基本液压回路分析讲稿.ppt
基本液压回路分析第一页，讲稿共六十九页哦(2)用单向阀将两个泵隔断用单向阀将两个泵隔断 在下图中，1是低压大流量泵，2是高压小流量泵。低压时两个泵排出的油合流，共同向系统供油。高压时，单向阀的反向压力为高压，单向阀关闭，泵2排出的高压油经过虚线表示的控制油路将阀3打开，使泵1排出的油经阀3回油箱，由高压泵2单独往系统供油，其压力决定于阀4。这样，单向阀将两个压力不同的泵隔断，不互相影响。2143第二页，讲稿共六十九页哦(3)用单向阀产生背压用单向阀产生背压 在右图中，高压油进入缸的无杆腔，活塞右行，有杆腔中的低压油经单向阀后回油箱。单向阀有一定压力降，故在单向阀上游总保持一定压力，此压力也就是有杆腔中的压力，叫做背压，其数值不高一般约为0.5MPa。在缸的回油路上保持一定背压，可防止活塞的冲击，使活塞运动平稳。此种用途的单向阀也叫背压阀。背压阀pb第三页，讲稿共六十九页哦(4)用单向阀和其它阀组成复合阀用单向阀和其它阀组成复合阀 由单向阀和节流阀组成复合阀，叫单向节流阀。用单向阀组成的复合阀还有单向顺序阀、单向减压阀等。在单向节流阀中，单向阀和节流阀共用一阀体。当液流沿箭头所示方向流动时，因单向阀关闭，液流只能经过节流阀从阀体流出。若液流沿箭头所示相反的方向流动时，因单向阀的阻力远比节流阀为小，所以液流经过单向阀流出阀体。此法常用来快速回油。从而可以改变缸的运动速度。第四页，讲稿共六十九页哦 在右图中，通过液控单向阀往立式缸的下腔供袖，活塞上行。停止供油时，因有液控单向阀，活塞靠自重不能下行，于是可在任一位置悬浮。将液控单向阀的控制口加压后，活塞即可靠自重下行。若此立式缸下行为工作行程，可同时往缸的上腔和液控单向阀的控制口加压，则活塞下行，完成工作行程。ABKG G(5)用液控单向阀使立式缸活塞悬浮用液控单向阀使立式缸活塞悬浮第五页，讲稿共六十九页哦 (6)用两个液控单向阀使液压缸双用两个液控单向阀使液压缸双向闭锁向闭锁 将高压管A中的压力作为控制压力加在液控单向阀2的控制口上，液控单向阀2也构成通路。此时高压油自A管进入缸，活塞右行，低压油自B管排出，缸的工作和不加液控单向阀时相同。同理，若B管为高压，A管为低压时，则活塞左行。若A、B管均不通油时，液控单向阀的控制口均无压力，阀1和阀2均闭锁。这样，利用两个液控单向阀，既不影响缸的正常动作，又可完成缸的双向闭锁。锁紧缸的办法虽有多种，用液控单向阀的方法是最可靠的一种。12AB第六页，讲稿共六十九页哦5.4 方向阀在换向与锁紧回路中的应用方向阀在换向与锁紧回路中的应用方向阀在换向与锁紧回路中的应用方向阀在换向与锁紧回路中的应用 对于换向要求高的主机（如各类磨床），若用手动换向阀就不能实现自动往复运动，一般采用特殊设计的机液换向阀，以行程挡块推动机动先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作台的换向，既可避免“换向死点”，又可消除换向冲击。这种换向回路，按换向要求不同可分为时间控制制动式和行程控制制动式两种。5.4.1.1 5.4.1.1 简单换向回路简单换向回路简单换向回路简单换向回路 5.4.1.2 5.4.1.2 复杂换向回路复杂换向回路复杂换向回路复杂换向回路 简单换向回路，只需在泵与执行元件之间采用标准的普通换向阀即可。5.4.1 5.4.1 换向回路换向回路换向回路换向回路 第七页，讲稿共六十九页哦图5.25 时间控制制动式换向回路（1）时间控制制动）时间控制制动式换向回路式换向回路第八页，讲稿共六十九页哦图5.25 时间控制制动式换向回路 其制动时间可通过节流阀J1和J2的开口量得到调节；此外，换向阀中位机能采用H型，对减小冲击量和提高换向平稳性都有利。