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机械工程学科介绍第1页，本讲稿共42页机械工程导论机械工程导论第六章第六章 热和能量系统热和能量系统F概述F机械的能量、功和功率F能量的热传导F能量的守恒和转换F发动机原理及功效本本章章内内容容第2页，本讲稿共42页6.1 6.1 概述概述能（能（energyenergy）：）：物质运动的一种度量。对应于物质运动的一种度量。对应于物质的各种运动形式，能量也有各种形式，彼物质的各种运动形式，能量也有各种形式，彼此可以互相转换，但总量不变。也称为能量。此可以互相转换，但总量不变。也称为能量。能量分为机械能、分子内能、电能、化学能、原能量分为机械能、分子内能、电能、化学能、原子能等子能等。热力学中的能量主要指热能和由热能转换而成热力学中的能量主要指热能和由热能转换而成的机械能。的机械能。第3页，本讲稿共42页与宏观物体的机械运动对应与宏观物体的机械运动对应的能量形式是的能量形式是动能动能；与分子运动对应的能量形式与分子运动对应的能量形式是是热能热能；与原子运动对应的能量形式与原子运动对应的能量形式是是化学能化学能；与带电粒子的定向运动对与带电粒子的定向运动对应的能量形式是应的能量形式是电能电能；与光子运动对应的能量形式与光子运动对应的能量形式是是光能光能；第4页，本讲稿共42页当运动形式相同时：当运动形式相同时：两个物体的运动特性可以采用某些物理量或两个物体的运动特性可以采用某些物理量或化学量来描述和比较。例如，两个作机械运动的化学量来描述和比较。例如，两个作机械运动的物体可以用速度、加速度、动量等物理量来描述物体可以用速度、加速度、动量等物理量来描述和比较；两股作定向运动的电流可以用电流强度、和比较；两股作定向运动的电流可以用电流强度、电压、功率等物理量来描述和比较。电压、功率等物理量来描述和比较。当运动形式不相同时：当运动形式不相同时：两个物质的运动特性唯一可以相互描述和两个物质的运动特性唯一可以相互描述和比较的物理量就是能量，即能量特性是一切运比较的物理量就是能量，即能量特性是一切运动着的物质的共同特性，能量尺度是衡量一切动着的物质的共同特性，能量尺度是衡量一切运动形式的通用尺度。运动形式的通用尺度。第5页，本讲稿共42页能量的单位能量的单位能量以各种形式，出现在不同的运动中，并通能量以各种形式，出现在不同的运动中，并通过作功、传热等方式进行转换。过作功、传热等方式进行转换。能量的单位为能量的单位为焦、千瓦时、电子伏（特）等焦、千瓦时、电子伏（特）等。能量在物理中的符号一般是能量在物理中的符号一般是E E，其国际单位是，其国际单位是焦耳焦耳J J，量纲，量纲M*L2*T(-2)M*L2*T(-2)。除焦尔外常用的还。除焦尔外常用的还有有千瓦小时千瓦小时kWhkWh和卡和卡calcal：第6页，本讲稿共42页质能关系质能关系 在在狭义相对论狭义相对论中，能量和另一个重要物理概中，能量和另一个重要物理概念即质量联系在一起了，建立了质能关系公念即质量联系在一起了，建立了质能关系公式：式：E Emcmc2 2，即质量和能量就是一个东西，是，即质量和能量就是一个东西，是一个东西的两种表述。质量就是内敛的能量，一个东西的两种表述。质量就是内敛的能量，能量就是外显的质量。能量就是外显的质量。爱因斯坦：爱因斯坦：“质量就是能量，能量就是质量。质量就是能量，能量就是质量。时间就是空间，空间就是时间时间就是空间，空间就是时间。”第7页，本讲稿共42页工程热力学的概念工程热力学的概念热力学热力学是研究热现象中，物质系统在平衡时是研究热现象中，物质系统在平衡时的性质和建立能量的平衡关系，以及状态发的性质和建立能量的平衡关系，以及状态发生变化时，系统与外界相互作用的学科。生变化时，系统与外界相互作用的学科。