「自动线安装与调试训练指导书」46757.pdf

自动线安装与调试 训练指导书 关士岩 景绍学 编写 淮安信息职业技术学院 目 录 训练 1 YL-335B 教学型自动线认识.1 训练 2 自动线传送带安装与调整.2 训练 3 灯光交替运行控制设计.4 训练 4 彩灯广告屏控制设计.6 训练 5 开关型传感器安装与调试.8 训练 6 双作用气缸顺序控制回路.10 训练 7 变频器外部端子控制.12 训练 8 变频器多段速控制.14 训练 9 基于 S7-200PLC 的步进电机位置控制.16 训练 10 MCGS 在电机正反转控制中的应用.18 训练 1 KNT-M601 教学型自动线认识 1 训练目的（1）认识KNT-M601型自动线（2）掌握KNT-M601各单元功能及结构组成（3）观察KNT-M601自动线中相关技术的应用情况 2 训练器材 KNT-M601型自动线、气泵、标准电源、计算机及相关软件、编程电缆 3 训练要求（1）认识KNT-M601自动线供料单元，掌握其结构组成及功能（2）认识KNT-M601自动线加工单元，掌握其结构组成及功能（3）认识KNT-M601自动线装配单元，掌握其结构组成及功能（4）认识KNT-M601自动线分拣单元，掌握其结构组成及功能（5）认识KNT-M601自动线输送单元，掌握其结构组成及功能 4 训练步骤（1）认识 KNT-M601 自动线供料单元 供料传输单元组成：主要由铝合金型材基体、料仓、推料气缸、传输带、光电传感器、磁感应开关、电磁阀及 PLC 控制系统等组成。供料传输单元的基本功能：供料检测单元的主要作用是提供毛坯件。在管状料仓中可存放多个毛坯件。供料过程中，推料气缸从料仓中将毛坯件逐一推出至传输带的起始端，对工件进行属性区分并记录，传输带启动将工件移动至传输带末端停止。（2）认识 KNT-M601.搬运单元（机械手单元）的基本结构功能 搬运单元（机械手单元）组成：主要由铝合金型材基体、PLC 控制系统等组成，气动搬运手（伸缩气缸、转动气缸、升降气缸以及气爪构成）。搬运单元（机械手单元）功能：将毛坯零件从供料传输单元的传输带末端搬运至加工单元指定位置。（3）认识 KNT-M601.自动线.加工单元 加工单元组成：主要由铝合金型材基体、模拟钻台、升降气缸、夹紧气缸、检测气缸、四工位转台、光电传感器、电感式传感器、磁感应开关、电磁阀及PLC 控制系统等组成。功能：主要完成对毛坯件的模拟钻削加工，然后进行孔深度检测。（4）认识 KNT-M601.自动线装配搬运单元 装配搬运单元组成：主要由铝合金型材基体、步进驱动系统、伸缩缸、升降缸、气爪机构、PLC 控制系统等组成。装配搬运单元功能：将加工不合格品剔除。将加工合格的工件送至装配单元，并将装配完毕的工件送到检测分拣单元。（5）认识 KNT-M601 自动线分拣单元 分拣单元组成：主要由铝合金型材工作台架、气源组件、检测分拣机构和PLC 等组成。其组成结构如图 1-18 所示。功能：将工件进行分类，分拣入槽。5 训练小结 训练 2 自动线传送带安装与调整 1 训练目的（1）了解常用输送机构的形式（2）认识皮带输送机的的结构、组成、工作特点，掌握其在自动生产线中的应用 2 训练器材 皮带输送机、工具箱 3 训练要求（1）认识皮带输送机结构组成及作用（2）能够正确安装皮带输送机，配合正确（3）能够进行皮带的位置及张紧调整，了解相关注意事项 4 训练步骤（1）安装皮带输送机的机架 机架的安装是从头架开始的，然后顺次安装各节中间架，最后装设尾架。在安装机架之前，首先要在输送机的全长上拉引中心线，因保持输送机的中心线在一直线上是输送带正常运行的重要条件，所以在安装各节机架时，必须对准中心线，同时也要搭架子找平，机架对中心线的允许误差，每米机长为0.1mm。但在输送机全长上对机架中心的误差不得超过35mm。当全部单节安设并找准之后，可将各单节连接起来。（2）安装驱动装置 安装驱动装置时，必须注意使皮带输送机的传动轴与皮带输送机的中心线垂直，使驱动滚筒的宽度的中央与输送机的中心线重合，减速器的轴线与传动轴线平行。同时，所有轴和滚筒都应找平。轴的水平误差，根据输送机的宽窄，允许在 0.55mm 的范围内。在安装驱动装置的同时，可以安装尾轮等拉紧装置，拉紧装置的滚筒轴线，应与皮带输送机的中心线垂直。（3）安装托辊 在机架、传动装置和拉紧装置安装之后，可以安装上下托辊的托辊架，使输送带具有缓慢变向的弯弧，弯转段的托滚架间距为正常托辊架间距的 1/21/3。托辊安装后，应使其回转灵活轻快。（4）皮带输送机的最后找准 为保证输送带始终在托辊和滚筒的中心线上运行，安装托辊、机架和滚筒时，必须满足下列要求：a 所有托辊必须排成行、互相平行，并保持横向水平。b 所有的滚筒排成行，互相平行。c 支承结构架必须呈直线，而且保持横向水平。为此，在驱动滚筒及托辊架安装以后，应该对输送机的中心线和水平作最后找正。（5）将机架固定在基础或楼板上 皮带输送机固定以后，可装设给料和卸料装置。（6）挂设输送带 挂设输送带时，先将输送带带条铺在空载段的托辊上，围抱驱动滚筒之后，再敷在重载段的托辊上。挂设带条可使用 0.55t 的手摇绞车。在拉紧带条进行连接时，应将拉紧装置的滚筒移到极限位置，对小车及螺旋式拉紧装置要向传动装置方向拉移；而垂直式捡紧装置要使滚筒移到最上方。在拉紧输送带以前，应安装好减速器和电动机，倾斜式输送机要装好制动装置。（7）皮带输送机安装后，需要进行空转试机 在空转试机中，要注意输送带运行中有无跑偏现象、驱动部分的运转温度、托辊运转中的活动情况、清扫装置和导料板与输送带表面的接触严密程度等，同时要进行必要的调整，各部件都正常后才可以进行带负载运转试机。如果采用螺旋式拉紧装置，在带负荷运转试机时，还要对其松紧度再进行一次调整。5 训练小结