其主要缺点是换向精度不高。第九页，讲稿共六十九页哦图5.26 行程间控制制动式换向回路（2）行程控制制动式换向回路）行程控制制动式换向回路换向精度较高，冲出量较小；但制动时间的长短不可调。第十页，讲稿共六十九页哦 锁锁紧紧回回路路可可使使活活塞塞在在任任一一位位置置停停止止，可可防防其其窜窜动动。锁锁紧紧的的简简单单的的方方法法是是利利用用三三位位换换向向阀阀的的 M、O型型中中位位机机能能封封闭闭液液压压缸缸两两腔腔。但但由由于于换换向向阀阀有有泄泄漏漏，这这种种锁锁紧紧方方法法不不够够可可靠靠，只只适适用用于于锁锁紧紧要要求求不不高高的的回回路路中。中。最常用的方法是采用双液最常用的方法是采用双液控单向阀，由于液控单向阀有控单向阀，由于液控单向阀有良好的密封性能，即使在外力良好的密封性能，即使在外力作用下，也能使执行元件长期作用下，也能使执行元件长期锁紧。锁紧。图5.27 锁紧回路 5.4.2 5.4.2 锁紧锁紧锁紧锁紧回路回路回路回路 第十一页，讲稿共六十九页哦 快快速速运运动动回回路路的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用。实现快速运动可以有几种方法。8.1 快速运动回路快速运动回路 这里仅介绍液液压压缸缸差差动动连连接接的的快快速速运运动动回回路路和双泵供油的快速运动回路。双泵供油的快速运动回路。第十二页，讲稿共六十九页哦8.1.1 8.1.1 8.1.1 8.1.1 液压缸差动连接液压缸差动连接液压缸差动连接液压缸差动连接的快速运动回路的快速运动回路的快速运动回路的快速运动回路 换向阀2处于原位时，液压泵1输出的液压油同时与液压缸3的左右两腔相通，两腔压力相等。由于液压缸无杆腔的有由于液压缸无杆腔的有效面积效面积A1A1大于有杆腔的有效大于有杆腔的有效面积面积A2A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作用力，导致活塞向右运动。图图8.1 8.1 液压缸差动连接的快速运动回路液压缸差动连接的快速运动回路第十三页，讲稿共六十九页哦8.1.1 8.1.1 8.1.1 8.1.1 液压缸差动连液压缸差动连液压缸差动连液压缸差动连接的快速运动回路接的快速运动回路接的快速运动回路接的快速运动回路 于是无杆腔排出的油液与泵1输出的油液合流进入无杆腔，即在不增加泵流量的前提下增加了供给无杆腔的油液量，使活塞快速向右运动。图图8.1 8.1 液压缸差动连接的快速运动回路液压缸差动连接的快速运动回路第十四页，讲稿共六十九页哦 这种回路比较简单也比较经济，但液压缸的速度加快有限，差动连接与非差动连接的速度之比为:有时仍不能满足快速运动的要求，常常要求和其它方法（如限压式变量泵）联合使用。图图8.1 8.1 液压缸差动连接的快速运动回路液压缸差动连接的快速运动回路第十五页，讲稿共六十九页哦 当换向阀6处于图示位置，并且由于外负载很小，使系统压力低于顺序阀3的调定压力时，两个泵同时向系统供油，活塞快速向右运动；图图8.2双泵供油的快速运动回路双泵供油的快速运动回路 设设定定双双泵泵供供油油时时系系统统的的最最高高工工作作压力压力低低压压大大流流量量泵泵1 1和和高高压压小小流流量量泵泵2 2组组成成的的双双联联泵作为系统的动力源。泵作为系统的动力源。