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第五章可编程控制器第五章可编程控制器PLC12021/2/22可编程控制器可编程控制器PLCPLC22021/2/22一.低压电器的根本知识1.低压电器：交流1200v50Hz)或直流1500v以下的电器设备2.分类及用处第一节第一节 常用低压电器常用低压电器32021/2/22二.常用电器1.刀开关用于电气线路的隔离电源，也可作为不频繁接通和分断空载电路或小电流电路。42021/2/222.熔断器是一种当电流超过额定值一定时间后，以它本身产生的热量使熔体融化而分断电路的电器。广泛用于低压配电系统和控制系统及用电设备做短路和过电流保护。52021/2/223.接触器是一种用来频繁接通或分断带有负载的交、直流电路或大容量控制电路的自动控制电器。主要控制对象是电动机。是电器控制中使用最广泛的电器元件。62021/2/2272021/2/2282021/2/2292021/2/223.继电器根据某些信号的变化来接通或断开小电流控制电路，实现远间隔 控制和保护的自动控制电器。其输入量可以是电流、电压、湿度、时间、速度、压力等电量或非电量。而输出那么是触头的动作或者是电路参数的变化。102021/2/22112021/2/22122021/2/224.低压断路器用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁启动的电动机。提供过载、短路、失压、欠压等多种保护。132021/2/22142021/2/225.主令电器控制系统中专门发布命令、直接作用或通过电磁式电器间接作用与控制电路的电器。常用来控制电动机的启动、停顿、调速、制动。1按钮152021/2/222行程开关又称位置开关或限位开关，根据行程位置而切换电路的电器，广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程或进展终端限位保护。不宜用于速度低于162021/2/223接近开关是一种非接触式的位置开关，简称接近开关。172021/2/22第二节第二节 电气控制系统的根本环节电气控制系统的根本环节182021/2/22192021/2/22202021/2/22212021/2/22222021/2/22一.PLC(Programmable Logic Controller)的特点1.可靠性高2.功能完善、扩展方便、组合灵敏3.编程简单、使用方便4.体积小、重量轻5.性价比高二.PLC的应用1.开关量逻辑控制2.机械运动控制第三节第三节 PLCPLC简介简介232021/2/223.过程控制4.数据处理5.通信和联网三.主要厂家美国A-B、通用GE、莫迪康MODICON日本三菱MITSUBLSHI、欧姆龙OMRON、富士FUJI、松下德国西门子SIEMENS法国施耐德SCHNEIDER242021/2/22处理的信息：换刀、主轴变速、冷却、光滑、夹紧、放松的M、S、T功能PLC的组成1CPU2存储器3I/O单元252021/2/22262021/2/22直流开关量输入单元直流开关量输出单元交流开关量输入单元交流开关量输出单元继电器输出单元模拟量输入/出单元典型的典型的I/OI/O单元单元272021/2/22282021/2/22292021/2/22302021/2/22312021/2/22322021/2/22332021/2/22342021/2/22PLCPLC执行过程执行过程352021/2/221内装型PLC数控机床中数控机床中PLCPLC的分类的分类FANUC-0/0Mate/3/6/10SIEMENS 810/820/3/8/850/880362021/2/222独立型PLC372021/2/22382021/2/22较多的使用功能指令数控机床用PLC的指令必须满足数控机床信息处理和动作控制的特殊要求。例如，由NC输出的M、T、S代码信号的译码，机械部件运动状态或液压系统动作状态的延时确认，加工零件计数，刀库、分度工作台沿最短途径旋转和如今位置至目的位置步数的计算等。当为数控机床编辑顺序程序时，对于上述译码、定时、计数、最短途径选择，以及比较、检索、转移代码转换、数据四那么运算、信息显示等控制功能仅用执行一位操作的根本指令无法处理的那些控制问题。这些专门指令就是“功能指令。CNCCNC中中PLCPLC的应用特点的应用特点392021/2/22功能指令不能用继电器符号表示，功能指令必须采用如下形式：FANUCFANUC专用专用PLCPLC指令和应用指令和应用402021/2/221.TMR 表示通常的延时继电器格式：PLCPLC功能指令介绍功能指令介绍412021/2/222.CTR 表示计数器格式：CNO 0表示从0计 1表示从1计 422021/2/22432021/2/223.COIN 一致性检查格式：442021/2/224.ROT 旋转控制转盘或刀库格式：RNO 转台起始号 0表示位置从0 1表示位置从1INC 0表示计算位置数 1表示计算步差数POS 0表示计算目的位置 1表示计算目的前一位置 452021/2/22标号说明标号说明462021/2/22472021/2/22482021/2/22