GPS车载定位系统技术方案13322.pdf

天津市滨丽园混凝土有限公司 GPS 车载定位监控系统建议书 2010 年 6 月 第一章 GPS 定位系统 GPS 监控是结合了 GPS 技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA)、图像处理技术及 GIS 技术，用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时监控的一门技术。功能实现介绍 如何实现 GPS 监控功能 要实现 GPS 监控功能必须具备 GPS 终端、传输网络和监控平台三个要素，这三个要素缺一不可。通过这三个要素，组成三层结构的监控系统，使用在车辆调度监控领域，可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能；使用在对人宠物的跟踪领域，可以提供对老人、小孩及宠物的跟踪、老人、小孩遇到突发事件时的求救等功能。GPS 监控的三要使用为：GPS 终端、监控平台、传输网络等。GPS 终端 GPS 终端是 GPS 监控系统的前端设备，一般隐秘地安装在各种车辆内或佩带在人或宠物身上，GPS 终端设备主要由主 CPU、GPS 模块、GPRS 模块、I/O 接口及外围电路组成。监控平台 监控平台是 GPS 监控的核心，是远程可视指挥和监控管理平台，一旦在车辆上安装 GPS 监控设备或者在人身上佩带了 GPS 监控设备，设备上的 GPS 模块会实时地将车或人的位置信息通过无线网络发送到监控中心，在监控中心的电子地图上可以看到车辆、人或宠物所在的直观位置，监控中心可通过无线网络对车辆、人或宠物进行远程监控，也可对设备进行设置，例如通过下发指令设置上传间隔、远程重启设备等。传输网络 可使用 GPRS 无线通信网络或 CDMA 无线通信网络，也可以使用短信方式进行数据传输。GPS 监控系统功能及特点概述 GPS 监控功能 （1）立即查询 当监控中心发出立即命令之后，GPS 终端及时上传车辆、人或宠物的位置信息(包括经度、纬度、方位角、速度、卫星数等信息)及状态信息。（2）远程跟踪 监控中心可在监控软件上对 GPS 终端进行定时跟踪设置，可设置某一固定时间上传位置信息和状态信息，一旦设置成功，GPS 终端将根据监控中心所下发的指令请求及时上传监控中心所需要的信息。（3）紧急求助 当司机或者佩带 GPS 终端的个人遇到特殊情况时，可通过紧急求救按钮向监控中心求救。一旦监控中心接到求救指令，则监控中心工作人员可提供援助或通知警方协助。（4）历史轨迹回放功能 在历史轨迹回放中，系统可查看历史信息中在某天车辆、人或宠物处于什么位置，走那条线路。当时的车辆是怎样的状态等等信息；GPS 监控的特点 GPS 监控的特点为实时、动态、双向、精确。GPS 监控的使用 GPS 监控主要使用车辆调度监控行业，近几年 GPS 厂家也推出了适合老人、小孩等使用的 GPS 监控设备，也有公司专门为企业员工开发的调度设备，如快递行业的收件人员可通过 GPS 监控设备，实时传输所处的位置，便于公司指挥调度。GPS 监控的使用 车载终端 车载终端设备包括：控制单元（CPU）、显示单元（可选）、GPS、GPS 天线、GSM 手机（或其他通信模块）、防盗报警器等。主要有防盗报警、导航、通话等功能。无线数据链路 无线数据传输设备作为基站和各移动目标进行信息交换的枢纽，是整个车辆调度系统中的重要组成部分，其选择方案包括以下几种：、公网设备：GSM、CDMA、CDPD（无线数据公网）。、集群通信：如公安上用的 350M、800M 集群系统。、常规电台：采用专用信道和无线 MODEM。监控中心 监控中心的设备组成包括：数据库、监控终端/GIS 终端、业务处理终端、前端接入设备。工作人员可通过监控系统监控所有入网移动目标的运动。其关键是相应业务内容的数据库建设、电子地图、以及和业务内容密切相关的使用软件-MIS，以实现车辆调度、监控报警、信息查询等主要功能。系统组成 (1)车载 GPS 主机 (2)SIM 卡 (3)通讯服务器 (4)数据库服务器 (5)管理软件 车辆定位系统 全球定位系统在车辆管理上的使用，被称作车辆定位系统。GPS 车辆管理系统功能简单描述 1、实时监控：星软 GPS 车辆管理系统使用了移动 GPRS 为监控数据的载体，真正的实现了对车辆的全天候实时监控（速度、方向等），监控频率可达到 1 秒级。