工程热力学工程热力学是热力学最先发展的一个分支，它主是热力学最先发展的一个分支，它主要研究要研究热能热能与与机械能机械能和和其他能量之间其他能量之间相互相互转换转换的规律及其应用，是机械工程的重要基础学科的规律及其应用，是机械工程的重要基础学科之一。之一。第8页，本讲稿共42页工程热力学的基本任务工程热力学的基本任务 基本任务：基本任务：通过对热力系统、热力平衡、热力通过对热力系统、热力平衡、热力状态、热力过程、热力循环和工质的分析研究，状态、热力过程、热力循环和工质的分析研究，改进和完善热力发动机、制冷机和热泵的工作改进和完善热力发动机、制冷机和热泵的工作循环，提高热能利用率和热功转换效率。循环，提高热能利用率和热功转换效率。第9页，本讲稿共42页工程热力学具体研究内容工程热力学具体研究内容以热力学基本定律为依据，探讨各种热力过以热力学基本定律为依据，探讨各种热力过程的特性；程的特性；研究气体和液体的热物理性质，以及蒸发和研究气体和液体的热物理性质，以及蒸发和凝结等相变规律；凝结等相变规律；研究溶液特性也是分析某些类型制冷机所必需研究溶液特性也是分析某些类型制冷机所必需的。的。现代工程热力学还包括诸如燃烧等化学反应过现代工程热力学还包括诸如燃烧等化学反应过程，溶解吸收或解吸等物理化学过程，这就又程，溶解吸收或解吸等物理化学过程，这就又涉及化学热力学方面的基本知识。涉及化学热力学方面的基本知识。第10页，本讲稿共42页工程热力学是关于热现象的宏观理论，研究的工程热力学是关于热现象的宏观理论，研究的方法是宏观的，它以归纳无数事实所得到的方法是宏观的，它以归纳无数事实所得到的热热力学第一定律力学第一定律、热力学第二定律热力学第二定律和和热力学第三定热力学第三定律律作为理论基础，通过物质的压力作为理论基础，通过物质的压力 、温度、比、温度、比容等宏观参数和受热、冷却、膨胀、收缩等整容等宏观参数和受热、冷却、膨胀、收缩等整体行为，对宏观现象和热力过程进行研究。体行为，对宏观现象和热力过程进行研究。第11页，本讲稿共42页工程热力学的历史发展工程热力学的历史发展 古代人类古代人类取火和用火；取火和用火；直到直到1717世纪末，人们还不能正确区分温度和热世纪末，人们还不能正确区分温度和热量这两个基本概念的本质。量这两个基本概念的本质。1709170917141714年华氏温标和年华氏温标和1742174217451745年摄氏温年摄氏温标的建立，才使测温有了公认的标准。标的建立，才使测温有了公认的标准。随后又发展了量热技术，为科学地观测热现象随后又发展了量热技术，为科学地观测热现象提供了测试手段，使热学走上了近代实验科学提供了测试手段，使热学走上了近代实验科学的道路。的道路。第12页，本讲稿共42页17981798年，朗福德（美国年，朗福德（美国-英国物理学家）观察英国物理学家）观察到用钻头钻炮筒时，消耗机械功的结果使钻头到用钻头钻炮筒时，消耗机械功的结果使钻头和筒身都升温。和筒身都升温。17991799年，英国人戴维用两块冰相互摩擦致使年，英国人戴维用两块冰相互摩擦致使表面融化，这显然无法由表面融化，这显然无法由“热质说热质说”得到解得到解释。释。18421842年，德国的迈尔提出了能量守恒理论，认年，德国的迈尔提出了能量守恒理论，认定热是能的一种形式，可与机械能互相转化，定热是能的一种形式，可与机械能互相转化，并且从空气的定压比热容与定容比热容之差计并且从空气的定压比热容与定容比热容之差计算出热功当量。算出热功当量。第13页，本讲稿共42页英国物理学家焦耳于英国物理学家焦耳于18401840年建立电热当量的年建立电热当量的概念；概念；18421842年以后用不同方式实测了热功当量；年以后用不同方式实测了热功当量；18501850年，焦耳的实验结果已使科学界彻底抛弃年，焦耳的实验结果已使科学界彻底抛弃了了“热质说热质说”。公认能量守恒、能的形式可以。公认能量守恒、能的形式可以互换的热力学第一定律为客观的自然规律。能互换的热力学第一定律为客观的自然规律。能量单位焦耳就是以他的名字命名的。