QTZ500塔式起重机总体及顶升套架的设计计算说明书.docx

精选说明书文件编号:2020年6月QTZ500塔式起重机总体及顶升套 架的设计计算说明书版本号:A修改号:1页次:1.0编 制:会 签:审 核:批 准:发布日期:实施日期:设计项目计算与说明结果设计项目计算与说明结果前言塔式起重机概述塔式起重 机发展情况第1章前言塔式起重机概述塔式起重机是种塔身竖立起重臂回转的起重机械。在 业与民用建筑施工中塔式起重机是完成预制构件及其他建 筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工中其 幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机能靠近建 筑物,其幅度利用率可达全幅度的80%,普通履带式、轮胎 式起重机幅度利用率不超过50%,而且随着建筑物高度的增 加还会急剧地减小。因此,塔式起重机在高层业和民用建 筑施工的使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加 快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。同 时,为了适应建筑物结构件的预制装配化、工厂化等新艺、 新技术应用的不断扩大,现在的塔式起重机必须具备下列特 占 、1 .起升高度和工作幅度较大,起重力矩大。2 .工作速度高,具有安装微动性能及良好的调速性能。3 .要求装拆、运输方便迅速,以适应频繁转移工地的需 要。QTZ500型自升式塔式起重机，其吊臂长50米，最大起 重量4吨,额定起重力矩50吨米。是种结构合理、性能比 较优异的产品,比较目前国内外同规格同类型的塔机具有更 多的优点,能满足高层建筑施工的需要，可用于建筑材料和 构件的调运和安装,并能在市内狭窄地区和丘陵地带建筑施 工。整机结构不算太大,可满足中小型施工的要求。本机以基本高度（独立式）36米。用户需高层附着施工， 只需提出另行订货要求,即可增加某些部件实现本机的最大 设计高度100米,也就是附着高层施工可建高楼32层以上。 塔式起重机发展情况塔式起重机是在二次世界大战后真正获得发展的。战 后各国面临着重建家园的艰巨任务,浩大的建筑工程量迫切 需要大量性能良好的塔式起重机。欧洲率先成功,1923年成 功制成第一台比较完整的塔式起重机,在我国,塔式起重机的生产与应用已有40多年的历史，设计项目计算与说明结果经历了一个从测绘仿制到自行设计制造的过程。20世纪50年代,为满足国家经济建设的需要,中国引进 了前苏联以及东欧些国家的塔式起重机，并进行仿制。1954 年仿制民主德国设计的样机,在抚顺试制成功了中国第一台 TQ2-6型塔式起重机。随后又仿照前苏联样机,研制了 15t 与25t塔式起重机,这个时期中国生产与使用的塔式起重机 的数量都较少。20世纪60年代，由于高层、超高层建筑的发展,广泛使 用了内部爬升式和外部附着式塔式起重机,并在工作机构中 采用了比较先进的技术，如直流电机调速、可控硅调速、涡 流制动器,在回转和运行机构中安装液力耦合器等。在此时 期,中国开始进入了自行设计与制造塔式起重机的阶段。1961 年，首先在北京试制成功了红旗11型塔式起重机，它也是中 国最早自行设计的塔式起重机。随后,中国又自行设计制造 了 TQ-6型等塔式起重机,至1965年全国已有生产厂10余家, 生产塔式起重机360多台。这些塔式起重机都是下回转动臂 式,可整体托运,能满足六层以下民用建筑施工的需要。20世纪七十年代,塔式起重机服务对象更为广泛。塔式 起重机的幅度、起重量和起升高度均有了显着提高。为了满 足市场各方面的要求,塔式起重机又向机多用方向发展。 中国塔式起重机进入了技术提高、品种增多的新阶段。1972 年中国第一台下回转的轻型轮胎式轨道两用起重机问世;同 年为了北京饭店施工,中国又自行设计制造了 QT-10型自升 式塔式起重机,该机的起重力矩为1600kN m。