2、行驶信息管理：系统可对车辆以往的行驶数据信息进行下载、回放、保存等。3、车辆超速报警：管理员可单独或是设定全部车辆的行驶上下限速度，当车辆行驶速度超过该限制时，系统即会提示车辆超速报警，并伴有声音和窗口弹出窗口提示。4、自建图层：管理员可以通过文字和图象在地图上自行标注公司的以及工地的方位；也可以自行构建道路上没有的路线，更好的完善地图来管理车辆。5、文字调度管理：管理可通过文字方式向某一辆车或是某一群车辆发送文字调度信息。发送的信息将保存下来，以供日后查证。6、超速报警统计：通过系统提供的行驶数据保存功能，在事后可将某车的在某天某日某一段时间的行车数据进行回放，并可生成报表供打应，该功能可作考核用。7、行车线路跟踪：可对单独一辆或是全部车辆进行实时记录行驶路线功能，当车辆驶过后就会在地图上划出一条黑线，管理员可直观的看到车辆的行驶路线情况。8、区域报警功能：可以设定禁区，当车进入禁区监控处发出警报提醒。定制行驶路线，当驾驶员驶离预定的驾驶路线发出报警。10、完善的管理员管理功能：（1）车辆信息管理可对车辆信息进行查询、统计、增、删、改的维护工作。（2）可对管理员进行权限分配，实现分级、多级管理。（3）日志管理，如登陆日志、报警设定、消息发送等进行统计、打印和删除 11、里程油耗统计：通过系统提供的行驶数据保存功能，可将某车的在某天某日某一段时间的行车公里数及所耗油量，可生成报表供打印，该功能可作参考。第二章 GPS 在行业中的典型使用物流 能源猛涨的今天，怎样降低损耗怎么提高用车效率怎样多降低成本车辆使用过程中，存在种种的困惑：车辆去向不明，行驶路线无法掌控；车辆利用率低；车辆费用居高不下：各种费用和实际不相符（谎报过桥、过路费、能源费用）；缺乏监督：车辆安全问题、频繁公车私用、拉私货 GPS物流车辆监控管理系统是根据目前物流行业信息化管理需求开发的车辆管理系统，达到物流车辆及货物实时定位跟踪，从而将运输行业中的货主、货运代理及司机各环节的信息有效、充分地结合起来，降低空车率，最大限度的调配车辆，优化企业车辆资源实时掌控车辆运营情况，为现代物流管理提供了强大而有效的工具，提高运输效率，降低运输成本。1、物流企业使用 GPS 的优势 货物和司机的安全有了更高程度的保证。货主可以主动、随时了解到货物的运行状态信息及货物运达目的地的整个过程。增强物流企业和货主之间的相互信任。物流企业可以充分了解车辆信息，通过配货、调度等途径提高企业的经济效益和管理水平。2、GPS/GSM 特点及使用 对移动物体进行准确定位 GSM 网覆盖面积大，GPS 更大，可以实现全国范围内的调度、管理 使用 GSM 网的短消息方式传送 GPS 定位信息和相关信息 GPS 免费使用，GSM 短消息需要付费 主要使用是调度、监控和报警 3、GPS 技术使用流程 当货主交付货物后，物流公司将提货单和密码交给货主，同时将货单输入到因特网 GPS 物流平台中；当货物装到运输车辆后，将代表该车辆的 SIM 卡号和货单联系起来。这样，货主和物流公司都可以随时随地通过因特网按货单号和密码查询货物当前的运输地理位置。4、物流企业 提供物流车辆，并提供每辆车的 SIM 卡 录入货单，将货单号和承担运输车辆的 SIM 卡号联系起来 提供货主每张单据的密码 货物交付后，转移单据保存，撤销密码 收取货主运输费用 支付网络服务商服务费用 向 GSM 网运营商支付短消息费用及 SIM 卡费用 5、货主 交付货物，并支付运输款 利用密码和单据号码，随时上因特网查询货物实际地点 向相关部门支付短消息费用 6、产品功能 提供定位信息 无线/有线通讯（采用工业级模块）数据存储（5000 条定位信息）利用短消息和话音信道传送报警信号 连接外部设备 利用话音信道传送大数据量信息 后备电源支持 传输控制（车辆停驶时可以不传送信息）7、产品中采用的新技术 存储器采用预存定位信息的方式，可以减少 GSM 网盲区问题，降低短消息费用，对车辆的工作路径进行有效管理。有效利用话音信道回传大数据量时，可减少传输数据费用；发送报警信号时，可防止由于短消息延迟造成的阻塞。第二章 天津市滨丽源混泥土搅拌有限公司的方案 一、客户需求：天津市滨丽源混泥土搅拌有限公司车队新添 23 辆运输车辆，其中 21 辆为搅拌车，2 辆泵车，要求搅拌车安装 GPS 终端对车辆运输进行监控，同时安装油量检测器和卸料传感器，来实现对车辆油量及水泥装卸进行监控。