量单位焦耳就是以他的名字命名的。第14页，本讲稿共42页18241824年，法国人卡诺提出著名的卡诺定理，年，法国人卡诺提出著名的卡诺定理，指明工作在给定温度范围的热机所能达到的指明工作在给定温度范围的热机所能达到的效率极限，这实质上已经建立起热力学第二效率极限，这实质上已经建立起热力学第二定律。但受定律。但受“热质说热质说”的影响，他的证明方的影响，他的证明方法还有错误。法还有错误。18481848年，英国工程师开尔文根据卡诺定理制定了年，英国工程师开尔文根据卡诺定理制定了热力学温标。热力学温标。18501850年和年和18511851年，德国的克劳修斯和开尔文年，德国的克劳修斯和开尔文先后提出了热力学第二定律，并在此基础上先后提出了热力学第二定律，并在此基础上重新证明了卡诺定理。重新证明了卡诺定理。第15页，本讲稿共42页1850185018541854年，克劳修斯根据卡诺年，克劳修斯根据卡诺定理提出并发展了熵的概念。热力定理提出并发展了熵的概念。热力学第一定律和第二定律的确认，对学第一定律和第二定律的确认，对于两类于两类“永动机永动机”的不可能实现作的不可能实现作出了科学的最后结论，正式形成了出了科学的最后结论，正式形成了热现象的宏观理论热力学。同时也热现象的宏观理论热力学。同时也形成了形成了“工程热力学工程热力学”这门技术科这门技术科学，它成为研究热机工作原理的理学，它成为研究热机工作原理的理论基础，使内燃机、汽轮机、燃气论基础，使内燃机、汽轮机、燃气轮机和喷气推进机等相继取得迅速轮机和喷气推进机等相继取得迅速进展。进展。第16页，本讲稿共42页与此同时，在应用热力学理论研究物质性质的与此同时，在应用热力学理论研究物质性质的过程中，还发展了热力学的数学理论，找到了过程中，还发展了热力学的数学理论，找到了反映物质各种性质的相应的热力学函数，研究反映物质各种性质的相应的热力学函数，研究了物质在相变、化学反应和溶液特性方面所遵了物质在相变、化学反应和溶液特性方面所遵循的各种规律循的各种规律 。19061906年，德国的能斯脱在观察低温现象和化学反年，德国的能斯脱在观察低温现象和化学反应中发现热定理；应中发现热定理；19121912年，这个定理被修改成热力学第三定律年，这个定理被修改成热力学第三定律的表述形式。的表述形式。第17页，本讲稿共42页F二十世纪初以来，对超高压、超高温水蒸汽等二十世纪初以来，对超高压、超高温水蒸汽等物性，和极低温度的研究不断获得新成果。随物性，和极低温度的研究不断获得新成果。随着对能源问题的重视，人们对与节能有关的复着对能源问题的重视，人们对与节能有关的复合循环、新型的复合工质的研究发生了很大兴合循环、新型的复合工质的研究发生了很大兴趣。趣。第18页，本讲稿共42页工程热物理学学科方向及进展工程热物理学学科方向及进展 工程热力学和能源学科工程热力学和能源学科热力学基础研究方面，在统计热力学及分子模拟热力学基础研究方面，在统计热力学及分子模拟领域有两方面进展：领域有两方面进展：一方面是分形理论等新的分析手段的引进，一方面是分形理论等新的分析手段的引进，取得了好的效果；取得了好的效果；另一方面，统计热力学及分子模拟研究开始另一方面，统计热力学及分子模拟研究开始向实用化迈进。向实用化迈进。第19页，本讲稿共42页F为满足国家节能减排的重大需求，各种余热驱为满足国家节能减排的重大需求，各种余热驱动、低温余热利用以及大温差的制冷循环研究动、低温余热利用以及大温差的制冷循环研究不断深入，吸收、吸附式制冷循环，复叠式制不断深入，吸收、吸附式制冷循环，复叠式制冷循环以及水基有机混合物相变蓄冷等新型蓄冷循环以及水基有机混合物相变蓄冷等新型蓄能技术被广泛研究。热声理论得到快速发展的能技术被广泛研究。热声理论得到快速发展的同时，热声制冷和热声发电技术在实验、应用同时，热声制冷和热声发电技术在实验、应用方面的研究进展很快。方面的研究进展很快。