自动控制理论绪论.ppt

自动控制理论自动控制理论_绪论绪论 本本CAI教材依照工科教材依照工科大学本科自动控制原理课大学本科自动控制原理课程的要求而编写，可作为程的要求而编写，可作为自动控制、工业电气自动自动控制、工业电气自动化、生产过程自动化等专化、生产过程自动化等专业自动控制理论的教材使业自动控制理论的教材使用，也可供有关专业师生用，也可供有关专业师生及从事自动化方面工作的及从事自动化方面工作的工程技术人员参考工程技术人员参考。下一张最后一张结束授课返回首页参考教材参考教材绪论绪论主要参考资料主要参考资料第一章第一章 自动控制系统的基本概念自动控制系统的基本概念第二章第二章 自动控制系统的数学模型自动控制系统的数学模型第三章第三章 自动控制系统的时域分析自动控制系统的时域分析第四章第四章 根轨迹法根轨迹法第五章第五章 频率法分析频率法分析第六章第六章 控制系统的综合校正控制系统的综合校正第七章第七章 非线性控制系统分析非线性控制系统分析第八章第八章 线性离散控制系统线性离散控制系统第九章线性系统状态空间分析与综合第九章线性系统状态空间分析与综合第一张上一张下一张最后一张结束授课内容提要内容提要l本课程包括经典控制理论的线性定常系统理论、非线性系统本课程包括经典控制理论的线性定常系统理论、非线性系统理论、线性离散系统理论和状态空间分析法的内容理论、线性离散系统理论和状态空间分析法的内容l第一章第一章 学习自动控制系统的一般概念学习自动控制系统的一般概念l第二章第二章 学习控制系统的数学模型学习控制系统的数学模型l第三章第三章 至第五章分别论述线性定常系统常用的三种分析方法至第五章分别论述线性定常系统常用的三种分析方法（时域分析法、根轨迹法和频率响应分析法），并对各种分析（时域分析法、根轨迹法和频率响应分析法），并对各种分析方法的基本概念、基本理论和主要方法都作了较为详细的讲解方法的基本概念、基本理论和主要方法都作了较为详细的讲解l第六章第六章 学习线性定常系统校正装置的综合方法学习线性定常系统校正装置的综合方法l第七章第七章 论述非线性系统理论，分别介绍描述函数法和相平面论述非线性系统理论，分别介绍描述函数法和相平面法法l第八章第八章 学习线性离散系统的基本理论及离散控制系统的分学习线性离散系统的基本理论及离散控制系统的分析与综合析与综合l第九章第九章 学习状态空间分析与综合的基本方法学习状态空间分析与综合的基本方法