8.1.2 8.1.2 双泵供油的快速运动回路双泵供油的快速运动回路双泵供油的快速运动回路双泵供油的快速运动回路 第十六页，讲稿共六十九页哦 换向阀6的电磁铁通电后,缸有杆腔经节流阀7回油箱，系系系系统统统统压压压压力力力力升升升升高高高高，达达到到顺顺序序阀阀3 3的的调调定定压压力力后后,大大流流量量泵泵1 1通通过过阀阀3 3卸卸荷荷,单单向向阀阀4 4自自动动关关闭闭,只只有有小小流流量量泵泵2 2单单独独向向系系统统供供油油,活塞慢速向右运动.设设定定小小流流量量泵泵2 2的的最最高高工作压力工作压力 注注意意：顺顺序序阀阀3 3的的调调定定压压力力至至少少应应比比溢溢流流阀阀5 5的的调调定定压压力力低低10%-20%10%-20%。第十七页，讲稿共六十九页哦 设设定定小小流流量量泵泵2 2的的最最高高工作压力工作压力 注注意意：顺顺序序阀阀3 3的的调调定定压压力力至至少少应应比比溢溢流流阀阀5 5的的调调定定压压力力低低10%-20%10%-20%。大流量泵1的卸荷减少了动力消耗，回路效率较高。这种回路常用在执行元件快进和工进速度相差较大的场合，特别是在机床中得到了广泛的应用。第十八页，讲稿共六十九页哦8.2 调速回路8.2.1 8.2.1 8.2.1 8.2.1 调速方法概述调速方法概述调速方法概述调速方法概述 液压系统常常需要调节液液压压缸缸和和液液压压马马达达的运动速度，以适应主机的工作循环需要。液液压压缸缸和和液液压压马马达达的的速速度度决决定定于于排排量量及及输入流量输入流量。液压缸的速度为：液压马达的转速:式中 q 输入液压缸或液压马达的流量；A 液压缸的有效面积（相当于排量）；VM 液压马达的每转排量。第十九页，讲稿共六十九页哦 由以上两式可以看出，要控制缸和马达的速度，可以通过改变流入流量来实现，也可以通过改变排量来实现。对于液压缸来说，通过改变其有效作用面积A（相当于排量）来调速是不现实的，一般只能用改变流量的方法来调速。对变量马达来说，调速既可以改变流量，也可改变马达排量。第二十页，讲稿共六十九页哦目前常用的调速回路主要有以下几种：(1)(1)节节流流调调速速回回路路 采用定量泵供油，通过改变回路中节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。(2)(2)容容积积调调速速回回路路 通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。(3)容积节流调速回路（联合调速）容积节流调速回路（联合调速）下面主要讨论节流调速回路节流调速回路和容积调速回路容积调速回路。8.2.2 8.2.2 8.2.2 8.2.2 采用节流阀的节流调速回路采用节流阀的节流调速回路采用节流阀的节流调速回路采用节流阀的节流调速回路 节流调速回路有进进进进油油油油路路路路节节节节流流流流调调调调速速速速，回回回回油油油油节节节节路路路路流流流流调调调调速速速速，旁旁路路节流调速节流调速三种基本形式。第二十一页，讲稿共六十九页哦8.2.2.1 8.2.2.1 进油路节流调速回路进油路节流调速回路进油路节流调速回路进油路节流调速回路图8.3进油路节流调速回路 进油节流调速回路正常工作的条件:泵的出口压力为溢流阀的调定压力并保持定值。注意注意 节流阀串联在泵和缸之间第二十二页，讲稿共六十九页哦8.2.2.2 8.2.2.2 8.2.2.2 8.2.2.2 回油路节流调速回路回油路节流调速回路回油路节流调速回路回油路节流调速回路 图8.5回油路节流调速回路采采用用同同样样的的分分析析方方法法可可以以得得到到与与进进油油路路节节流流调调速速回回路路相相似的速度负载特性似的速度负载特性.