第20页，本讲稿共42页F可再生能源与温室气体控制是能源与环境领域可再生能源与温室气体控制是能源与环境领域研究的重要主题。研究的重要主题。F我国近年来经历了对各种太阳能热发电形式我国近年来经历了对各种太阳能热发电形式的关键技术研究，并启动了国家太阳能热发的关键技术研究，并启动了国家太阳能热发电技术专项研究。太阳能光催化分解水制氢电技术专项研究。太阳能光催化分解水制氢研究在催化剂、制氢设备和制氢系统等方面研究在催化剂、制氢设备和制氢系统等方面取得实验室进展。太阳能燃料转换技术的研取得实验室进展。太阳能燃料转换技术的研究有望实现实用化的太阳能燃料开发。究有望实现实用化的太阳能燃料开发。第21页，本讲稿共42页F在生物质发电、生物质制氢和液体燃料等方在生物质发电、生物质制氢和液体燃料等方面也取得一定进展。我国学者首次提出了能面也取得一定进展。我国学者首次提出了能源转换利用与源转换利用与COCO2 2分离一体化原理，实现低能耗分离一体化原理，实现低能耗甚至无能耗分离甚至无能耗分离COCO2 2，研究制定了适合我国国情，研究制定了适合我国国情的温室气体控制技术路线。的温室气体控制技术路线。第22页，本讲稿共42页传热传质分学科传热传质分学科 在导热研究方面，随着超快速激光加热技术以在导热研究方面，随着超快速激光加热技术以及及MEMS/NEMSMEMS/NEMS（微电子机械系统（微电子机械系统Micro-Micro-electromechanical Systems/Nano-electromechanical Systems/Nano-Electromechanical System,Electromechanical System,）等微纳科技的）等微纳科技的发展，导热过程在时间尺度、空间尺度、环境发展，导热过程在时间尺度、空间尺度、环境温度以及热流密度等都在向极端状况扩展。微温度以及热流密度等都在向极端状况扩展。微纳尺度下的导热规律的研究是传热学发展的新纳尺度下的导热规律的研究是传热学发展的新的重要研究方向，它对微纳热电转换装置等高的重要研究方向，它对微纳热电转换装置等高科技产品的研发具有重要的意义。科技产品的研发具有重要的意义。第23页，本讲稿共42页对流传热的研究在保留了经典方向的深化和再认对流传热的研究在保留了经典方向的深化和再认识拓展等内容之外，多趋向复杂和交叉领域。非识拓展等内容之外，多趋向复杂和交叉领域。非线性问题，湍流直接模拟，微尺度、跨尺度问题线性问题，湍流直接模拟，微尺度、跨尺度问题是自然对流研究的主要方向。对流换热过程强化是自然对流研究的主要方向。对流换热过程强化和优化的研究热点是换热器和换热网络中的场协和优化的研究热点是换热器和换热网络中的场协同理论、节能型强化技术的开发，以及污垢形成同理论、节能型强化技术的开发，以及污垢形成机理以及新型抗垢技术。机理以及新型抗垢技术。第24页，本讲稿共42页辐射传热目前的发展趋势是研究内容的深化，以辐射传热目前的发展趋势是研究内容的深化，以及趋向复杂和交叉领域，以符合航空航天、红外及趋向复杂和交叉领域，以符合航空航天、红外探测、目标与环境的红外特性、强激光及应用、探测、目标与环境的红外特性、强激光及应用、功能材料制造以及生物医学等现代高新技术发展功能材料制造以及生物医学等现代高新技术发展对辐射传热的需求。对辐射传热的需求。第25页，本讲稿共42页我国工程热物理学科前景展望我国工程热物理学科前景展望 学科发展目标：学科发展目标：建立一支结构合理、精干和稳定的基础性建立一支结构合理、精干和稳定的基础性研究队伍，扶持与建设一批比较先进的工程热研究队伍，扶持与建设一批比较先进的工程热物理与能源利用的研究基地，使我国工程热物物理与能源利用的研究基地，使我国工程热物理学科基础研究有更多的分支和领域接近或达理学科基础研究有更多的分支和领域接近或达到国际先进水平；到国际先进水平；孕育创新思想、积累科学储备，为解决制孕育创新思想、积累科学储备，为解决制约我国经济发展的能源重大关键问题确定技术约我国经济发展的能源重大关键问题确定技术发展方向和奠定科学基础，并为相关的能源高发展方向和奠定科学基础，并为相关的能源高新技术和产业的发展提供科学源泉与支撑。