2023年机电一体化系统设计基础课程形考作业.doc

机电一体化系统设计基础课程形成性考核作业4一、判断题（对的的打，错误的打×）1自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。（ ）2计算机控制系统设计完毕后，一方面需要对整个系统进行系统调试，然后分别进行硬件和软件的调试。（ ）3PLC完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。（ ）4现场总线系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接，打破了传统控制系统的结构形式。（ ）5需求设计是指新产品开发的整个生命周期内，从分析用户需求到以具体技术说明书的形式来描述满足用户需求产品的过程。（ ）6目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。（ ）7计算机控制系统的软件重要分为系统软件和应用软件，应用软件一般不需要用户设计，系统软件都要由用户自行编写，所以软件设计重要是系统软件设计。（ ）8反求设计是建立在概率记录基础之上，重要任务是提高产品的可靠性，延长使用寿命，减少维修费用。（ ）9绿色设计是对已有的产品或技术进行分析研究，进而对该系统（产品）进行剖析、重构、再发明的设计。（ ）10虚拟设计是在基于多媒体的、交互的、嵌入式的三维计算机辅助设计环境中进行实体建模和装配建模，生成精确的系统模型，并在同一环境中进行一些相关分析，从而满足工程设计和应用的需要。（ ）11工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，涉及电动、气动、液压等各种类型的传动方式。（ ）12数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制系统，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。（ ）二、单选题1有一脉冲电源，通过环形分派器将脉冲分派给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，已知转子有24个齿，步进电机的步距角是（ ）。A0.6° B1.2° C1.5° D2°2步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（ ）。A上升 B下降C不变 D前三种情况都有也许3采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（ ）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。A脉冲的宽度 B脉冲的频率C脉冲的正负 D其他参数4具有微解决器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是（ ）。A零接口 B被动接口C积极接口 D智能接口5HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（ ）。A能源部分 B测试传感部分C驱动部分 D执行机构6HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（ ）。A能源部分 B测试传感部分C驱动部分 D执行机构7通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（ ）。A开环控制 B闭环控制C半闭环控制 D混合控制8数控机床进给系统的伺服电机属于设备的（ ）。A能源部分 B测试传感部分C驱动部分 D执行机构三、简答题1何谓概念设计？简述概念设计的设计过程。2如何进行机电一体化系统的可靠性设计？3简述HRGP1A喷漆机器人的示教再现过程。4简述数控设备中计算机数控装置的组成和功能。五、综合题1某物料搬动机械手的结构如图所示，动作过程如图所示，规定机械手的操作方式分为手动方式和自动方式。机械手有升降、水平移动、手爪夹持等3个自由度，采用电磁阀控制的气缸驱动，PLC控制。规定写出物料搬动机械手设计和产品开发的具体工程路线。物料搬动机械手结构原理图2. 某车间内的两条自动生产线上需要一款搬运机器人，用于生产线间的产品搬运，假如该款机器人采用概念设计，请制订出概念设计的流程。