节节流流阀阀串串联联在在液压缸的回油路上液压缸的回油路上，第二十三页，讲稿共六十九页哦进油路和回油路节流调速的比较进油路和回油路节流调速的比较 (1)(1)(1)(1)承受负值负载的能力承受负值负载的能力承受负值负载的能力承受负值负载的能力 回油节流调速能承受一定的负值负载 (2)(2)(2)(2)运动平稳性运动平稳性运动平稳性运动平稳性 回油节流调速回路运动平稳性好。(3)(3)(3)(3)油油油油液液液液发发发发热热热热对对对对回回回回路路路路的的的的影影影影响响响响 进油节流调速的油液发热会使缸的内外泄漏增加；(4)(4)(4)(4)启启启启动动动动性性性性能能能能 回油节流调速回路中重新启动时背压不能立即建立，会引起瞬间工作机构的前冲现象。进油路、回油路节流调速回路结构简单，但效率较低，只宜用在负载变化不大，低速、小功率场合，如某些机床的进给系统中。第二十四页，讲稿共六十九页哦 8.2.2.3 8.2.2.3 旁油路节流调速回路旁油路节流调速回路旁油路节流调速回路旁油路节流调速回路 图8.6 旁油路节流调速回路 节节流流阀阀装装在在与与液液压压缸缸并并联联的的支支路路上上，利利用用节节流流阀阀把把液液压压泵泵供供油油的的一一部部分分排排回回油油箱箱实实现现速速度调节度调节溢溢流流阀阀作作安安全全阀阀用用，液液压压泵泵的的供供油油压压力力P Pp p取决于负载取决于负载。第二十五页，讲稿共六十九页哦8.2.3 8.2.3 8.2.3 8.2.3 容积调速回路容积调速回路容积调速回路容积调速回路 容积调速回路有泵泵-缸缸式式回回路路和泵泵-马马达达式式回回路路。这里主要介绍泵-马达式容积调速回路。8.2.3.1 8.2.3.1 8.2.3.1 8.2.3.1 变变变变量量量量泵泵泵泵-定定定定量量量量马马马马达达达达式式式式容积调速回路容积调速回路容积调速回路容积调速回路 马达为定量,改变泵排量VP可使马达转速nM随之成比例地变化.第二十六页，讲稿共六十九页哦 图8.7变量泵-定量马达容积调速回路 防止回路过载 补偿泵3和马达5的泄漏 调 定 油 泵 1的供油压力辅辅助助泵泵使使低低压压管管路路始始终终保保持持一一定定压压力力,改改善善了了主主泵泵的的吸吸油油条条件件,且且可可置置换换部部分分发发热热油油液液,降降低低系系统温升。统温升。第二十七页，讲稿共六十九页哦 8.3 同步回路 同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度同步是指各执行元件的运动速度相同；而位置同步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。8.3.1 8.3.1 液液液液压压压压缸缸缸缸机机机机械械械械联联联联结结结结的的的的同同同同步步步步回回回回路路路路 图8.13用机械联结的同步回路 第二十八页，讲稿共六十九页哦8.3.1 8.3.1 液压缸机械联结的同步回路液压缸机械联结的同步回路液压缸机械联结的同步回路液压缸机械联结的同步回路 图8.13用机械联结的同步回路 由于机械零件在制造，安装上的误差，同步精度不高。同时，两个液压缸的负载差异不宜过大，否则会造成卡死现象。这这种种同同步步回回路路是是用用刚刚性性梁梁齿齿轮轮齿齿条条等等机机械械零零件件在在两两个个液液压压缸缸的的活活塞塞杆杆间间实实现现刚刚性性联联结结以以便便来来实现位移的同步。实现位移的同步。