基本算术运算有：的基本算术运算有：(加加)、(减减)、*(乘乘)、/(右除右除)、(左除左除)、(乘乘方方)。注意，运算是在矩阵意义下进行的，单个注意，运算是在矩阵意义下进行的，单个数据的算术运算只是一种特例。数据的算术运算只是一种特例。(1)矩阵加减运算矩阵加减运算 假定有两个矩阵假定有两个矩阵A和和B，则可以由，则可以由A+B和和AB实现矩阵的加减运算。运算规则是：若实现矩阵的加减运算。运算规则是：若A和和B矩阵的维数相同，则可以执行矩阵的矩阵的维数相同，则可以执行矩阵的加减运算，加减运算，A和和B矩阵的相应元素相加减。矩阵的相应元素相加减。如果如果A与与B的维数不相同，则的维数不相同，则MATLAB将给将给出错误信息，提示用户两个矩阵的维数不出错误信息，提示用户两个矩阵的维数不匹配。匹配。(2)矩阵乘法矩阵乘法 假定有两个矩阵假定有两个矩阵A和和B，若，若A为为mn矩阵，矩阵，B为为np矩阵，则矩阵，则C=A*B为为mp矩阵。矩阵。(3)矩阵除法矩阵除法在在MATLAB中，有两种矩阵除法运算：中，有两种矩阵除法运算：“”：左除左除，ABinv(A)*B“/”，右除。，右除。A/BA*inv(B)。注：注：对于矩阵来说，左除和右除表示两种对于矩阵来说，左除和右除表示两种不同的除数矩阵和被除数矩阵的关系。对不同的除数矩阵和被除数矩阵的关系。对于矩阵运算，一般于矩阵运算，一般ABB/A。而对于数来说，而对于数来说，ab=b/a,如：如：3/4=43如：x1=1 2;3 4;5 6;x2=eye(3,2)x1+x2 x1*x2x1.*x2x3=eye(2,3)x1*x3 (4)矩阵的乘方矩阵的乘方 一个矩阵的乘方运算可以表示成一个矩阵的乘方运算可以表示成Ax，要，要求求A为方阵，为方阵，x为标量。为标量。2点运算点运算 在在MATLAB中，有一种特殊的运算，因中，有一种特殊的运算，因为其运算符是在有关算术运算符前面加点，为其运算符是在有关算术运算符前面加点，所以叫点运算。点运算符有所以叫点运算。点运算符有.*、./、.和和.。两矩阵进行点运算是指它们的。两矩阵进行点运算是指它们的对应元对应元素素进行相关运算，要求两矩阵的维参数相进行相关运算，要求两矩阵的维参数相同。同。如 a=1 2 3 4;5 6 7 8,b=2 2 2 2;3 3 3 3a=1 2 3 4 5 6 7 8b=2 2 2 2 3 3 3 3 ab=a.*bab=2 4 6 8 15 18 21 24 asb=a./basb=0.5000 1.0000 1.5000 2.0000 1.6667 2.0000 2.3333 2.6667 bsa=b.absa=0.5000 1.0000 1.5000 2.0000 1.6667 2.0000 2.3333 2.66672.3.2 关系运算关系运算 MATLAB提供了提供了6种关系运算符：种关系运算符：(小于小于)、(大于大于)、=(大于或大于或等于等于)、=(等于等于)、=(不等于不等于)。它们的含。它们的含义不难理解，但要注意其书写方法与数学义不难理解，但要注意其书写方法与数学中的不等式符号不尽相同。中的不等式符号不尽相同。关系运算符的运算法则为：关系运算符的运算法则为：(1)当两个比较量是标量时，直接比较两当两个比较量是标量时，直接比较两数的大小。若关系数的大小。若关系成立成立，关系表达式，关系表达式结果结果为为1，否则为，否则为0。