新技术和产业的发展提供科学源泉与支撑。第26页，本讲稿共42页学科发展的重点学科发展的重点继续加强工程热物理学科基础研究，注重能源继续加强工程热物理学科基础研究，注重能源环境、能源材料、能源生物等学科交叉和领环境、能源材料、能源生物等学科交叉和领域渗透，使我国工程热物理学科适应能源、环境域渗透，使我国工程热物理学科适应能源、环境问题的需求，争取在若干有相对优势的学科跻身问题的需求，争取在若干有相对优势的学科跻身于世界先进行列；于世界先进行列；解决化石能源发展和应用中的关键问题，发展解决化石能源发展和应用中的关键问题，发展与开拓科学的途径与方法，使常规化石能源，与开拓科学的途径与方法，使常规化石能源，特别是煤炭成为高效、洁净、稳定、廉价的能特别是煤炭成为高效、洁净、稳定、廉价的能源；源；第27页，本讲稿共42页为推动可再生能源发展及其关键技术开发，提为推动可再生能源发展及其关键技术开发，提供科学源泉和支撑，以不断改善我国能源消费供科学源泉和支撑，以不断改善我国能源消费结构和加快能源结构多元化，建立可持续发展结构和加快能源结构多元化，建立可持续发展能源系统；能源系统；加强能源转换的物理化学生物学基础研究，加强能源转换的物理化学生物学基础研究，为煤炭洁净利用、石油战略储备、规模化蓄为煤炭洁净利用、石油战略储备、规模化蓄能、生物质能开拓等奠定科学基础。能、生物质能开拓等奠定科学基础。第28页，本讲稿共42页功功是力在空间上的积累，是一个物体对另一个物体是力在空间上的积累，是一个物体对另一个物体的空间作用力的积累，它不等同于能量。的空间作用力的积累，它不等同于能量。能量既可以是物质所蕴涵的，也可是物质间传递的。能量既可以是物质所蕴涵的，也可是物质间传递的。能量与功之间存在一定联系，能量的增量就是物质能量与功之间存在一定联系，能量的增量就是物质间作用的功。间作用的功。功和能量不是一种东西，但是往往伴随发生。功和能量不是一种东西，但是往往伴随发生。向外做功时，伴随能量的流出；被其他物体向外做功时，伴随能量的流出；被其他物体做功时，伴随着能量的吸收过程。做功时，伴随着能量的吸收过程。能量、功和功率能量、功和功率第29页，本讲稿共42页能量是一个静态的概念，可以说一个物体具能量是一个静态的概念，可以说一个物体具有多少势能、原子能、化学能等等，但是实有多少势能、原子能、化学能等等，但是实际上能量实际上又是一个相对的概念，即一际上能量实际上又是一个相对的概念，即一个物体具有多少能量必须通过他能够做多少个物体具有多少能量必须通过他能够做多少功来表现出来功来表现出来.譬如我们说水库中的水具有多少势能，实际上譬如我们说水库中的水具有多少势能，实际上就是指将水库中的水全部拿来做功（譬如发电）就是指将水库中的水全部拿来做功（譬如发电），它能够做多少功。，它能够做多少功。第30页，本讲稿共42页功是能量转化的量度功是能量转化的量度 功是过程量功是过程量 能是状态量能是状态量 第31页，本讲稿共42页热传递热传递热传递热传递:是热从温度高的物体传到温度低的物是热从温度高的物体传到温度低的物体，或者从物体的高温部分传到低温部分的过体，或者从物体的高温部分传到低温部分的过程。热传递是自然界普遍存在的一种自然现象。程。热传递是自然界普遍存在的一种自然现象。第32页，本讲稿共42页在热传递过程中，物质并在热传递过程中，物质并未发生迁移未发生迁移，只是，只是高温物体放出热量，温度降低，内能减少高温物体放出热量，温度降低，内能减少（确切地说是物体里的分子做无规则运动的（确切地说是物体里的分子做无规则运动的平均动能减小），低温物体吸收热量，温度平均动能减小），低温物体吸收热量，温度升高，内能增加。升高，内能增加。因此，热传递的实质就是能量从高温物体向低因此，热传递的实质就是能量从高温物体向低温物体转移的过程，这是能量转移的一种方式。