第二十九页，讲稿共六十九页哦8.3.2 8.3.2 采采采采用用用用调调调调速速速速阀阀阀阀的的的的同同同同步回路步回路步回路步回路 这这种种同同步步回回路路结结构构简简单单，但但是是两两个个调调速速阀阀的的调调节节比比较较麻麻烦烦,而而且且还还受受油油温温 泄泄漏漏等等的的影影响响故故同同步步精精度度不不高高,不不宜宜用用在在偏偏载载或或负载变化频繁的场合。负载变化频繁的场合。图8.14 用调速阀的同步回路 第三十页，讲稿共六十九页哦 8.3.3 8.3.3 用串联液压缸的同步回路用串联液压缸的同步回路用串联液压缸的同步回路用串联液压缸的同步回路 图8.15用串联液压缸的同步回路 当当两两缸缸同同时时下下行行时时,若若缸缸5 5活活塞塞先先到到达达行行程程端端点点,则则挡挡块块压压下下行行程程开开关关1S1S，电电磁磁铁铁3YA3YA得得电电,换换向向阀阀3 3左左位位投投入入工工作作,压压力力油油经经换换向向阀阀3 3和和液液控控单单向向阀阀4 4进进入入缸缸6 6上上腔腔,进进行行补补油油,使使其其活活塞塞继继续续下下行行到到达行程端点，从而消除累积误差。达行程端点，从而消除累积误差。这种回路同步精度较高,回路效率也较高.注意:回路中泵的供油压力至少 是两个液压缸工作压力之和。第三十一页，讲稿共六十九页哦8.3.4 8.3.4 8.3.4 8.3.4 用同步马达的同步回路用同步马达的同步回路用同步马达的同步回路用同步马达的同步回路图8.16 用同步马达的同步回路 两两个个马马达达轴轴刚刚性性连连接接，把把等等量量的的油油分分别别输输入入两两个个尺尺寸寸相相同同的的液液压压油油缸缸中中，使使两两液液压压缸缸实实现现同同步步。消除行程端点两缸的位置误差第三十二页，讲稿共六十九页哦8.4 顺序回路顺序回路 顺序动作回路，根据其控制方式的不同，分为行行程程控控制制、压压力力控控制制和时时间间控控制制三类，这里只对前两种进行介绍。第三十三页，讲稿共六十九页哦8.4.1 8.4.1 行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路行程控制顺序动作回路图8.17 用行程开关和电磁阀配合的顺序回路 首先按动启动按钮，使电磁铁1YA得电，压力油进入油缸3的左腔,使活塞按箭头1所示方向向右运动。动作动作1第三十四页，讲稿共六十九页哦 活塞杆上的挡块压下行程开关6S后,通过电气上的连锁使1YA断电，3YA得电.油缸3的活塞停止运动，压力油进入油缸4的左腔,使其按箭头2所示的方向向右运动;动作动作2第三十五页，讲稿共六十九页哦当活塞杆上的挡块压下行程开关8S,使 3YA断 电,2YA得 电，压力油进入缸 3的 右 腔,使其活塞按箭头3所示的方向向左运动；动作动作3第三十六页，讲稿共六十九页哦 当活塞杆上的挡块压下行程开关5,使2YA断电,4YA得 电,压力油进入油缸4右腔,使其活塞按箭头4的方向返回.当挡块压下行程开关7S时,4YA断电,活塞停止运动,至此完成一个工作循环。动作动作4第三十七页，讲稿共六十九页哦8.4.2 8.4.2 压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路压力控制顺序动作回路按启动按钮，1YA得电，阀1左位工作，液压缸7的活塞向右移动，实现动作顺序1;动作动作1第三十八页，讲稿共六十九页哦到右端后，缸7左腔压力上升，达到压力继电器3的调定压力时发讯，1YA 断电，3YA得电，阀2左位工作，压力油进入缸8的左腔，其活塞右移，实现动作顺序2；动作动作2第三十九页，讲稿共六十九页哦 到行程端点后，缸8左腔压力上升，达到压力继电器5的调定压力时发讯，3YA断电，4YA得电,阀2右位工作，压力油进入缸8的右腔，其活塞左移，实现动作顺序3;动作动作3第四十页，讲稿共六十九页哦到行程端点后，缸8右腔压力上升，达到压力继电器6的调定压力时发讯，4YA断电，2YA得电,阀1右位工作，缸7的活塞向左退回，实现动作顺序4。