(2)当参与比较的量是两个维数相同的矩当参与比较的量是两个维数相同的矩阵时，比较是对两矩阵相同位置的元素按阵时，比较是对两矩阵相同位置的元素按标量关系运算规则逐个进行，并给出元素标量关系运算规则逐个进行，并给出元素比较结果。最终的关系运算的结果是一个比较结果。最终的关系运算的结果是一个维数与原矩阵相同的矩阵，它的元素由维数与原矩阵相同的矩阵，它的元素由0或或1组成。组成。(3)当参与比较的一个是标量，而另一个是当参与比较的一个是标量，而另一个是矩阵时，则把标量与矩阵的每一个元素按矩阵时，则把标量与矩阵的每一个元素按标量关系运算规则逐个比较，并给出元素标量关系运算规则逐个比较，并给出元素比较结果。最终的关系运算的结果是一个比较结果。最终的关系运算的结果是一个维数与原矩阵相同的矩阵，它的元素由维数与原矩阵相同的矩阵，它的元素由0或或1组成。组成。例例28 产生产生5阶随机方阵阶随机方阵A，其元素为，其元素为10,90区间区间的随机整数，然后判断的随机整数，然后判断A的元素是否能被的元素是否能被3整除。整除。(1)生成生成5阶随机方阵阶随机方阵A。A=fix(9010+1)*rand(5)+10)(2)判断判断A的元素是否可以被的元素是否可以被3整除。整除。P=rem(A,3)=0其中，其中，rem(A,3)是矩阵是矩阵A的每个元素除以的每个元素除以3的余数的余数矩阵。此时，矩阵。此时，0被扩展为与被扩展为与A同维数的零矩阵，同维数的零矩阵，P是进行等于是进行等于(=)比较比较的结果矩阵。的结果矩阵。2.3.3 逻辑运算逻辑运算 MATLAB提供了提供了3种逻辑运算符：种逻辑运算符：&(与与)、|(或或)、(非非)。逻辑运算的运算法则为：逻辑运算的运算法则为：(1)在逻辑运算中，确认在逻辑运算中，确认非零元素为真，用非零元素为真，用1表表示，示，零元素为假，用零元素为假，用0表示。表示。(2)设参与逻辑运算的是两个标量设参与逻辑运算的是两个标量a和和b，那么，那么，a&b a,b全为非零时，运算结果为全为非零时，运算结果为1，否则为，否则为0。a|b a,b中只要有一个非零，运算结果为中只要有一个非零，运算结果为1。a 当当a是零时，运算结果为是零时，运算结果为1；当；当a非零时，运非零时，运算结果为算结果为0。(3)若参与逻辑运算的是两个同维矩阵，那若参与逻辑运算的是两个同维矩阵，那么运算将对矩阵相同位置上的元素按标量么运算将对矩阵相同位置上的元素按标量规则逐个进行。最终运算结果是一个与原规则逐个进行。最终运算结果是一个与原矩阵同维的矩阵，其元素由矩阵同维的矩阵，其元素由1或或0组成。组成。(4)若参与逻辑运算的一个是标量，一个若参与逻辑运算的一个是标量，一个是矩阵，那么运算将在标量与矩阵中的每是矩阵，那么运算将在标量与矩阵中的每个元素之间按标量规则逐个进行。最终运个元素之间按标量规则逐个进行。最终运算结果是一个与矩阵同维的矩阵，其元素算结果是一个与矩阵同维的矩阵，其元素由由1或或0组成。组成。(5)逻辑非是单目运算符，也服从矩阵运算逻辑非是单目运算符，也服从矩阵运算规则。规则。(6)在算术、关系、逻辑运算中，算术运算在算术、关系、逻辑运算中，算术运算优先级最高，逻辑运算优先级最低。优先级最高，逻辑运算优先级最低。例例29 建立矩阵建立矩阵A，然后找出大于，然后找出大于4的元素的的元素的位置。位置。(1)建立矩阵建立矩阵A。