这时期还 先后开发了 ZT100、ZT120, ZT280等小车变幅自升式塔式起 重机、QT-20小车变幅内爬式塔式起重机,QTL16, TQ40、 TQ45、TD25、QTG40、QTG60下回转动臂自行架设快装塔 式起重机等，其年产量最高超过900台，标志着中国塔式起 重机行业进入了一个新的阶段。20世纪80年代，中国塔式起重机相继出现了不少新产 品，主要有QTZ100、QTZ120等自升式塔式起重机,QT60、 QTK60、QT25HK等下回转快装塔式起重机等。这些产品在 性能方面已接近国外70年代水平,这时期的最高年产量达设计项目计算与说明结果塔式起重 机的发展 趋势1400台。与此同时,随着改革开放和国际技术交流的增多, 为满足建筑施工的需要,也从国外引进了一些塔式起重机, 其中有联邦德国的Liebherr法国的Potain以及意大利的 Edilmac等公司的产品。由于这些塔式起重机制造质量较好, 技术性能比较先进,极大地促进了中国塔式起重机产品的设 计与制造技术的进步。20世纪90年代以后,中国塔式起重机 行业随着全国范围建筑任务的增加而进入了一个新的兴盛时 期,年产量连年猛增,而且有部分产品出口到国外。全国塔 式起重机的总拥有量也从20世纪50年代的几十台截至2000 年约为6万台。至此,无论从生产规模、应用范围和塔式起 重机总量等角度来衡量,中国均堪称塔式起重机大国。塔式起重机的发展趋势根据国内外一些技术资料的介绍,塔式起重机的发展趋 势具体归纳为以下几个方面。1、吊臂长度加长在20世纪60年代初，吊臂长度超过40m的较少,70年代吊 臂长度已能做到70m。快速拆装下回转塔式起重机的吊臂长 度可达到35m。自升式塔式起重机吊臂是可以接长的,标准 臂长一般为3040m,可以接长到560m。重型塔式起重 机吊臂则更长。随着塔式起重机设计水平的提高,可以解决 由臂长加大带来的一些技术问题,而低合金高强度钢材及铝 合金的广泛采用也为加长吊臂提供了非常有利的条件。2、工作速度提高,且能调速由于调速技术的进步,混轮组倍率的可变、双速、三速 电动机及直流电动机调速的应用,使塔式起重机工作速度在 逐渐提高。20世纪50年代生产的塔式起重机工作速度较低, 起升速度一般只有230m/min,回转速度为lr/min,变幅 速度为340m/min,大车行走速度为140m/min,而近 几年来塔式起重机工作速度已有提高。起升机构普遍做到具 有34种工作速度,重物起升速度超过100m/min者已经很 多,构件安装就位速度可在10m/min范围内进行选择,回 转速度一般可在lr/min之间进行调节,小车牵引和塔式起 重机行走大多也有23种工作速度,小车牵引速度最快可达设计项目计算与说明结果总体设计 概述60m/mino3、改善操纵条件随着塔式起重机向大型、大高度方向发展,操作人员的 能见度越来越差。因此需要在吊臂端部或小车上安装电视摄 像机,在操作室利用电视进行操作。有的还采用了双频道的 无线电遥控系统，不仅可由地面的操作人员控制吊装,还可 以根据事先编排的程序自动进行吊装。4、更多地采用组装式结构为了便于产品更新换代,简化设计制造、使用与管理, 提高塔式起重机使用的经济效益，国外塔式起重机专业厂已 做到产品系列化、部件模数化。以不同模数塔身、臂架标准 节组合成变断面塔身和臂架,这不仅能提高塔身、臂架的 学性能，减轻塔式起重机自重,而且可明显减少使用单位塔 架、臂架的储备量,为降低成本、简化管理创造了条件。第2章总体设计概述塔式起重机是工业与民用建筑施工中，完成预制构件及其 他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。在高层建筑施工 中其幅度利用率比其他类型起重机高。塔式起重机的起升高 度、工作幅度和起重力矩都很大,这就要对其受力、稳定性 等进行考虑与计算。塔机的主要性能参数包括:起重量、起 升高度、幅度、各机构工作速度、重量指标和起重力矩等。 这些参数表明了起重机的工作性能和技术经济指标，它是设 计塔式起重机的技术依据,也是生产中选择塔式起重机技术 性能的依据。总体设计是机械设计整个过程中最关键的环节之。它 是使设计产品满足技术参数及形式的总构想,决定了机械设 计的成败。