动作动作4第四十一页，讲稿共六十九页哦到左端后，缸7右端压力上升，达到压力继电器4的调定压力时发讯，2YA断电，1YA得电，阀1左位工作，压力油进入缸7左腔，自动重复上述动作循环，直到按下停止按钮为止。循环至动作循环至动作1第四十二页，讲稿共六十九页哦8.5 平衡回路平衡回路 为了防止立式液压缸与垂直运动的工作部件由于自重而自行下落造成事故或冲击，可以采用平衡回路。8.5.1 8.5.1 用用用用单单单单向向向向顺顺顺顺序序序序阀阀阀阀的平衡回路的平衡回路的平衡回路的平衡回路 图8.19 用单向顺序阀的平衡回路 第四十三页，讲稿共六十九页哦 调节单向顺序阀1的开启压力,使其稍大于立式液压缸下腔的背压.活塞下行时,由于回路上存在一定背压支承重力负载,活塞将平稳下落;换向阀处于中位时,活塞停止运动.图8.19 用单向顺序阀的平衡回路 此处的单向顺序阀又称为平衡阀第四十四页，讲稿共六十九页哦8.5.2 8.5.2 采采采采用用用用液液液液控控控控单单单单向向向向阀的平衡回路阀的平衡回路阀的平衡回路阀的平衡回路第四十五页，讲稿共六十九页哦8.6 卸荷回路卸荷回路 当系统中执行元件短时间工作时,常使液压泵在很小的功率下作空运转.这种卸荷可以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小温升。卸荷的方式有两类，一类是液液液液压压压压缸缸缸缸卸卸卸卸荷荷荷荷，执行元件不需要保持压力；另一类是液液压压泵泵卸卸荷荷，执行元件需要保持压力。第四十六页，讲稿共六十九页哦8.6.1 8.6.1 执行元件不需保压的卸荷回路执行元件不需保压的卸荷回路执行元件不需保压的卸荷回路执行元件不需保压的卸荷回路 8.6.1.1 8.6.1.1 用换向阀中位机能的卸荷回路用换向阀中位机能的卸荷回路用换向阀中位机能的卸荷回路用换向阀中位机能的卸荷回路 当换向阀处于中位时，液压泵出口直通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制压力以操纵执行元件，故在泵出口安装单向阀。图8.21 用换向阀中位机能的卸荷回路 第四十七页，讲稿共六十九页哦8.6.1.2 8.6.1.2 用电磁溢流阀的卸荷回路用电磁溢流阀的卸荷回路用电磁溢流阀的卸荷回路用电磁溢流阀的卸荷回路 图8.22 用电磁溢流阀的卸荷回路 电磁溢流阀是带遥控口的先导式溢流阀与二位二通电磁阀的组合。当执行元件停止运动时，二位二通电磁阀得电，溢流阀的遥控口通过电磁阀回油箱，泵输出的油液以很低的压力经溢流阀回油箱，实现泵卸荷。第四十八页，讲稿共六十九页哦8.6.2 8.6.2 执行元件需要保压的卸荷回路执行元件需要保压的卸荷回路执行元件需要保压的卸荷回路执行元件需要保压的卸荷回路8.6.2.1 8.6.2.1 限压式变量泵的卸荷回路限压式变量泵的卸荷回路限压式变量泵的卸荷回路限压式变量泵的卸荷回路 当系统压力升高达到变量泵压力调节螺钉调定压力时，压力补偿装置动作，液压泵3输出流量随供油压力升高而减小，直到维持系统压力所必需的流量，回路实现保压卸荷，系统中的溢流阀1作安全阀用，以防止泵的压力补偿装置的失效而导致压力异常。