A=4,65,54,0,6;56,0,67,45,0(2)找出大于找出大于4的元素的位置。的元素的位置。find(A4)A=4 -65 -54 0 6 56 0 67 -45 0ans=2 6 92.4 矩阵分析矩阵分析2.4.1 对角阵与三角阵对角阵与三角阵1对角阵对角阵只有对角线上有非只有对角线上有非0元素的矩阵称为对角矩元素的矩阵称为对角矩阵，对角线上的元素相等的对角矩阵称为阵，对角线上的元素相等的对角矩阵称为数量矩阵，对角线上的元素都为数量矩阵，对角线上的元素都为1的对角矩的对角矩阵称为单位矩阵。阵称为单位矩阵。(1)提取矩阵的对角线元素提取矩阵的对角线元素设设A为为mn矩阵，矩阵，diag(A)函数用于提取矩阵函数用于提取矩阵A主对主对角线元素，产生一个具有角线元素，产生一个具有min(m,n)个元素的列向个元素的列向量。量。diag(A)函数还有一种形式函数还有一种形式diag(A,k)，其功能是提，其功能是提取第取第k条对角线的元素。条对角线的元素。(2)构造对角矩阵构造对角矩阵设设V为具有为具有m个元素的向量，个元素的向量，diag(V)将产生一个将产生一个mm对角矩阵，其主对角线元素即为向量对角矩阵，其主对角线元素即为向量V的元的元素。素。diag(V)函数也有另一种形式函数也有另一种形式diag(V,k)，其功能是，其功能是产生一个产生一个nn(n=m+)对角阵，其第对角阵，其第k条对角线的元条对角线的元素即为向量素即为向量V的元素。的元素。例例210 先建立先建立55矩阵矩阵A，然后将，然后将A的第一行的第一行元素乘以元素乘以1，第二行乘以，第二行乘以2，第五行乘，第五行乘以以5。A=17,0,1,0,15;23,5,7,14,16;4,0,13,0,22;10,12,19,21,3;.11,18,25,2,19;D=diag(1:5);D*A%用用D左乘左乘A，对，对A的每行乘的每行乘以一个指定常数以一个指定常数2三角阵三角阵三角阵又进一步分为上三角阵和下三角阵，三角阵又进一步分为上三角阵和下三角阵，所谓上三角阵，即矩阵的对角线以下的元所谓上三角阵，即矩阵的对角线以下的元素全为素全为0的一种矩阵，而下三角阵则是对角的一种矩阵，而下三角阵则是对角线以上的元素全为线以上的元素全为0的一种矩阵。的一种矩阵。(1)上三角矩阵上三角矩阵求矩阵求矩阵A的上三角阵的的上三角阵的MATLAB函数是函数是triu(A)。triu(A)函数也有另一种形式函数也有另一种形式triu(A,k)，其功能是，其功能是求矩阵求矩阵A的第的第k条对角线以上的元素。例如，提取条对角线以上的元素。例如，提取矩阵矩阵A的第的第2条对角线以上的元素，形成新的矩阵条对角线以上的元素，形成新的矩阵B。(2)下三角矩阵下三角矩阵在在MATLAB中，提取矩阵中，提取矩阵A的下三角矩阵的函数的下三角矩阵的函数是是tril(A)和和tril(A,k)，其用法与提取上三角矩阵的，其用法与提取上三角矩阵的函数函数triu(A)和和triu(A,k)完全相同。完全相同。2.4.2 矩阵的转置与旋转矩阵的转置与旋转1矩阵的转置矩阵的转置转置运算符是单撇号转置运算符是单撇号()。2矩阵的旋转矩阵的旋转利用函数利用函数rot90(A,k)将矩阵将矩阵A旋转旋转90的的k倍，倍，当当k为为1时可省略。时可省略。