自动驾驶车辆道路测试安全管理规范.pdf

1 自动驾驶车辆道路测试安全管理规范 1范围 本标准规定了自动驾驶车辆道路测试应遵循的测试主体、测试车辆、测试人员的安全管理规范。本标准适用于在封闭场地、半封闭场地及开放道路上进行的自动驾驶车辆测试。本标准不适用于对于自动驾驶车辆的信息安全及功能安全要求。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适 用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。T/CMAX 116-01-2018 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法3术语和定义3.1 测试主体 test entity 在中国境内注册的，进行自动驾驶相关科研、定型试验，需要临时开展自动驾驶车辆道路测试的独立法人单位。3.2 测试车辆 test vehicle 在封闭园区、开放道路上进行自动驾驶能力测试的车辆。3.3 测试驾驶员 test driver经测试主体授权坐在自动驾驶测试车辆驾驶座位上的人员，负责测试并在出现紧急情况时对测试车辆实施应急措施。3.4 测试安全员 test safety inspector经测试主体授权在自动驾驶测试车行驶时，坐在除驾驶座以外的车座上，负责监督驾驶员并在出现紧急情况时提醒驾驶员接管车辆。3.5 测试志愿者 test volunteer 测试主体招募的参与自动驾驶车辆体验和评价的人员。3.6设计运行范围 operational design domain(ODD)设计时确定的驾驶自动化功能的运行条件（如：道路、天气、交通、速度、时间等）。3.7合规道路 国家和地方政府部门批准的用于自动驾驶测试的道路，包含封闭测试场2和开放道路。4 测试主体要求 4.1一般要求4.1.1测试主体应满足相关的管理规定，拥有合法的自动驾驶测试资质。4.1.2测试主体应拥有完善的测试车辆和人员安全管理、事故处理等规范。4.1.3测试主体应按照当地政府要求，与测试驾驶员和测试安全员签订劳动或劳务合同。4.1.44.1.5况测试主体应具备测试车辆的监控平台，对每辆测试车辆运行状态进行监控。测试主体应记录并存档测试车辆自动驾驶设备的硬件版本及系统的软件版本升级情。4.1.6测试主体应制定严格的车辆管理流程，对车辆测试，调度，维修，保养等环节进行规范，并对车辆状态进行记录和存档。4.2特殊要求4.2.1车辆测试环境要求4.2.1.1测试主体应在合规道路上进行自动驾驶测试，且应符合相应测试道路的测试时间范围要求。4.2.1.2测试主体禁止在超出测试车辆设计运行范围（试。4.2.2测试车辆ODD）的环境条件下进行自动驾驶测召回要求 4.2.2.1在开放道路测试过程中，出现安全隐患时应立即终止测试并召回全部有风险的车辆。4.2.2.2车辆召回并修复后，应重新进行封闭场地测试，并依据国家及地方政府关于自动驾驶车辆道路测试的相关要求重新获得临时车辆牌照后，才能重新开展大规模开放道路测试。4.2.3道路交通事故处理程序要求4.2.3.1测试车辆发生道路交通事故后，测试人员应按照国家及地方交通事故处理程序相关规定，必须保护事故现场，按事故情况进行处理。4.2.3.2测试主体应按照相关管理规定，通知政府相关部门及当地自动驾驶测试管理部门。4.2.3.3如发生人员伤亡事故，测试人员应通知测试主体相关负责人立即赶赴事故现场，并全程陪同并协助事故处理。4.2.3.4 事故处理材料清单 事故处理应包含以下材料：a)b)c)d)e)f)g)企业营业执照复印件；车辆保险单据；车辆测试牌照；驾驶员身份证明；驾驶员驾驶证；事故车辆测试计划表；企业安全管理人员身份证明及公司委托文件；3h)国家及地方交通管理部门要求提供的其他材料。5 测试车辆管理要求 5.1一般要求 5.1.1测试车辆应按照国家和地方相关规定购买车辆保险，并随车携带车辆保险单。5.1.2测试车辆应接入监控平台，实时监控车辆的运行状态。5.1.3测试车辆应具备紧急停止功能，遇到紧急情况可以迅速停止自动驾驶功能。5.1.4 测试车辆的停放场地应满足相关消防、安监、环保等要求。5.2特殊要求 5.2.1 日常安全检查要求 5.2.1.1测试前，应对如下项目进行全项检查，确保车辆工作正常。如有不正常项，不得开展测试：a)系统检查正常运转、系统版本是否正确；b)相关测试设备应安装到位，无零部件松动迹象；c)测试车辆相关传感器应保证运行正常、清洁且无遮挡；d)制动、加速、转向、灯光及人工接管等功能应工作正常；e)确认测试车辆接入监控平台，运行正常；f)测试车辆的网络系统应能正常上传数据；g)行车记录仪和数据记录装置应工作正常；h)轮胎胎压应正常；i)燃油车电池电量或油表油量应能满足测试里程需要（如适用）；j)纯电动车辆续航里程应能满足测试里程需要（如适用）；k)车辆仪表盘应无故障灯亮；l)车辆各灯光组件应正常工作；m)车身警示标志应保持完整。5.2.1.2测试前，测试人员应检查如下随车物品和证件无遗漏：a)b)c)d)e)f)g)h)驾驶证；保险单复印件；通信联络设备，如对讲机等；三角警告牌；灭火器；工具箱；其它安全设施，如安全灯、反光衣、车衣等；如进行开放道路测试，还应检查临时车辆号牌和测试通知书无遗漏。5.2.2定期安全检查要求5.2.2.1测试车辆应每周进行定期安全检查，确保测试车辆的安全运行。5.2.2.2测试车辆应定期进行如下基础安全项目检查：a)制动液无泄露，且液面位于正常值范围内；b)冷却液无泄露，且液面位于正常值范围内；c)刹车片厚度应大于最小允许使用标准。刹车盘应无划痕、裂痕、磨损不均等现象；d)测试车辆应无影响驾驶安全的故障码。