8附有限制条件的间接平差 9概括模型2.ppt

误差理论与测量平差基础测绘工程学院鲍建宽第8章 附有限制条件的间接平差 8-1附有限制条件的间接平差原理8-2精度评定8-3综合练习题8-1 附有限制条件的间接平差原理 平差问题中，观测值 ，权阵 ，选u个参数 ut，且包含t个独立参数，则有s=u-t个未知数之间的条件。附有限制条件的间接平差的线性或线性化后的函数模型为：一函数模型二、基础方程和它的解按求函数极值的拉格朗日乘数法，构造新的函数：最小二乘解：求其一阶偏导数，并令其为0：法方程式为法方程的解：8-2 精度评定精度评定一、计算单位权中误差二、协因数阵三、参数函数的协因数平差中所求任一量都能表达成所选参数的函数。设某个量的平差值为：对其全微分，得权函数式为式中F为用代入各偏导数中，即得各偏导数值，然后按下式计算其协因数：函数的中误差为思考题1 1 附有限制条件的间接平差中的限制条件与条件平差中的条 件方程有何异同？2 2 附有限制条件的间接平差法适用于什么样的情况？3 3 在图中的大地四边形中，A、B为已知点，C、D为为待定点，现选取L3、L4、L5、L6、L8的平差值为参数，记为 ，列出误差方程和条件方程。4 4 附有限制条件的间接平差法中，参数选择有什么特点？若设参数 ，定权时C=2km，试列出误差方程和限制条件 4 4 如图水准网中，A为已知点，高程为HA=10.000m，观测高差及路线长度为：线路h/mS/km12.56312-1.32613-3.88524-3.8832第九章 概括平差函数模型 附有限制条件的条件平差9-1基本平差方法和概括函数模型9-2附有限制条件的条件平差原理9-3精度评定9-4各种平差方法的共性与特性9-5平差结果的统计性质 一、平差模型的回顾（1）条件平差法 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，条件方程个数c=r。（2）附有参数的条件平差法 观测值个数为n，t为必要观测数，则可列出r=n-t个条件方程，现有u个独立量作为参数，而0ut，包含t个独立参数，则条件个数r+u,其中，有s个限制条件：（4）附有限制条件的间接平差法条件方程式形式限制条件式一般条件方程式,用c表示个数由于引入参数的不同，出现不同的平差模型 观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，现有u个参数（独立参数的个数u-s），则条件个数r+u,其中，u个参数中其中可以形成s个限制条件，一般条件个数为：c=r+u-s:二附有限制条件的条件平差概括平差函数模型 条件平差间接平差附有参数的条件平差附有限制条件的间接平差思考题1 何谓一般条件方程？何谓限制条件方程？它们之间有什么区别？2什么是概括平差函数模型？指出此模型的主要作用是什么。3 某平差问题有15个同精度观测值，必要观测数等于8，现取8个参数，且参数之间一个限制条件。若按附有限制条件的的条件平差法进行平差，应列出多少个条件方程和限制条件方程？其法方程有几个？4 概括平差函数模型的方程数是否和附有参数的条件平差的方程数一样？其中r、u、c和s各表示什么量？5写出概括平差函数模型的一般表达式。与其他平差方法的关系