3矩阵的左右翻转矩阵的左右翻转对矩阵实施左右翻转是将原矩阵的第一列对矩阵实施左右翻转是将原矩阵的第一列和最后一列调换，第二列和倒数第二列调和最后一列调换，第二列和倒数第二列调换，换，依次类推。，依次类推。MATLAB对矩阵对矩阵A实实施左右翻转的函数是施左右翻转的函数是fliplr(A)。4矩阵的上下翻转矩阵的上下翻转MATLAB对矩阵对矩阵A实施上下翻转的函数是实施上下翻转的函数是flipud(A)。2.4.3 矩阵的逆与伪逆矩阵的逆与伪逆1矩阵的逆矩阵的逆对于一个方阵对于一个方阵A，如果存在一个与其同阶的方阵，如果存在一个与其同阶的方阵B，使得：，使得：AB=BA=I(I为单位矩阵为单位矩阵)则称则称B为为A的逆矩阵，当然，的逆矩阵，当然，A也是也是B的逆矩阵。的逆矩阵。求一个矩阵的逆是一件非常烦琐的工作，容易出求一个矩阵的逆是一件非常烦琐的工作，容易出错，但在错，但在MATLAB中，求一个矩阵的逆非常容易。中，求一个矩阵的逆非常容易。求方阵求方阵A的逆矩阵可调用函数的逆矩阵可调用函数inv(A)。例例211 用求逆矩阵的方法解线性方程组。用求逆矩阵的方法解线性方程组。Ax=b其解为：其解为：x=A1b2矩阵的伪逆矩阵的伪逆如果矩阵如果矩阵A不是一个方阵，或者不是一个方阵，或者A是一个非满秩的是一个非满秩的方阵时，矩阵方阵时，矩阵A没有逆矩阵，但可以找到一个与没有逆矩阵，但可以找到一个与A的转置矩阵的转置矩阵A同型的矩阵同型的矩阵B，使得：，使得：ABA=ABAB=B此时称矩阵此时称矩阵B为矩阵为矩阵A的伪逆，也称为广义逆矩阵。的伪逆，也称为广义逆矩阵。在在MATLAB中，求一个矩阵伪逆的函数是中，求一个矩阵伪逆的函数是pinv(A)。2.4.4 方阵的行列式方阵的行列式把一个方阵看作一个行列式，并对其按行把一个方阵看作一个行列式，并对其按行列式的规则求值，这个值就称为矩阵所对列式的规则求值，这个值就称为矩阵所对应的行列式的值。在应的行列式的值。在MATLAB中，求方阵中，求方阵A所对应的行列式的值的函数是所对应的行列式的值的函数是det(A)。2.4.5 矩阵的秩与迹矩阵的秩与迹1矩阵的秩矩阵的秩矩阵线性无关的行数与列数称为矩阵的秩。矩阵线性无关的行数与列数称为矩阵的秩。在在MATLAB中，求矩阵秩的函数是中，求矩阵秩的函数是rank(A)。2矩阵的迹矩阵的迹矩阵的迹等于矩阵的对角线元素之和，也矩阵的迹等于矩阵的对角线元素之和，也等于矩阵的特征值之和。在等于矩阵的特征值之和。在MATLAB中，中，求矩阵的迹的函数是求矩阵的迹的函数是trace(A)。2.4.6 向量和矩阵的范数向量和矩阵的范数矩阵或向量的范数用来度量矩阵或向量在矩阵或向量的范数用来度量矩阵或向量在某种意义下的长度。范数有多种方法定义，某种意义下的长度。范数有多种方法定义，其定义不同，范数值也就不同。其定义不同，范数值也就不同。1向量的向量的3种常用范数及其计算函数种常用范数及其计算函数在在MATLAB中，求向量范数的函数为：中，求向量范数的函数为：(1)norm(V)或或norm(V,2)：计算向量：计算向量V的的2范数。范数。(2)norm(V,1)：计算向量：计算向量V的的1范数。范数。(3)norm(V,inf)：计算向量：计算向量V的的范数。范数。2矩阵的范数及其计算函数矩阵的范数及其计算函数MATLAB提供了求提供了求3种矩阵范数的函数，其种矩阵范数的函数，其函数调用格式与求向量的范数的函数完全函数调用格式与求向量的范数的函数完全相同。相同。