在总体设计前,应先进行深入细致的调查研究, 收集国内外同类机型的相关资料，了解国内外塔机的使用情 况,并进行分析比较,然后制定总的设计方案。设计原则应 当在保证所设计的机型达到国家有关标准的同时,求结构合理,技术先进,积极性好,艺简单,工作可靠。总体设计方案的确定总体设计 方案的确定QTZ500型塔式起重机是上回转、水平臂架、液压自升式 的结构形式，由金属结构、工作机构和驱动控制系统三部分 组成。在进行总体设计时,要综合考虑塔机的强度、刚度、 稳定性、各种况下的外载荷以及塔机的经济性，从而选出 合理的设计方案。2.2.I金属结构金属结构塔式起重机金属结构部分由塔身,塔头或塔帽,起重臂 架,平衡臂架,回转支撑架等主要部件组成。对于特殊的塔 式起重机,由于构造上的差异,个别部件也会有所增减。金属结构是塔式起重机的骨架,承受塔机的自重载荷及 工作时的各种外载荷，是塔式起重机的重要组成部分，其重 量通常约占整机重量的一半以上,因此金属结构设计合理与 否对减轻起重机自重,提高起重性能,节约钢材以及提高起 重机的可靠性等都有重要意义。1.基础安装基础高层建筑施工用的附着式塔式起重机都采用小车变幅的 水平臂架，幅度大部分在五十米以上,无须移动作业即可覆 盖整个施工范围,因此多采用钢筋混凝上基础。钢筋混凝土基础有多种形式可供选用。对于有底架的固 定自升式塔式起重机，可视工程地质条件，周围环境以及施 现场情况选用X形整体基础,四个条块分隔式基础或者四 个独立块体式基础。对于无底架的自升式塔式起重机则采用 整体式方块基础。X形整体基础的形状及平面尺寸大致与塔式起重机X形 底架相似。塔式起重机的X形底架通过预埋地脚螺栓固定在 混凝土基础上,此种形式多用于轻型自升式塔式起重机,如 图2-1所示。设计项目计算与说明结果2-1 X形整体基础长条形基础由两条或四条并列平行的钢筋混凝土底梁组 成,其功能犹如两条钢筋混凝土的钢轨轨道基础,分别支承 底架的四个支座和由底架支座传来的上部荷载。如果塔机安 装在混凝土砌块人行道上,或是安装在原有混凝土地面上, 均可采用这种钢筋混凝上基础,如图2-2所示。分块式基础由四个独立的钢筋混凝上块体组成,分别承 受由底架结构传来的整机自重及载荷。钢筋混凝土块体构造 尺寸视塔机支反力大小基地耐力而定。由于基础仅承受底架 传递的垂直,故可作为中心负荷独立柱基础处理。其优点 是:构造比较简单,混凝土及钢筋用量都比较少,造价便宜, 如图2-3所示。 /2-2长条形基础 独立式整体钢筋混凝土基础适用于无底架固定式自升式塔式 起重机。其构造特点是:塔机的塔身结构通过塔身基础节、预埋塔身框架或预埋塔身主角钢等固定在钢筋混凝土基础 上,从而使塔身结构与混凝土基础联固成整体,并将塔机上 部载荷全部传给地基。由于整体钢筋混凝土基础的体形尺寸 是考虑塔式起重机的最大支反、地基承载以及压重的需 求而选定的,因而能确保塔机在最不利工况下均可安全工作, 不会产生倾翻事故，如图2-4所示。2-4独立整体基础1预埋塔身标准节2钢筋3架设箍筋固定式塔式起重机,可靠的地基基础是保证塔机安全使 用的必备条件。该基础应根据不同地质情况,严格按照规定 制作。除在坚硬岩石地段可采用锚桩地基（分块基础）， 一般情况下均采用整体钢筋混凝土基础。对基础的基本要求 有:基础的土质应坚固牢实,要求承载能力大于;混凝土基 础的深度1100毫米，总混凝土方量约立方米，基础重量约 39吨;混凝土基础的承受压不小于8MPa;混凝土基础应 根据现场地质情况加工作层或多层钢筋网,钢筋间距约为250 毫米;混凝土基础表面应校水平，不平度小于1/500；混凝土 基础表面设置排水沟。将底架拼装组合,对准20颗预埋地脚 螺栓,将其放置在混凝土基础上,注意垫平垫实,并校平底 架上平面，要求不平度小于或等于!/1000,拧紧20颗地脚螺 栓。调水平度时用楔形调整块及薄铁板等。底架结构塔身结构歩砒混凝土姒吟心,的杯机魅能加C.图2-5塔机设计基础2 .底架结构底架有工字钢焊接成整体框架结构。在四角辐射状安装有 四条可拆支腿,该支腿有工字钢焊接成,运输时拆除支腿, 以减小运输尺寸。底架上有20个预埋地脚螺栓，规格M36。 底架外轮廓尺寸约为4602X4602,高245。