模块化柔性生产实训系统技术方案(纯方案,10页)17803.pdf

DLMPS-500B 模块化柔性生产实训系统 技术文件 图片仅供参考，以实物为准 装置总体说明 在自动线中通常用到传感器技术、电机技术、气动技术、控制技术、伺服驱动技术、通迅技术，就像人的感官系统、运动系统、大脑及神经系统。下面以 DLMPS-500B 自动线为载体对以上关键技术进行阐述。正所谓“工欲善其事，必先利其器”。PLC 就像人的大脑；软件就像大脑中的中枢神经；光电传感器、电感传感器就像人的眼睛；磁性开关就像人的触觉；电动机和皮带就像人的腿；机械手装置就像人的手和胳膊；电磁阀组就像人的肌肉；通迅总线就像人的神经系统。模块系统：该系统共分为五个工作单元（工作站）：分配站（供料站）、检测站、加工站、搬运站、分类存储站。第一节 设备概述 DMPS-500B 模块化柔性生产实训系统是采用工业以太网构成的柔性制造系统。可完成工件的分配、检测、加工、搬运、存储等过程，真实再现了工业实际生产过程。该系统的各站是安装在带槽的铝型基板上，各站可容易的连接在一起组成一条自动柔性制造生产线。每个站即可以自成一体，又可以跟其它各站相互衔接，构成一个系统的统一体，各模块之间易于搭建、拆卸和维护，各工作站之间可随意组合。站与站之间的信息交流通过工业以太网传递数据，各站的当前工作状态与数据处理情况都汇总到总控平台，总控平台根据需要协调各站的相应动作，最终使各站很柔和地、协调地完成系统下达的命令。该系统涵盖了机、电、光、气一体化专业中所涉及的多学科、多专业综合知识，可最大程度缩短培训过程与实际生产过程的差距，涉及的技术包括：电工、电力拖动、传感技术、气动技术、机械手装配、PLC、触摸屏、工业自动化网络、自动化生产线的组装与调试等各项实训内容等。该系统采用独立单元模块化设计，利用电气总线和机械总线完成，最终以模块（站）之间连接，每个单元模块（站）既可独立工作，又可以多种方式把各种系统单元按工艺要求，通过电气总线连成多种不同的培训模型；所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元，接口有特殊设计的误操作保护电路，可确保人、机安全。二 设备特点 一、模块特点：该系统共分为五个工作单元（工作站）：分配站、检测站、加工站、搬运站、分类存储站。该系统的各站是安装在带槽的铝型板上，各站可容易的连接在一起组成一条自动加工生产线。站内由各种模块化形式构成，各模块之间易于搭建、拆卸和维护，各工作站之间可随意组合。1分配站 ：分配站主要完成工件的供应和搬运工作，是柔性制造系统的第一站，也是总控站、可以在触摸屏上对各站进行远程操作。分配站台体尺寸：6007901180mm，骨架由铝合金型材、板筋、基板、操作面板、导向轮、电气安装板等组成，机械部分由迷你气缸、旋转气缸、气手指机构、电磁阀组、气源处理器等组成，电气部分由空气开关、可编程控制器、触摸屏、I/O 转接端子、传感器、磁性开关、操作按钮等组成，电器的大部分器件安装在电气安装板上，操作按钮安装在设备的正前沿，便于操作，I/O 端子和转接板安装在基板上，便于手动操作各机构的动作以及各类传感器的接线。分配站的下部做成镂空状，给学生留有想象的空间，另外型材底部装有四个万向轮便于运输和调试。操作面板装有一个网络选择开关、一个手动/自动选择开关、一个启动控钮、一个停上按钮、一个复位按钮、一个报警灯、一个急停按钮。2检测站：检测站是柔性制造系统的第二站，主要作用是对分配站送过来的工件逐一检测，合格送到下一站加工站，不合格直接送到废料槽。