2.4.7 矩阵的条件数矩阵的条件数在在MATLAB中，计算矩阵中，计算矩阵A的的3种条件数的种条件数的函数是：函数是：(1)cond(A,1)计算计算A的的1范数下的条件数。范数下的条件数。(2)cond(A)或或cond(A,2)计算计算A的的2范数范数数下的条件数。数下的条件数。(3)cond(A,inf)计算计算A的的 范数下的条范数下的条件数。件数。2.4.8 矩阵的特征值与特征向量矩阵的特征值与特征向量在在MATLAB中，计算矩阵中，计算矩阵A的特征值和特的特征值和特征向量的函数是征向量的函数是eig(A)，常用的调用格式有，常用的调用格式有3种：种：(1)E=eig(A)：求矩阵：求矩阵A的全部特征值，构的全部特征值，构成向量成向量E。(2)V,D=eig(A)：求矩阵：求矩阵A的全部特征值，的全部特征值，构成对角阵构成对角阵D，并求，并求A的特征向量构成的特征向量构成V的的列向量。列向量。(3)V,D=eig(A,nobalance)：与第：与第2种种格式类似，但第格式类似，但第2种格式中先对种格式中先对A作相似变作相似变换后求矩阵换后求矩阵A的特征值和特征向量，而格式的特征值和特征向量，而格式3直接求矩阵直接求矩阵A的特征值和特征向量。的特征值和特征向量。例例212 用求特征值的方法解方程。用求特征值的方法解方程。3x57x4+5x2+2x18=0p=3,7,0,5,2,18;A=compan(p);%A的伴随矩阵的伴随矩阵x1=eig(A)%求求A的特征值的特征值x2=roots(p)%直接求多项式直接求多项式p的零的零点点2.5 矩阵的超越函数矩阵的超越函数1矩阵平方根矩阵平方根sqrtmsqrtm(A)计算矩阵计算矩阵A的平方根。的平方根。2矩阵对数矩阵对数logmlogm(A)计算矩阵计算矩阵A的自然对数。此函数输的自然对数。此函数输入参数的条件与输出结果间的关系和函数入参数的条件与输出结果间的关系和函数sqrtm(A)完全一样完全一样3矩阵指数矩阵指数expm、expm1、expm2、expm3expm(A)、expm1(A)、expm2(A)、expm3(A)的功能都求矩阵指数的功能都求矩阵指数eA。4普通矩阵函数普通矩阵函数funmfunm(A,fun)用来计算直接作用于矩阵用来计算直接作用于矩阵A的的由由fun指定的超越函数值。当指定的超越函数值。当fun取取sqrt时，时，funm(A,sqrt)可以计算矩阵可以计算矩阵A的平方的平方根，与根，与sqrtm(A)的计算结果一样。的计算结果一样。2.6 字符串字符串 在在MATLAB中，字符串是用单撇号括起中，字符串是用单撇号括起来的字符序列。来的字符序列。MATLAB将字符串当作一个行向量，每个将字符串当作一个行向量，每个元素对应一个字符，其标识方法和数值向元素对应一个字符，其标识方法和数值向量相同。也可以建立多行字符串矩阵。量相同。也可以建立多行字符串矩阵。字符串是以字符串是以ASCII码形式存储的。码形式存储的。abs和和double函数都可以用来获取函数都可以用来获取字符串矩阵字符串矩阵所对所对应的应的ASCII码码数值矩阵数值矩阵。相反，。相反，char函数可函数可以把以把ASCII码矩阵转换为字符串矩阵。码矩阵转换为字符串矩阵。例例213 建立一个字符串向量，然后对该向量建立一个字符串向量，然后对该向量做如下处理：做如下处理：(1)取第取第15个字符组成的子字符串。