3 .塔身结构塔身结构也称塔架,是塔机结构的主体，有转与不转之别; 并有内塔与外塔之分。塔身结构断面分为圆形断面、三角形 断面及方形断面三类。现今国内外生产的塔机均采用方形断 面塔身结构。按塔身结构主弦杆材料的不同,这类方形断面 塔架可分为:角钢焊接格桁结构塔身,主弦杆为角钢辅以加 强筋的矩形断面格桁结构;角钢拼焊方钢管格桁结构塔身及 无缝钢管焊接格桁结构塔身。常用的断面尺寸有:X, X, X, X, X, X, X, Xoo 根据承载能力的不同,同一种截面尺寸,其主弦杆又有两种 不同截面之分。主弦杆截面加大的标准节用于下部塔身,主底架 4602X4602 高245设计项目计算与说明结果塔身标准 节弦杆截面较小的标准节则用于上部塔身。塔身标准节塔身标准节的长度有,3m, 5m, 6m, 10m等多种规格, 常用的尺寸是和3m。本次设计采用无缝钢管焊接格桁结构塔身,其中塔身截QTZ500 标面尺寸采用X,也1塔身标准I标K/ 于用好EL为市的Z2-6雀钢长广1二7粗 管度为。如图2-6所示:身标准节示意图焊接而成，节高250。在标准节准节选用X高腹杆采用20号无缝 钢管三角形布置下部管口处车有定位止，而另一端则焊有定位凸台,靠相M30 的应的接合面定位。上下端各用8个M3O的40Cr螺栓联结。40Cr螺栓塔身结构 设计要领各标准节均设有供人上下的爬梯，每三个标准节设置一个休 息台。塔身标准节的联接方式有:盖板螺栓联接,套柱螺栓联 接,承插销轴联接和瓦套法兰联接。本次设计的QTZ5OO塔 机采用套柱螺栓联接，其特点是:套柱采用企口定位,螺栓 受拉,用低合金结构钢制作。适用于方钢管和角钢主弦杆塔 身标准节的联接,加工艺要求比较复杂,但安装速度比较 快。塔身结构设计要领1）多层建筑施工用快速安装塔机可根据起升高度和运输 条件分别采用整体式塔身、伸缩式塔身或折叠式塔身。轻、中型自升塔机和内爬式塔机宜采用整体式塔身标准联结设计项目计算与说明结果节。附着式自升式塔机和起升高度大的轨道式以及独立式自 升塔机宜采用拼装式塔身标准节。拼装式塔机塔身标准节的加工精度要求比较高,制作难 度较大,零件多和拼装麻烦。但拼装式塔身标准节的优越性 更不容忽视:是堆放储存占地小,二是装卸容易,三是运 输费用便宜,特别是长途陆运和运洋海运,由于利用集装箱 装运，其抗锈蚀和节约运费的效果极为显着。QTZ500型塔式起重机为中型自升塔机,综合以上特点, 其塔身结构选用整体式塔身标准节。2）为减轻塔身的自重，充分发挥钢材的承载能力，并适 应发展组合制式塔机的需要,对于达到40m起升高度的塔机 塔身宜采用两种不同规格的塔身标准节,而起升高度达到 60m的塔机塔身宜采用3种不同规格的塔身标准节。除伸缩 式塔身结构和中央顶升式自升塔机的内塔外,塔身结构上、 下的外形尺寸均保持不变,但下部塔身结构的主弦杆截面则 须予以加大。3）塔身的主弦杆可以是角钢、角钢拼焊方钢管、无缝钢 管式实心圆钢,取决于塔身的起重能力、供货条件、经济效 益以及开发系列产品的规划和需要。4）塔身节内必须设置爬梯,以便司机及机工可以上下。在 设计塔身标准节,特别是在设计拼装式塔身标准节时,要处 理好爬梯与塔身的关系,以保证使用安全及安装便利。爬梯宽度不宜小于500mm,梯级间距应上下相等,并 应不大于300mm0当爬梯高度大于5m时,应从高2m处开 始装设直径为650-800mm的安全护圈,相邻两护圈间距为 500mm安全护圈之间用3根均布的竖向系条相联。安全护 圈应能承受来自任何方向的10kN的冲击而不折断。当爬梯 高度超过10m时，爬梯应分段转接，在转接处加一休息平台。休息平台应能承受相当于3000N的移动集中载荷。休息 平台铺板可用防滑花纹钢板或穿孔板、拉网板制成。休息平 台必须设置牢固的护栏,护栏立柱高度应不小于1000mm, 立柱间距不宜过大,立柱间应设置水平栏杆,第一道水平栏 杆距离铺板高度宜为450mm,立柱底部应设有高度不小于塔身结构选 用整体式塔 身标准节设计项目计算与说明结果70mm的挡脚板。护栏任何处应能承受IkN来自任何方向塔身接高 问题的载荷而不破坏。