图8.23 用限压式变量泵的卸荷回路 第四十九页，讲稿共六十九页哦8.6.2.2 8.6.2.2 用卸荷阀的卸荷回路用卸荷阀的卸荷回路用卸荷阀的卸荷回路用卸荷阀的卸荷回路 当电磁铁1YA得电时，泵和蓄能器同时向液压缸左腔供油，推动活塞右移，接触工件后，系统压力升高。当系统压力升高到卸荷阀1的调定值时，卸荷阀打开，液压泵通过卸荷阀卸荷，而系统压力用蓄能器保持。图中的溢流阀2是当安全阀用。图8.24 用卸荷阀的卸荷回路蓄能器保压卸荷阀使泵卸荷第五十页，讲稿共六十九页哦 液压千斤顶液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎第五十一页，讲稿共六十九页哦1.2.1液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理 第五十二页，讲稿共六十九页哦1.2.1液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理 油缸油缸（执行元件）（执行元件）手动油泵手动油泵（油源）（油源）液压千斤顶的系统中，小缸、小活塞以及单向阀4和7组合在一起，就可以不断从油箱中吸油和将油压入大缸，这个组合体的作用是向系统中提供一定量的压力油液，称为液压泵液压泵液压泵液压泵。大活塞和缸用于带动负载，使之获得所需运动及输出力，这个部分称为执行机构执行机构执行机构执行机构。放油阀门11的启闭决定执行元件是否向下运动，是一个方方方方向向向向控制阀控制阀控制阀控制阀。另外，要进行动力传输必须借助液压传动介质传动介质。第五十三页，讲稿共六十九页哦1.2.1液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理 磨床工作台液压系统磨床工作台液压系统 磨床工作台磨床工作台 磨床工作时，要求其工作台水平往复运动。实现工作台水平往复运动控制的是一套液压控制系统，如图所示是一台磨床的液压系统结构原理图。第五十四页，讲稿共六十九页哦磨磨床床工工作作台台液液压系统压系统 液压缸液压缸液压泵液压泵节流阀节流阀换向阀换向阀油箱油箱磨床工作台磨床工作台第五十五页，讲稿共六十九页哦磨床工作台液压系统磨床工作台液压系统 磨床的液压系统工作时，液液压压泵泵4 4的动力是由电机驱动的,其作用是向系统提供一定流量的压力油。该泵是由一对相互啮合的齿轮来完成吸油和排油过程的，是一种齿轮泵齿轮泵。虽然，它的结构和千斤顶的手动泵不同，且动力是由电机驱动的，但其功能都相同，都是向系统提供具有一定流量和流量和压力的油液压力的油液。1-油箱；2-过滤器；3,12,14-回油管；4-液压泵；5-弹簧；6-钢球；7-溢流阀；8,10-压力油管；9-手动换向阀；11,16-换向手柄；13-节流阀；15-换向阀；17-活塞；18-液压缸；19-工作台 图1.1磨床工作台液压传动系统 工作原理 磨床工作台磨床工作台液压泵液压泵油箱油箱第五十六页，讲稿共六十九页哦磨床工作台液压系统磨床工作台液压系统 图1.1磨床工作台液压传动系统 工作原理 磨床工作台磨床工作台1-油箱；2-过滤器；3,12,14-回油管；4-液压泵；5-弹簧；6-钢球；7-溢流阀；8,10-压力油管；9-手动换向阀；11,16-换向手柄；13-节流阀；15-换向阀；17-活塞；18-液压缸；19-工作台 液压缸液压缸 由液压泵输入的压力油通过手动换向阀11，节流阀13、换向阀15进入液压缸18的左腔，推动活塞17和工作台19向右移动，液压缸18右腔的油液经换向阀15排回油箱。