二、建议解决方案：1、采用的设备：天擎 A300 型 GPS 终端图片 此扩展性终端可以搭配温度探头、油量检测器、摄像头、调度屏、LED 广告屏等附件，实现丰富的行业化使用，可广泛使用于冷藏车、搅拌车、校车、客运车辆等车辆。1.1.1 主要功能：1实时定位 24 小时全天侯对车辆进行全球卫星定位，跟踪车辆行驶路线、位置、速度、方向、时间，并且实时显示在电子地图上。2实时跟踪 您需要对车辆进行实时跟踪时通过监控中心下达实时跟踪指令，车载终端将按命令所规定的时间间隔向监控中心上报位置状态信息，并实时显示在电子地图上。3历史轨迹回放 您需要时，可对车辆历史行驶轨迹进行查询，主要查询数据有历史行驶位置、速度、停车时间、行驶线路。对重要轨迹还可轻松下载永久保存。4里程统计 系统于每天 24 时自动统计车辆当天行驶里程，您需要时，可以任意查询某个时间段内车辆的行驶里程。5电瓶拆除报警 当车载终端主电源被拔掉时，车载终端监测到电瓶拆除信号，持续 30 秒，车载终端主机内置备用电池可使车载终端主机维持短时报警，并且显示在电子地图上。6超速报警 您需要时，通过监控中心，车载终端可设置车辆超速报警。当车辆速度超过了限定的速度，车载终端上传到监控中心，并以警号或者指示灯提示车辆速度，并且显示在电子地图上。7电子围栏 您需要时，通过监控中心。车载终端可设置 64 个矩形围栏区域，提供车辆禁止驶入和禁止驶出两种功能。当车辆驶出(或驶入)围栏区域超过预定时间后触发报警，禁止驶入的区域是所有禁止驶入围栏区域的叠加，禁止驶出的区域是所有禁止驶出围栏区域的叠加；两种功能独立互不影响，禁止驶入和禁止驶出的围栏区域可以重叠，这样车辆在进人、离开边界时都会触发报警。8限制电话拨号 为了节约电话费用，可通过系统软件对外接通话手柄设置限制打入、打出电话号码，从而实现更有效管理。（可选功能）9调度短信 您需要在监控中心和司机之间进行调度时，通过安装车载电话汉显手柄/显示屏，以 GPRS 方式收发中文短信息实现双方互动，既经济又快捷，还可以对收发的调度短信进行编辑管理和分类。(可选功能)10远程修复 遇外界有强干扰(如雷电)等使车载终端运行不正常时。监控中心可通过该指令强行复位车载终端，使其恢复正常运行，实现远程修复。(可选功能)11GPS 天线开路/短路报警 当车载终端 GPS 天线遭破坏时，GPS 天线开路/短路达 5 秒钟时，触发报警，车载终端以短信GPRS 方式上传监控中心，并把位置、状态、方向、时间等警情显示在电子地图上。(可选功能)12热线服务 您需要热线服务时，按下车载移动电话“热线”键或者按下“OK”键 2 秒，车载终端拨打当地的服务热线，以得到帮助和支援。通话过程中再次按下“热线”键，车载终端将当前车辆位置信息发送到监控中心，并显示在电子地图上(可选功能)。13免提音响切换功能 当外来电话打入时，按手柄“OK”键自动切换免提通话；或者拨打电话时，按完电话号码后按手柄“OK”键自动切换免提通话。（可选功能）14网上查车 您需要时，通过有效的查车密码在任何接入 Internet 的电脑或终端即可查询到车辆的当前位置(可选功能)。正反转检测器 该检测器是 GPS 车载监控的配套附件，配合扩展型天擎 A300，可以实现对于搅拌车正反转的检测，以便准确判断是进料还是卸料。使用领域：搅拌车；自卸车；或其它需要判断工作状态的特殊车辆；油量传感器 该油量检测器，配合 GPS 车载监控终端使用，可以实现油量检测功能，误差率 3%以内。能够有效遏制偷油、虚报油费的行为。使用领域：油量支出巨大；无法掌控油费支出的情况；需要合理控制油费支出的企业；价格 类型 设备详细配置 数量 单位 单价 合计 备注 电子地图 全国地图、省图、市行政图（授权使用）1 套 0 0 监控软件 GPS 车载监控软件，可根据用户要求建立 1 套 0 0 车载终端 A：GPS 车载主机 B：GSM 天线 C：GPS 天线 D：报警按钮 E：数据线 F：断油电继电器 G：监听咪头 H:后备电池 23 台 天擎 A300型，支持油量检测、正反转检测、通话手柄 油量检测器 I:油量检测器 23 台 采 集 油 量数据 卸料传感器 J:正反转检测器 21 台 用 于 混 凝土 搅 拌 车进 卸 料 传感 通话手柄 K：通话手柄 23 台 平台服务费 23 年/车 SIM 卡流 采用我公司数据语音卡，2G 流量，20 分钟通话时长，200 分钟网内通话，送来显。