塔身接高问题在遇到塔身需要接高问题时,应按下述两种不同情况分 别处理:1）在额定最大自由高度范围内,根据工程对象需要,增 加塔身标准节，使低塔机变为高塔机。2）根据施工需要,增加塔身标准节,使塔身高度略超越 固定式塔机的规定最大自由高度。在进行具体接高操作之前,还应制定相关的安全操作规套架与液程,以保证拆装作业的安全顺利进行。压顶升机 构 爬升架4.套架与液压顶升机构爬升架爬升架主要由套架,平台,液压顶升装置及标准节引进装 置等组成。套架是套在塔身标准节外部。套架用无缝钢管焊 接而成，节高米,截面尺寸X米2。外侧设有平台和套架爬升导向装置一爬升滚轮。在套架内侧的下方, 还设有支承套架的支块,当套架上升到规定位置时,需将此 支块连同套架支托于塔身标准节的踏块上。为便于顶升安装的安全需要特设有工作平台,爬升架内 侧沿塔身主弦杆安装8个滚轮，支撑在塔身主弦杆外侧,在 爬升架的横梁上,焊上两块耳板与液压系统油缸较接承受油 缸的顶升载荷,爬升架下部有两个杠杆原理操纵的摆动爪, 在液压缸回收活塞以及引进标准节等过程中作为爬升架承托顶升机构上部结构重量之用。顶升机构顶升机构主要由顶升套架、顶升作业平台和液压顶升装套架置组成，用于完成塔身的顶升加节接高工作。套架上回转自升塔机要有顶升套架。整体标准节用外套架。 外套架就是套架本体套在塔身的外部。套架本身就是个空 间桁架结构。套架用无缝钢管焊接而成，节高4940,截面尺 寸2000X2000,外侧设有平台和套架爬升导向装置爬升滚设计项目计算与说明结果轮。在套架内侧的下方,还设有支承套架的支块,当套架上 升到规定位置时,需将此支块连同套架支托于塔身标准节的 踏块上。套架由框架，平台，栏杆,支承踏步块等组成。安 装套架时，大窗口应与标准节焊有踏块的方向相反。套架的 上端用螺栓与回转下支座的外伸腿相连接,其前方的上半部 没有焊腹杆,而是引入门框，因此其弦必须作特殊的加强， 以防止侧向局部失稳。门框内装有两根引入导轨，以便与标液压顶升准节的引入。液压顶升1）按顶升接高方式的不同,液压顶升分为上顶升加节接 髙、中顶升加节接高和下顶升加节接高和下顶升接高三种形 式。上顶升加节接高的艺是由上向下插入标准节,多用于俯仰变幅的动臂自升式塔是起重机。下顶升加节接高的优点:本次设计采人员在下部操作,安全方便。缺点是:顶升重量大,顶升时 锚固装置必须松开。中顶升加节接高的艺是由塔身侧引用液压顶升入标准节，可适用于不同形式的臂架,内爬，外附均可,而本次设计的且顶升时无需松开锚固装置,应用面比较广。QTZ500 塔本次设计的QTZ500塔式起重机采用上顶升加节接高。式起重机采2）按顶升机构的传动方式不同,可分为绳轮顶升机构、用的为上顶轮顶升机构、条顶升机构、丝杠顶升机构和液压顶升机构等 五种。绳轮顶升机构的特点是构造简单,但不平稳。链轮顶 升机构与绳轮顶升机构相类似,采用较少。齿条顶升机构在 每节外塔架内侧均装有齿条,内塔架外侧底部安装齿轮。齿 轮在齿条上滚动,内塔架随之爬升或下降。丝杠爬升机构的 丝杠装在内塔架中轴线处,或装在塔身的侧面内外塔架的空 隙里。通过丝杠正、反转,完成顶升过程。本次设计的QTZ500塔式起重机采用液压顶升机构。液 压顶升机构由电动机驱动齿轮油泵,液压油经手动换向阀、 平衡阀进入液压缸,使液压缸伸缩,实现塔机上部的爬升和 拆卸。其主要优点是构造简单、工作可靠、平稳、安全、操 作方便、爬升速度快。本机构另有一套手动操作的爬升吊装 装置与顶升液压系统配合工作。液压顶升系统如图2-7所示升102-?液压顶升系统1电动机 2联轴器 3齿轮泵4滤油器5溢流阀 6压表开关7压表8一手动换向阀9油缸1 0一平衡阀回转支承 装置柱式回转本次设计采 用侧顶升3）顶升液压缸的布置:顶升接高方式又可分为中央顶升 和侧顶升两种。所谓中央顶升,是指挥顶升液压缸布置在塔 身的中央,并设上,下横梁各个。液压缸上端固定在横梁 较点处。顶升时,活塞杆外身,通过下横梁支在下部塔身的 托座或相应的腹杆节点上。液压缸的大腔在上，小腔在下压 力油不断注入液压缸大腔,小腔中液压油则回入油箱,从而 使液压缸将塔式起重机的上部顶起。所谓侧顶升式,是将顶 升液压油缸设在套架的后侧。顶升时,压力油不断泵入油缸 大腔,小腔里的液压油则回流入油箱。