节流阀节流阀换向阀换向阀第五十七页，讲稿共六十九页哦磨床工作台液压系统磨床工作台液压系统 液压缸液压缸 当手动换向阀15换向后，液压油进入液压缸18的右腔，推动活塞17和工作台19向左移动。磨床工作台磨床工作台换向阀换向阀 当节流阀开大时，进入液压缸18的油液增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。节流阀节流阀第五十八页，讲稿共六十九页哦磨床工作台液压系统磨床工作台液压系统 磨床工作台磨床工作台换向阀换向阀 如果将手动换向阀9转换成如图11（C）所示的状态，液压泵输出的油液经手动换向阀9流回油箱，这时工作台停止运动，液压系统处卸荷状态。第五十九页，讲稿共六十九页哦磨床工作台液压系统磨床工作台液压系统 磨床工作台磨床工作台溢流阀溢流阀 液压系统中工作的零部件都有一定的承载范围，当系统的工作压力超过这个承载范围时，就可能会出现安全事故，如管道爆裂、电机过热奈至烧毁等。液压系统一般采用设置安安安安全全全全阀阀阀阀的方法，来限制系统的最大工作压力，保护人生设备的安全。第六十页，讲稿共六十九页哦9.3 9.3 汽车起重机液压系统汽车起重机液压系统 汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的液压系统，一般要求输出力大、动作要平稳、耐冲击、操作要灵活、方便、可靠、安全。第六十一页，讲稿共六十九页哦 图9.4是Q2-8型汽车起重机外形图支腿液压缸大臂变幅大臂伸缩大臂伸缩回转回转起起升升回回路路 第六十二页，讲稿共六十九页哦支腿液压缸 (1)支腿回路支腿回路 起吊时，须由支腿液压缸来承受负载作业结束后，先收前支腿，再收后支腿。缸9锁紧后桥板簧，同时缸8放下后支腿到所需位置，再由缸10放下前支腿。双向液压锁防止 “软腿现象”第六十三页，讲稿共六十九页哦起起升升回回路路 (2)(2)起升回路起升回路 采采用用柱柱塞塞马马达达带带动动重重物物升升降降，用用液液控控单单向向顺顺序序阀阀1919来来限限制制重重物物超超速速下下降降。缸缸2020是是制制动动缸缸，单单向向节节流流阀阀2121是是保保证证液液压压油油先先进进入入马马达达，使使马达产生一定的转矩，再解除制动。马达产生一定的转矩，再解除制动。第六十四页，讲稿共六十九页哦起起升升回回路路 (2)(2)起升回路起升回路 重物下降时，手动换向阀18切换至右位工作，液压马达反转，回油经阀19的液控顺序阀，阀18右位回油箱。第六十五页，讲稿共六十九页哦起起升升回回路路 (2)(2)起升回路起升回路 当停止作业时，阀18处于中位，泵卸荷。制动缸20上的制动瓦在弹簧作用下使液压马达制动。第六十六页，讲稿共六十九页哦大臂伸缩大臂伸缩(3)(3)大臂伸缩回路大臂伸缩回路 大臂伸缩采用单级长液压缸驱动。大臂缩回时液压力与负载力方向一致，为防止吊臂在重力作用下自行收缩，在收缩缸的下腔回油腔安置了平衡阀14。第六十七页，讲稿共六十九页哦大臂变幅(3)变幅回路变幅回路 大臂变幅机构是用于改变作业高度。本机采用两个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求以及油路与大臂伸缩油路相同。第六十八页，讲稿共六十九页哦回转回转 (4)回转油路回转油路 回转机构要求大臂能在任意方位起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。第六十九页，讲稿共六十九页哦
