无人机--(中小学通用版)-第22课时--优秀学生编程心得交流和演示.docx

第 22 课时-优秀学生编程心得交流和演示【教材分析】本课是无人机校本教材中的第 22 课编程心得交流和演示，它是学生互相学习与经验分享的平台。每个学生理解程度不一样，通过大手拉小手，1+1 方式影响更多的人，发挥团队作用。本课主要是交流无人机编程方面的心得，通过学生的展示，教师拍照片或视频，再通过投影的方式，让更多的同学去学习与评价，总结出更多的经验，汇集大家的智慧，让大家心与心的碰撞，技术与技术的融合，观点的接纳与互相的欣赏，最终掌握无人机相关的编程。【学情分析】学生一个学期下来，已经有了相应的基础，但有的学生对编程中的数据理解还不透彻，掌握的知识还不全面与深入，通过此课的学习与交流，大家互相借鉴中掌握本学期的内容，不同的学生展示自己的特长，学生乐意展示自己强势的项目，通过多层面学生展示，使学生能互相取长补短，达到共同进步。【教学目标与要求】1、全面了解 TELLO EDU 手机 app，并熟练安装方法与版本识别；2、知道 APP 平台中必须掌握的相应知识，强化自己不足方面，在观摩学生展示与交流中反思与总结，达到自我提高，取长补短。3、能在学习中做到自主探究，互相协助，并积极展示自己的学习成果与收获。【教学重点与难点】重点：TELLO EDU 手机 app 编程方法与技巧。难点：根据场地情况，能综合分析、排除编程问题并顺利完成相应挑战任务。【教学方法与手段】学法：自主学习法、小组合作法、观察探究学习法。教法：演示法、启发法、示范法、评价法【课时安排】安排 1 课时。【教学准备】创客活动教室、电子白板、课件、无人机 5 台、TELLO EDU 1.3.0.3。【教学过程】一、课前导入：1、师：同学们，今天这节课主要是大家一学期来，学习与心得交流，请同学们根据自己的无人机连接、场地分析、坐标数据确定、编程积木搭建方法、故障排除方法、曲线飞行数据坐标确定方法、比赛心得、裁判方法等方面进行自主分组思考，每个组尽量将你的学习心得和体会总结与思考全面，然后我们分组进行分别展示，并请我们同学进行评价与点评，后每组推荐一名同学出来谈自己本课的学习体会。下面我们开始进行分组。二、个人思考：2、师：分组结束，大家先写下本学期所学知识与编程操作方面自己有疑惑的地方或是不理解的地方。三、小组探讨与交流：3、生：学生开始交流，并探讨经验与疑惑，并努力寻找到问题的解决办法。三、展示疑惑，大家共同解决：4、师：同学们，大家经过交流与合作学习，都找到了自己疑惑问题相应的解决措施，下面我们从刚才课前布置的几个环节入手，把相应模块中仍然还没有解决的困惑或是仍然不懂的地方，向其它组讲出来，请其它组的同学来解答。无人机连接、场地分析、坐标数据确定、编程积木搭建方法、故障排除方法、曲线飞行数据坐标确定方法、比赛心得、裁判方法。四、分模块答疑与展示交流。无人机连接；连接未成功状态无人机开始，网络 WIFI 查找并连接，打开 TELLO EDU 进入编程界面，查看左上 IP 地址，比如：192.168.10.2，如果有，表示连接成功。场地分析；先查看任务场地大概情况，查看起点与终点布局，查看每个目标任务的布局， 主要考察编程什么知识点，分析场地任务目标中困难的与容易的点布局情况，前一个目标任务与后一目标任务高度的变化、挑战卡和无人机方向的变化与前后联系。坐标数据确定；分析目标任务的前后距离，分析好挑战卡的方向，前一个飞机方向与后一挑战卡方向的关联度，每次挑战卡与目标任务中，方向（正负值）的再次核查与校对。编程积木搭建方法；起飞，速度 50%，等待 1 秒，绝对坐标和相对坐标的综合混用，找卡（go X0cm,Y0cm,Z30cm)附加编程的妙用，可以更好地校对无人机本身误差，防止连续编程导致机器误差带来数据的不准确，影响下一挑战卡任务的精确定位。故障排除方法；手机要尽量先清理内存，手机要顺畅不能卡顿，最好用新的手机或是新型号手机，APP 版本要符合要求，无人机电源要充足，无线 WIFI 要设置密码防止干扰。无人机机翼左上和右下都有小凸起；曲线飞行数据坐标确定方法；从紫色坐标点开始确定为（0.0.0），看好挑战卡火箭方向；利用右手原则，大拇指方向为 X 正，故绿色 X 肯定为负， 红点与紫点在一线上，故红 X 为 0；再看四个手指所对方向为 Y 正方向，显然红和绿点的 Y 值都为正值，又因为紫和红在圆周上，故红点的 Y 值距离紫点的 Y 值刚好是一个直径长。故从紫点曲线飞行到绿点的参考编程数值可写成：比赛心得；积木要及时保存编程，防止工作白做（程序中上下箭头解决);比赛中疑惑适时请小伙伴解答一下；一定要沉着、冷静，思维一定要清晰；平时要多学习，养兵千日，用兵一时，没有平时，哪来最后的比赛成功；裁判方法。比赛中按相关的要求执行。比如碰撞、超高；飞机自行下落，如飞机温度过热导致自行降落，未完成任务挑战等等情况都会扣分；比赛中的违反规则均有扣分；比赛中个人行为或语言方面的要求，如不服从指挥，语言粗鲁，行为粗鲁， 不听指挥等等。比赛中完成一次任务进行加分，按裁判表格进行选择评判，可以预先根据场地情况进行设计好表格，好流程、流水实时记录，并与同伴交流整个完成情况， 一一讲清楚，以便学生比对，知道得分计算方法。五、教师总结评价学生汇报与展示情况并补充小结同学们，刚才小组合作时，大家呈现出了团队的力量，大家分工合作较好， 演示的同学动作熟练，智慧学堂的投屏功能使用很熟练，此处应该有掌声。大家还有什么疑惑的，可以向教师提问，教师补充；刚才同学们总结与展示的很全面，也很具体，为大家点赞，我们自己为自己鼓掌一下；刚才有许多学生讲的很具体，通俗，用自己的理解方式将知识点解析的清楚， 大家也容易掌握，为他们鼓掌；今天大家交流的很具体，涉及方面也全面，都得到了不一样的收获，最后老师再强调一下刚才大家的情况。六、布置作业课后并将本课的知识再回顾并记录下来，下一节课我们进行理论测试，最后一节课我们进行技能考试，请大家做好准备，争取拿高分、满分，前两名最后老师有奖品送咯。