检测站台体尺寸：6007901410mm，骨架由铝合金型材、板筋、基板、操作面板、导向轮、电气安装板等组成，机械部分由升降气缸、推料气缸、3自由度机械手、电磁阀组、气源处理器等组成，电气部分由空气开关、可编程控制器、I/O转接端子、电感传感器、电容传感器、光电传感器、磁性开关以及启动、停止、复位、急停按钮等组成，电器的大部分器件安装在电气安装板上，操作按钮安装在设备的正前沿，便于操作，I/O 端子和转接板安装在基板上，便于手动操作各机构的动作以及各类传感器的接线。3加工站：加工站是柔性制造系统的第三站，主要完成工件的模拟加工、检测、搬运工作。加工站台体尺寸：6007901260mm，骨架由铝合金型材、板筋、基板、操作面板、导向轮、电气安装板等组成，机械部分由 4 工位旋转装置、模拟钻孔加工装置、深度检测装置、电磁阀组、气源处理器等组成，电气部分由空气开关、可编程控制器、I/O 转接端子、电感传感器、光电传感器、磁性开关以及启动、停止、复位、急停按钮等组成，电器的大部分器件安装在电气安装板上，操作按钮安装在设备的正前沿，便于操作，I/O 端子和转接板安装在基板上，便于手动操作各机构的动作以及各类传感器的接线。4搬运站：搬运站是柔性制造系统的第四站，主要完成把加工合格工件移送到下一站，加工不合格的工件放置在中间的滑轨上。搬运站台体尺寸：6007901200mm，整体骨架由铝合金型材、板筋、基板、操作面板、导向轮、电气安装板等组成，机械部分由 4自由度机械手装置、电磁阀组、气源处理器等组成，电气部分由空气开关、可编程控制器、I/O 转接端子、磁性开关以及启动、停止、复位、急停按钮等组成，电器的大部分器件安装在电气安装板上，操作按钮安装在设备的正前沿，便于操作，I/O 端子和转接板安装在基板上，便于手动操作各机构的动作以及各类传感器的接线。5分类存储站：分类存储站是柔性制造系统的第五站、主要功能是把合格工件按照不同的颜色、材质、按照顺序分别储存在不同层仓位上。分类站台体尺寸：600*790*1420，整体骨架由铝合金型材、板筋、基板、操作面板、导向轮、电气安装板等组成，机械部分由 3层 3 列的存储货架、十字搬运机构、气手指、电磁阀组、气源处理器等组成，电气部分由空气开关、可编程控制器、I/O 转接端子、磁 性开关、限位开关以及启动、停止、复位、急停按钮等组成，电器的大部分器件安装在电气安装板上，操作按钮安装在设备的正前沿，便于操作，I/O 端子和转接板安装在基板上，便于手动操作各机构的动作以及各类传感器的接线。二、设备系统特点：1.设备直观性：主要设备均采用直接外露的安装形式，设备可以更加直观的展现在学生面前，缩短了学生从教室到工业现场的过渡和适应时间。2.设备的网络性:以工业以太网作为网络控制系统的主线，以现场设备控制层作为副线，整个设备统一按最高统帅的命令办事，同时又让各分支机构独立完成各站分配的任务。总控站是设备的最高统帅，各单元是各部门的分枝机构。3设备技术先进性：本设备结合工业现场实际控制需求，以模块化设计为导向,利用现代 PLC 控制技术、传感器技术、光学技术、机械不同的传动原理技术、气动技术、伺服控制技术、步进控制技术等各种元素在设备上的集中体现，为学生提供了广阔的实训空间，全面系统地掌握各学科领域的前沿知识。4.集中和发散思维相结合性:本设备即有民主又有独立,即有主干又有分枝,经纬分明,相得益彰。主控单元是集中思维的代表，而各分站是发散思维的代表。它们即各自为政，又不防集中管理。5.组态性:本设备通过触摸屏,把各分站通过组态原理,将每一站的控制通过主控单元的管理会总在一起。6.系统的可操作性：各工作单元都可以独立操作，即可以联网又可以脱机工作。三 技术参数 1、输入电源：单相220V10%50Hz 2、漏电保护：In30mA,t0.1S 3、AC220V 交流电源 4、24V 直流电源输出 5、事故急停按钮，电源指示，供电指示 6、工作环境：温度-10+40 相对湿度 35%65%(25)海拔4000M