活塞杆外伸,通过顶 升横梁支撑在焊接于塔身主弦杆上的专用踏步块间距视活塞 有效行程而定。一般取。由于液压缸上端钱接在顶升套架横 梁上,故能随着液压缸活塞杆的渐渐外伸而将塔机上部顶起 来。侧顶式的主要优点是:塔身标准节长度可适当加大,液 压缸行程可以相应缩短,加工制造比较方便，成本亦低廉一 些。本次设计的QTZ500塔式起重机采用侧顶式。5.回转支承装置回转支承简称转盘,是塔式起重机的重要部件,由齿圈、座圈、滚动体、隔离快、连接螺栓及密封条等组成。按滚动体的不同,回转支承可分为两大类：是球式回转支承,另设计项目计算与说明结果支承类是滚柱式回转支承。柱式回转支承柱式回转支承又可分为:转柱式和定柱式两类。定柱式回转支承结构简单,制造方便,起重回转部分转动惯量小, 自重和驱动功率小,能使起重机重心降低。转柱式结构简单,滚动轴承制造方便,适用于起升高度和工作幅度以及起重量较大的塔式回转支机。承滚动轴承式回转支承滚动轴承式回转支承装置按滚动体形状和排列方式可分为:单排四点角接触球式回转支承、双排球式回转支承、单 排交叉滚柱式回转支承、三排滚柱式回转支承。滚动轴承式 回转支承装置结构紧凑,可同时承受垂直、水平力和倾覆 矩是目前应用最广的回转支承装置。为保证轴承装置正常 工作,对固定轴承座圈的机架要求有足够的刚度。滚动轴承式回转支承,回转部分固定,在大轴承的回转座圈上,而大轴承的的固定座圈则与塔身（底架或门座）的顶面相固结。设计选用球式回转支承,其优点是:刚性好,变形比较小,对承座结构要求较低。钢球为纯滚动,摩擦阻小,功率损失小。根据构造不同和滚动体使用数量的多少，回转支承又分为单排四点接触球式回转支承、双排球式回转支承、单排交 叉滚柱式回转支承和三排滚柱式回转支承。设计采用单排四点接触球式回转支承,它是由一个座圈和齿圈组成,结构紧凑,重量轻，钢球与圆弧滚道四点接触,能同时承受轴向、径向力和倾翻力矩。回转支承及回转支 承装置简图如图2-8所示。房设计项目计算与说明结果平衡臂,12-8回转支承及回转支承装置简图1电动机2液力耦合器3制动器4减速器5小齿轮6驱动小齿轮7单排球式回转支承8一大齿轮9一回转限位器6.平衡臂凡上回转塔机均需配设平衡臂,其功能是支撑平衡重,用 以构成设计上所要求的作用方向与起重力矩方向相反的平衡 矩。在小车变幅水平臂架自升式塔机中,平衡臂也是延伸 了的转台,除平衡重外，还常在其尾端装设起升机构。起升 机构之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端,则可发挥部 分配重作用,二则增大钢丝绳卷筒与塔尖导轮间的距离,以 利钢丝绳的排绕并避免发生乱绳现象。常用的平衡臂有以下几种结构型式:（1）平面框架式平衡臂,有两根槽钢纵梁或由槽钢焊成 的箱形断面组合梁和系杆构成。在框架的上平面铺有走道板, 走道板的两旁设有防护栏杆。这种平衡臂的特点是结构简单, 加工容易。（2）三角形断面桁架式平衡臂，又分正三角形断面和倒 三角形断面两种形式。此类平衡臂的构造与起重臂结构构造 相似,但较为轻巧,适用于长度较大的平衡臂。从实用上来 看,正三角形断面桁架平衡臂不如倒三角形断面桁架式平衡 臂。（3）矩形断面格桁结构平衡臂,其特点主要是根部与座 在转台上的回转塔架联结成一体，适用于小车变幅水平臂架 特长的超重型自升式塔机。根平衡臂结构形式的选用原则为:自重比较轻;加工制 造简单，造型美观与起重臂匹配得体。臂长不超过50m,起 重力矩不超过1600kNm的自升式塔机，均以采用平面框架 式平衡臂较为适宜。重型和超重型自升塔机，则可采用倒三QTZ500 采 用平面框架 式平衡臂角形或矩形断面格桁结构平衡臂。因此,本设计平衡臂采用平面框架式平衡臂。平衡臂长度与起重臂长度之间有一定的比例关系,一般 可取其比值为。上回转塔机的平衡臂分为前后两节,节间 用销轴连接,其根部用销轴与回转塔身相连,尾部通过平衡 拉杆与塔顶相连接。平衡重搁置在尾部,起重机构也靠后布 置，电控柜靠前方。这样布置平衡效果较好,便于检查、维 护和管理。平衡重属于平衡臂系统的组成部分,它的用量甚是可观, 轻型塔机一般至少要用34t,重型自升式塔机要装有近30t 平衡重。