23 年/车 安装费 现场安装 23 车 客 户 自 己安装，则无需此费用 税金 合计 注：车载终端保修期为一年，过期只收取维修成本费。2 备选的设备 TPG-600 增强型 GPS 终端图片 2.2.1 主要功能：1实时定位 24 小时全天侯对车辆进行全球卫星定位，跟踪车辆行驶路线、位置、速度、方向、时间，并且实时显示在电子地图上。2实时跟踪 您需要对车辆进行实时跟踪时通过监控中心下达实时跟踪指令，车载终端将按命令所规定的时间间隔向监控中心上报位置状态信息，并实时显示在电子地图上。3历史轨迹回放 您需要时，可对车辆历史行驶轨迹进行查询，主要查询数据有历史行驶位置、速度、停车时间、行驶线路。对重要轨迹还可轻松下载永久保存。4里程统计 系统于每天 24 时自动统计车辆当天行驶里程，您需要时，可以任意查询某个时间段内车辆的行驶里程。5电瓶拆除报警 当车载终端主电源被拔掉时，车载终端监测到电瓶拆除信号，持续 30 秒，车载终端主机内置备用电池可使车载终端主机维持短时报警，并且显示在电子地图上。6超速报警 您需要时，通过监控中心，车载终端可设置车辆超速报警。当车辆速度超过了限定的速度，车载终端上传到监控中心，并以警号或者指示灯提示车辆速度，并且显示在电子地图上。7电子围栏 您需要时，通过监控中心。车载终端可设置 64 个矩形围栏区域，提供车辆禁止驶入和禁止驶出两种功能。当车辆驶出(或驶入)围栏区域超过预定时间后触发报警，禁止驶入的区域是所有禁止驶入围栏区域的叠加，禁止驶出的区域是所有禁止驶出围栏区域的叠加；两种功能独立互不影响，禁止驶入和禁止驶出的围栏区域可以重叠，这样车辆在进人、离开边界时都会触发报警。8限制电话拨号 为了节约电话费用，可通过系统软件对外接通话手柄设置限制打入、打出电话号码，从而实现更有效管理。（可选功能）9调度短信 您需要在监控中心和司机之间进行调度时，通过安装车载电话汉显手柄/显示屏，以 GPRS 方式收发中文短信息实现双方互动，既经济又快捷，还可以对收发的调度短信进行编辑管理和分类。(可选功能)10远程修复 遇外界有强干扰(如雷电)等使车载终端运行不正常时。监控中心可通过该指令强行复位车载终端，使其恢复正常运行，实现远程修复。(可选功能)11GPS 天线开路/短路报警 当车载终端 GPS 天线遭破坏时，GPS 天线开路/短路达 5 秒钟时，触发报警，车载终端以短信GPRS 方式上传监控中心，并把位置、状态、方向、时间等警情显示在电子地图上。(可选功能)12热线服务 您需要热线服务时，按下车载移动电话“热线”键或者按下“OK”键 2 秒，车载终端拨打当地的服务热线，以得到帮助和支援。通话过程中再次按下“热线”键，车载终端将当前车辆位置信息发送到监控中心，并显示在电子地图上(可选功能)。13免提音响切换功能 当外来电话打入时，按手柄“OK”键自动切换免提通话；或者拨打电话时，按完电话号码后按手柄“OK”键自动切换免提通话。（可选功能）14网上查车 您需要时，通过有效的查车密码在任何接入 Internet 的电脑或终端即可查询到车辆的当前位置(可选功能)。2.2.2 主要技术指标 外形尺寸：73mmx53mmx30mm 工作电压：9V36V 功耗低：40mA12V 后备电源待机时间长：8-10 小时 油量传输：2 路 10bit A/D 变换，量程。高可靠：硬件长时间承受 150V 电压不会损坏，可靠的多任务操作系统，软件永不死机。最大工作电流（12V）：约200mA 普通模式工作电流（12V）：约120mA 省电模式工作电流（12V）：约60mA 工作温度：20 55 存储温度：-25 +70 工作湿度：95%不冷凝+30+60 接收方式：12通道并行接收 L1 C/A 码 定位精度：15米（无 SA）GSM频率范围：900/1800MHz 传输方式：GSM短信GPRS数据兼容 报警开关响应时间：持续按报警开关约2秒 LCD 液晶显示屏：点阵160100，绿色背光，最多可显示106 的汉字 短信息存储量：60 条项 电话本存储量：240 条（4 组60 条/组）2.2.3 产品配件：车载主机一台(标配)GPS 天线标配)GSM 天线(标配)电源线、报警线各一条(标配)报警按钮线一条(标配)扩展接口线(选配)继电器一个(标配)后备电池(标配)手柄电话机或显示屏(选配)保修卡、维修记录、说明书、合格证