温物体转移的过程，这是能量转移的一种方式。热传递转移的是内能，而不是温度。热传递转移的是内能，而不是温度。第33页，本讲稿共42页热传递的方式热传递的方式1 1、传导、传导 它具有依靠物体内部的温度差或两个不同物它具有依靠物体内部的温度差或两个不同物体直接接触，在不产生相对运动，仅靠物体内部体直接接触，在不产生相对运动，仅靠物体内部微粒的热运动传递了热量；微粒的热运动传递了热量；a.a.固体与液体：分子碰撞；固体与液体：分子碰撞；b.b.固体与固体间：自由电子运动；固体与固体间：自由电子运动；c.c.气体之间：分子热运动；气体之间：分子热运动；第34页，本讲稿共42页 2 2、对流、对流 流体中温度不同的各部分之间发生相对位流体中温度不同的各部分之间发生相对位移时所引起的热量传递的过程；移时所引起的热量传递的过程；（1 1）自对流：靠物体的密度差，引起密）自对流：靠物体的密度差，引起密度变化的最大因素是温度；度变化的最大因素是温度；（2 2）受迫对流：是靠作功，受到机械作用或）受迫对流：是靠作功，受到机械作用或压力差而引起的相对运动；压力差而引起的相对运动；第35页，本讲稿共42页3 3、热辐射：、热辐射：物体通过电磁波传递能量的过程称为辐物体通过电磁波传递能量的过程称为辐射，由于热的原因，物体的内能转化为电磁射，由于热的原因，物体的内能转化为电磁波的能量而进行的辐射过程。波的能量而进行的辐射过程。任何物体只要在任何物体只要在0K0K以上，就能发生热辐射。以上，就能发生热辐射。第36页，本讲稿共42页 影响换热系数的几个因素：影响换热系数的几个因素：1 1、流体的流动状态：流体的流动状态：a.a.层流：易产生热边界层；层流：易产生热边界层；b.b.紊流：破坏热边界层，多运用紊流；紊流：破坏热边界层，多运用紊流；c.c.过渡层：过渡层：2 2、流体的流速：流速大，大；、流体的流速：流速大，大；3 3、放热面形状：光滑：大；粗糙：小。、放热面形状：光滑：大；粗糙：小。第37页，本讲稿共42页能量的守恒和转换能量的守恒和转换热力学第一定律：热力学第一定律：能量既不会凭空产生，也不会凭空消灭，能量既不会凭空产生，也不会凭空消灭，它只能从一种形式转化为其他形式，或者从一它只能从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，在转化或转移的过个物体转移到另一个物体，在转化或转移的过程中，能量的总量不变。程中，能量的总量不变。第38页，本讲稿共42页热力学第二定律热力学第二定律 ：不可能把热从低温不可能把热从低温物体传到高温物体而不物体传到高温物体而不产生其他影响；不可能产生其他影响；不可能从单一热源取热使之完从单一热源取热使之完全转换为有用的功而不全转换为有用的功而不产生其他影响；不可逆产生其他影响；不可逆热力过程中熵的微增量热力过程中熵的微增量总是大于零。总是大于零。克克劳劳修修斯斯德德国国 开开尔尔文文英英国国 第39页，本讲稿共42页热力学第三定律：热力学第三定律：是对熵的论述，一般当封闭系统达到是对熵的论述，一般当封闭系统达到稳定平衡时，熵应该为最大值，在任何过稳定平衡时，熵应该为最大值，在任何过程中，熵总是增加，但理想气体如果是绝程中，熵总是增加，但理想气体如果是绝热可逆过程熵的变化为零，可是理想气体热可逆过程熵的变化为零，可是理想气体实际并不存在，所以现实物质中，即使是实际并不存在，所以现实物质中，即使是绝热可逆过程，系统的熵也在增加，不过绝热可逆过程，系统的熵也在增加，不过增加的少。增加的少。在绝对零度，任何完美晶体的在绝对零度，任何完美晶体的熵为零；称为热力学第三定律。熵为零；称为热力学第三定律。第40页，本讲稿共42页发动机发动机原理及功效原理及功效第41页，本讲稿共42页MECHNICAL ENGINEERING SCHOOL本章内容结束本章内容结束Thank you！第42页，本讲稿共42页