个字符组成的子字符串。(2)将字符串倒过来重新排列。将字符串倒过来重新排列。(3)将字符串中的小写字母变成相应的大写将字符串中的小写字母变成相应的大写字母，其余字符不变。字母，其余字符不变。(4)统计字符串中小写字母的个数。统计字符串中小写字母的个数。命令如下：命令如下：ch=ABc123d4e56Fg9;subch=ch(1:5)%取子字符串取子字符串revch=ch(end:1:1)%将字符串倒排将字符串倒排k=find(ch=a&ch=z);%找小写字母的位置找小写字母的位置ch(k)=ch(k)(aA);%将小写字母变将小写字母变成相应的大写字母成相应的大写字母char(ch)length(k)%统计小写字母的个数统计小写字母的个数 与字符串有关的另一个重要函数是与字符串有关的另一个重要函数是eval，其调用格，其调用格式为：式为：eval(t)其中其中t为字符串。它的作用是把字符串的内容作为对为字符串。它的作用是把字符串的内容作为对应的应的MATLAB语句来执行。语句来执行。2.7 结构数据和单元数据结构数据和单元数据2.7.1 结构数据结构数据1结构矩阵的建立与引用结构矩阵的建立与引用结构矩阵的元素可以是不同的数据类型，结构矩阵的元素可以是不同的数据类型，它能将一组具有不同属性的数据纳入到一它能将一组具有不同属性的数据纳入到一个统一的变量名下进行管理。建立一个结个统一的变量名下进行管理。建立一个结构矩阵可采用给结构成员赋值的办法。具构矩阵可采用给结构成员赋值的办法。具体格式为：体格式为：结构矩阵名结构矩阵名.成员名成员名=表达式表达式其中表达式应理解为矩阵表达式。其中表达式应理解为矩阵表达式。2结构成员的修改结构成员的修改可以根据需要增加或删除结构的成员。例如要给可以根据需要增加或删除结构的成员。例如要给结构矩阵结构矩阵a增加一个成员增加一个成员x4，可给，可给a中任意一个元中任意一个元素增加成员素增加成员x4：a(1).x4=410075;但其他成员均为空矩阵，可以使用赋值语句给它但其他成员均为空矩阵，可以使用赋值语句给它赋确定的值。赋确定的值。要删除结构的成员，则可以使用要删除结构的成员，则可以使用rmfield函数来完函数来完成。例如，删除成员成。例如，删除成员x4：a=rmfield(a,x4);3关于结构的函数关于结构的函数除了一般的结构数据的操作外，除了一般的结构数据的操作外，MATLAB还提供还提供了部分函数来进行结构矩阵的操作。了部分函数来进行结构矩阵的操作。2.7.2 单元数据单元数据1单元矩阵的建立与引用单元矩阵的建立与引用建立单元矩阵和一般矩阵相似，只是矩阵元素用建立单元矩阵和一般矩阵相似，只是矩阵元素用大括号括起来。大括号括起来。可以用带有大括号下标的形式引用单元矩阵元素。可以用带有大括号下标的形式引用单元矩阵元素。例如例如b3,3。单元矩阵的元素可以是结构或单元数。单元矩阵的元素可以是结构或单元数据。据。可以使用可以使用celldisp函数来显示整个单元矩阵，如函数来显示整个单元矩阵，如celldisp(b)。还可以删除单元矩阵中的某个元素。还可以删除单元矩阵中的某个元素。2关于单元的函数关于单元的函数MATLAB还提供了部分函数用于单元的操作。还提供了部分函数用于单元的操作。2.8 稀疏矩阵稀疏矩阵2.8.1 矩阵存储方式矩阵存储方式MATLAB的矩阵有两种存储方式：完全存的矩阵有两种存储方