因此在设计平衡重过程中,应对平衡重的选材、构 造以及安装进行认真考虑并作妥善安排。平衡重一般可分为固定式和活动式两种。活动平衡重主 要用于自升式塔机,其特点是可以移动,易于使塔身上部作 用矩处于平衡状态,便于进行顶升接高作业。但是,构造 复杂,机加工量大,造价较高。故国内大部分塔机均采用固 定式平衡重。平衡重可用铸造或钢筋混凝上制成。铸铁平衡重的构造 较复杂，制造难度大,加工费用贵,但体形尺寸较小,迎风 面积较小,有利于减少风载荷的不利影响。钢筋混凝上平衡 重的主要缺点是体积大,迎风面积大,对塔身结构及稳定性 均有不利影响。但是构造简单，预制生产容易，可就地浇注， 并且不怕风吹雨淋,便于推广。因此,本次设计的塔式起重机采用钢筋混凝上式平衡重。 平衡臂如图2-9所示。塔顶7.塔顶设计项目计算与说明结果自升塔机塔身向上延伸的顶端是塔顶又称塔幅或塔尖。 其功能是承受起重臂拉杆和平衡臂拉杆传来的上部载荷,通 过回转塔架转台,轴承座等的结构部件或直接通过转台传递 给塔身结构。自升塔机的塔顶有直立截锥柱式、前倾或后倾截锥柱式、 人字架式及斜撑式等形式。截锥柱式塔尖实质上是个转柱, 由于构造上的一些原因,低部断面尺寸要比塔身断面尺寸为 小,其主弦杆可视需要选用实心圆钢,厚壁无缝钢管或不等 边角钢拼焊的矩形钢管,人字架或塔尖部件由一个平面型钢 焊接桁架和两根定位系杆组成。这两种型式塔尖的共同特点 是构造简单自重轻,加工容易,存放方便,拆卸运输便利。按照一些传统的做法,塔顶通过回转塔架与转台联成一 体，司机室设于回转塔架内。这种做法的不利之点是，司机 室受回转塔架构造的限制,不易解决好司机视野问题,以及 防漏及联结处理等问题。同时，回转塔架主弦杆需要特别加 强，需专用焊状胎具，增大造价。此外，安装高度约增大增 加架设困难。因此,采用人字式塔顶,省略回转塔架,将塔 顶结构直接坐在转台上,改用设于塔顶侧的悬挂式司机室QTZ500 塔以代替装设在回转塔架内的嵌入式司机室的做法受到了欢机采用前倾迎,并得到日益推广。截锥柱式塔顶高度与起重臂架承载能力有密切关系,一般取为臂 架长度的1/7-1/10«长臂架应配用较高的塔尖。但是塔尖高度 超过一定极限时,弦杆应下降效果便不显着,过分加高塔 尖高度不仅导致塔尖自重加大,而且会增加安装困难需要换 用起重能力更大的辅助吊机。因此，设计时,应权衡各方面 的条件选择适当的塔顶高度。本次设计采用前倾截锥柱式塔顶,塔帽用无缝钢管焊成, 下部有造作平台,顶部有供平衡臂拉索和吊臂刚性拉杆连接 用的吊耳及起升钢丝绳穿绕的定滑轮。顶部还设有安全灯和 避雷针,避雷针接地的要求必须按下面图示操作,此接地保塔顶断面尺护材料,安装和维护服务等均不由厂家提供。如图2-10所示。寸为X,塔顶髙设计项目计算与说明结果司机室费图2-10塔顶结构图8.司机室司机室的使用要求:塔式司机室应能为司机提供个较 舒适的工作空间,不受风雨及沙尘的袭击及捆扰,有良好通 风及隔声构造,保证满足劳动卫生要求。司机操作处的噪声 不超过70dB。司机室安置在上接架侧边,内有电器操纵控制 台,司机驾驶座椅,电压表,空气开关箱,插座,室灯并且 根据用户要求佩带风扇，取暖装置。在湿热地区施工的塔机,司机室必须配备电热采暖装置, 司机室内小区气候应力争做到:温度20-24度,相对湿度 40%-60%,空气流动速度不大于s。司机室必须保证有开阔的 视野,便于掌握吊装现场实际情况。司机室内照明（距离地 板1200mm处）应不低于50Lx,以利于液压吊装施工。上回转自升塔机的司机室有3种不同的布置方式：悬挂 于臂架根部附近,固定于塔顶的侧;设置于塔身的顶部, 以塔架结构为骨架,外包薄腹板:设置于转台之上塔架结构 内。现今天采用的大多是悬挂式司机室而且多设于转台以上设计项目计算与说明结果起重臂 构造型式分节问题臂根侧。采用这种布设方式的司机室优异之处在于转台的 加工制作可另行安排并实现专业化,不受主体结构生产安排 的影响,功效高,成本低;在塔机转场运输中司机室可单独 装车运输不受钢结构搬运作业的影响,方便、经济,并且不 易损坏,在些性能指标上悬挂式司机室同与塔身结构紧密 接触的其他形式司机室相比能较好地满足使用要求。