「自动线安装与调试训练指导书111008(给景)」46586.pdf

自动线安装与调试 训练指导书 关士岩 景绍学 编写 淮安信息职业技术学院 目 录 训练 1 Y5B 教学型自动线认识.错误!未定义书签。训练 2 自动线传送带安装与调整错误!未定义书签。训练 3 灯光交替运行控制设计错误!未定义书签。训练 4 彩灯广告屏控制设计.错误!未定义书签。训练 5 开关型传感器安装与调试.错误!未定义书签。训练 6 双作用气缸顺序控制回路.错误!未定义书签。训练 7 变频器外部端子控制错误!未定义书签。训练 8 变频器多段速控制15 训练 基于 S7-200PLC 的步进电机位置控制.错误!未定义书签。训练 10 C在电机正反转控制中的应用错误!未定义书签。训练 1 YL-35B 教学型自动线认识 训练目的（1）认识 YL335B 型自动线（2)掌握L-335各单元功能及结构组成（)观察 Y-335B 自动线中相关技术的应用情况 2 训练器材 Y-35型自动线、气泵、标准电源、计算机及相关软件、编程电缆 3 训练要求(1）认识 YL-335B 自动线供料单元，掌握其结构组成及功能(2）认识L-35B 自动线加工单元,掌握其结构组成及功能（3）认识L335B 自动线装配单元，掌握其结构组成及功能（4）认识L335B 自动线分拣单元，掌握其结构组成及功能（5）认识 YL-35自动线输送单元,掌握其结构组成及功能 4 训练步骤（1)认识L-35B 自动线供料单元 供料单元主要由工件库、工件锁紧装置、工件推出装置组成，主要配置有井式工件库、直线气缸、光电传感器、工作定位装置等。供料单元的基本功能是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上,以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。(2）认识-3B 自动线加工单元 加工单元主要包括工件搬运装置、工件加工装置。主要配置有主要配置有导轨、直线气缸、薄型气缸、工作夹紧装置等。加工单元的基本功能是把该单元物料台上的工件(工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上待输送单元的抓取机械手装置取出。（)认识 Y-335B 自动线装配单元 装配单元主要包括装配工件库和装配工件搬运装置。主要配置有工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、传感器等。转配单元的基本功能完成将该单元料仓内的黑色和白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。(4)认识L-35B 自动线分拣单元 成品分拣单元主要包括皮带输送线、成品分拣装置。主要配置有主要配置有直线皮带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。分拣单元的基本功能是将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣,使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。（5)认识L5B 自动线输送单元 输送单元主要包括直线移动装置、工件取送装置。主要配置有驱动电机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关、磁控开关等。输送单元的基本功能是通过伺服电机驱动机械手精确定位到指定单元的物料台,并在该物料台上抓取工件,把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。训练小结 训练 2 自动线传送带安装与调整 1 训练目的(1）了解常用输送机构的形式(2)认识皮带输送机的的结构、组成、工作特点，掌握其在自动生产线中的应用 2 训练器材 皮带输送机、工具箱 3 训练要求（1)认识皮带输送机结构组成及作用（2)能够正确安装皮带输送机，配合正确（）能够进行皮带的位置及张紧调整，了解相关注意事项 训练步骤（）安装皮带输送机的机架 机架的安装是从头架开始的,然后顺次安装各节中间架,最后装设尾架。在安装机架之前,首先要在输送机的全长上拉引中心线，因保持输送机的中心线在一直线上是输送带正常运行的重要条件，所以在安装各节机架时，必须对准中心线，同时也要搭架子找平,机架对中心线的允许误差，每米机长为0.1m。但在输送机全长上对机架中心的误差不得超过5mm。当全部单节安设并找准之后，可将各单节连接起来。()安装驱动装置 安装驱动装置时,必须注意使皮带输送机的传动轴与皮带输送机的中心线垂直，使驱动滚筒的宽度的中央与输送机的中心线重合,减速器的轴线与传动轴线平行。同时,所有轴和滚筒都应找平。轴的水平误差,根据输送机的宽窄,允许在.55mm 的范围内。在安装驱动装置的同时，可以安装尾轮等拉紧装置,拉紧装置的滚筒轴线,应与皮带输送机的中心线垂直。()安装托辊 在机架、传动装置和拉紧装置安装之后，可以安装上下托辊的托辊架，使输送带具有缓慢变向的弯弧，弯转段的托滚架间距为正常托辊架间距的 1/2。托辊安装后,应使其回转灵活轻快。(4)皮带输送机的最后找准 为保证输送带始终在托辊和滚筒的中心线上运行，安装托辊、机架和滚筒时,必须满足