司机室 设于回转塔架内部的不利之处:司机室受塔架结构构造的限 制,不易解决好司机视野的问题，以及防漏及连接处理等问 题。同时回转塔架主弦杆需要特别加强,增大造价。9.起重臂构造型式塔式起重机的起重臂简称臂架或吊臂,按构造型式可分 为:小车变幅水平臂架;俯仰变幅臂架,简称动臂;伸缩式小车变幅臂架;折曲式臂架。小车变幅水平臂架,简称小车臂架,是种承受压弯作 用的水平臂架,是各式塔机广泛采用的种起重臂。其优点 是;吊臂可借助变幅小车沿臂架全长进行水平位移,并能平 稳准确地进行安装就位。因此此次设计采用小车变幅水平臂 架。小车臂架可概分为三种不同型式;单吊点小车臂架,双 吊点小车臂架和起重机与平衡臂架连成一体的锤头式小车臂 架。单吊点小车变幅臂架是静定结构,而双吊点小车变幅臂 架则是超静定结构。幅度在40m以下的小车臂架大都采用单 吊点式构造；双吊点小车变幅臂架结构一般幅度都大于50m。 双吊点小车变幅臂架结构自重轻,据分析与同等起重性能的 单吊点小车变幅臂架相比,自重均可减轻5%-10%。小车变 幅臂架拉索吊点可以设在下弦处，也可设在上弦处，现今通 用小车变幅臂架多是上弦吊点,正三角形截面臂架。这种臂 架的下弦杆上平面均用作小车运行轨道。分节问题臂架型式的选定及构造细部处理取决于塔机作业特点, 使用范围以及承载能力等因素,设计时,应通盘考虑作出最 佳选择，首先要解决好分节问题。设计项目计算与说明结果小车臂架常用的标准节间长度有6、7、8、10、12m五 种。为便于组合成若干不同长度的臂架,除标准节间外，一 般都配设12个35m长的延接节,个根部节,个首部 节和端头节。端头节构造应当简单轻巧,配有小车牵引绳换 向滑轮、起升绳端头固定装置。此端头节长度不计入臂架总 长,但可与任一标准节间配装，形成一个完整的起重臂。本 次设计选用标准节长度为6m,另加上3m长的延接节。其示 意图见图2-11。选用7个 6m标准节 间,1个6m 和1个2m 的延接节图2-11臂架分节截面形式及截面尺度塔机臂架的截面形式有三种:正三角形截面、倒三角形 截面和矩形截面。小车变幅水平臂架大都采用正三角形截面, 截面形式 本次设计的QTZ500采用正三角形截面。选用这种方式的优 号截面尺 点是:节省钢材,减轻重量,从而节约成本。其尺寸截面形 度式如图2-12所示。臂架截面尺寸与臂架承载能力、臂架构设计项目计算与说明结果腹杆布置 和杆件材 料选用吊点的选 择与构造2-12臂架截面及其腹杆布置1水平腹杆2侧腹杆3上弦杆4下弦杆臂架一至五节:B=1020mm H=800mm臂架六至九节:B=1017mmH=800mm造、塔顶高度及拉杆结构等因素有关。截面高度主要受最大 起重量和拉杆吊点外悬臂长度影响最大。截面宽度主要与臂 架全长有关。设计臂架长度为50m,共分九节。腹杆布置和杆件材料选用矩形截面臂架的腹杆体系宜采用人字式布置方式,而三 角形截面起重臂的腹杆体系既可采用人字式布置方式，也可 采用顺斜置式。此两种布置方式各有特点。当采用顺斜置式式,焊缝长度较短、质量不易保证。焊 接变形不均匀,节点刚度较差,且不便于布置小车变幅机构。 因此本设计选用人字式布置方式。其优点在于,这种布置方 式应用区段不受限制,焊缝长度较长,强度易于保证,焊接 变形较均匀,节点刚度较好,便于布置小车变幅机构。臂架杆件材料有多种选择可能性。一般情况下,上吊点 小车变幅臂架的上弦以选用16Mn实心钢为宜,但造价要高。 因此本设计选用20号无缝圆钢管。其特点是:惯性矩、长细 比要小,抗失稳能力高。下弦采用等边角钢对焊的箱型截面 杆件,经济实用,具有良好的抗压性能。因此上弦杆选用089 X8,下弦选用的角钢型号为:Z75X5,臂间由销轴连接。（5）吊点的选择与构造吊点可分为单吊点和双吊点。其设计原则是:臂架长度小 于50m,对最大起吊量并无特大要求,一般采用单吊点结构。 若臂架总长在50米以上,或对跨中附近最大起吊量有特大要 求应采用双吊点,采用单吊点结构时,吊点可以设在上弦或 下弦。吊点以左可看作简支梁，以右可看作悬臂梁。在设计 中采用双吊点。10.附着装置