多旋翼高精度定位可见光红外双光无人机技术规范书(专用部分)2023.doc
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多旋翼高精度定位可见光红外双光无人机技术规范书(专用部分)2023.doc
多旋翼高精度定位可见光红外双光无人机技术规范书(专用部分)多旋翼高精度定位可见光红外双光无人机技术规范书(专用部分)版本号:2022版V1.0编号:中国南方电网有限责任公司2022年6月 目 录一、工程概述11.1 工程概况11.2 使用条件1二、设备详细技术要求12.1 供货需求及供货范围12.2 标准技术特性参数表32.3 性能要求响应表92.4 投标人资料提交时间及培训要求92.5 备品备件、专用工具和仪器仪表供货表9三、投标方技术偏差113.1 投标方技术偏差113.2 投标方需说明的其他问题12四、设计图纸提交要求124.1 图纸资料提交单位12一、工程概述1.1 工程概况本技术规范书采购的设备适用的工程概况如下:表1.1 工程概况一览表 (招标方填写)序号名 称招标方填写1工程名称2工程建设单位3工程地址4是否为扩建工程(是/否)5运输条件7系统标称电压8系统最高电压9系统额定频率1.2 使用条件本技术规范书采购的设备适用的外部条件如下:表1.2 设备外部条件一览表 (招标方填写)序号参数类型单位正常使用条件特殊使用条件项目需求值或表述投标人保证值备注1工作温度0402适用海拔高度m65000二、设备详细技术要求2.1 供货需求及供货范围投标方提供的设备具体规格、数量见表2.1: 供货范围及设备技术规格一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。表2.1 单套装置明细表(投标方填写)序号设备名称招标方要求投标方保证规格单位数量规格单位数量1飞行器个12遥控器个13电池每套是指每次飞行所需数量套14桨每套是指每次飞行所需数量套15电池管家配套专用个16充电器配套专用个17云台相机配套专用个18平板监视器配套专用个19RTK云服务配套1年套110云服务通信费配套1年套111运输箱个112电池箱个1投标商名称: (盖章)授权投标人: (签字)日 期: 年 月 日投标人应完整填写合同供货范围装置的标准配置,包括各部件型号规格、产地、供货商等,详见附表2.2。表2.2设备标准配置明细表(投标方填写)配件编号配件名称规格型号单位数量单价产地及生产厂商123456789(注:若上表内容与装置实际配置有区别,应在表3.1 投标单位技术差异表 中详细列出。)投标商名称: (盖章)授权投标人: (签字)日 期: 年 月 日2.2 标准技术特性参数表投标人应认真逐项填写标准技术特性参数表中投标人响应值,不能空格,也不能以“响应”两字代替,不允许改动项目单位要求值。如有差异,请填写投标方技术偏差表。注:需按照以下类型参数填写方式准确填写: 1、 针对标准值特性“单一”,招标方无需填写,投标人必须完全响应,如有偏差逐项填写在“3.1投标方技术偏差”部分;2、 针对标准值特性“可选”,招标方可选定参数,投标人必须完全响应,如有偏差逐项填写在“3.1投标方技术偏差”部分;3、 针对标准值特性“投标人响应”,有标准参数值要求,投标方需根据自身实际情况,提供限制要求范围内的响应值,同时需将此部分逐项填写在“3.1投标方技术偏差”部分;4、 针对标准值特性“投标人提供”,无标准参数值要求,投标方根据实际情况填写投标响应值;5、 针对标准值特性“扩建”,招标方根据原项目情况填写,投标方根据实际情况填写投标响应值;6、 针对标准值特性“特殊”,招标方提出的所有特殊要求,需附对应审批流程,投标方根据实际情况填写投标响应值。12表2.3.1飞行器标准技术特性参数表(投标方填写)序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1轴数4投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等2对角线距离(不含桨) 500mm投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等3全负载起飞重量3000g投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等4最大上升速度6m/s投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等5最大下降速度2.54m/s投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等6最大水平飞行速度50km/h投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等7最大飞行海拔高度34000m投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等8最大可承受风速810m/s投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等9搭载全套任务荷载后作业时间20min投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等10抗电磁干扰性能(辐射抗扰度、静电放电抗扰度、脉冲磁场抗扰度)A级投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等11工作环境温度-10°C至40°C投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等12悬停精度垂直:±0.1m(视觉定位正常工作时);±0.5m(GNSS定位正常工作时);水平:±0.3m(视觉定位正常工作时);±01.5m(GNSS定位正常工作时)。投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等13定位精度垂直 1.5 cm + 1 ppm(RMS);水平 1 cm + 1 ppm(RMS)。投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等14避障24个方向投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等15支持SDK开发支持投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等16具备网络RTK技术是投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等17支持自建北斗基站使用是投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等表2.3.2遥控器标准技术特性参数表(投标方填写)序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)34000m投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等2遥控器工作频率 2.400Ghz或5.8Ghz投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等3工作环境温度-10°C至40°C投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等表2.3.3电池标准技术特性参数表(投标方填写)序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1最大充电功率60W投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等2是否支持电池USB放电转换 是投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等3是否支持电池管家是投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等表2.3.4图传标准技术特性参数表(投标方填写)序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1实时图传7201080P30fps。投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等2延时300ms投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等表2.3.5云台相机标准技术特性参数表(投标方填写)序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1可见光传感器有效像素有效像素1600万。投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等2支持存储卡类型传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的microSD 卡。投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等3支持存储卡容量64GB投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等4红外、可见光两种作业模式支持投标人响应投标人填写投标人填写试验报告、说明书、保证函等表2.3.6运输箱标准技术特性参数表(投标方填写)序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1运输箱便携箱/试验报告、说明书、保证函等2电池箱防爆电池箱、容积不小于3.6L/试验报告、说明书、保证函等表2.3.7平板监视器标准技术特性参数表(投标方填写)序号参数类型标准参数值标准值特性项目单位要求值投标人响应值证明材料偏差说明评标专家审核1操作系统支持Android4.4及以上版本投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等2CPU不低于四核,1.5GHz投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等3内存不低于4GB投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等4存储器ROM不低于16GB,支持外置MicroSD卡不低于64G投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等5屏幕电容式触摸屏,支持多点触控投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等6电池容量3000mAh投标人响应投标人填写试验报告、说明书、保证函等注:除根据技术文件提供相关的资料外,投标商应填写上表表框中全部项目的说明,若需要,可采用附页方式详细说明。招标方需求差异(招标方原则上不能改动通用部分技术条款及专用部分标准技术参数值,根据工程实际情况,如有差异,应逐项在“招标方需求差异表” 中列出。本表是对技术规范的补充和修改,如有冲突,应以本表为准。)2.3 性能要求响应表投标人应认真逐项填写性能要求响应表中投标人响应项,不能空格,也不能以“响应”两字代替。如有差异,请填写投标方技术偏差表。表2.4 性能要求响应表(投标方填写)(各分子公司个性化技术要求在此体现)序号项 目技 术 要 求投标方响应1采购范围多旋翼高精度定位可见光红外双光无人机。2飞行器符合通用部分5.1的技术要求。3遥控器符合通用部分5.2的要求。4电池符合通用部分5.3的要求。5图传功能符合通用部分5.4的技术要求。6云台相机符合通用部分5.5的要求。7运输箱符合通用部分5.6的要求。8平板监视器符合通用部分5.7的要求。9质保期12个月。10设备使用寿命不小于5年。注:除根据技术文件提供相关的资料外,投标商应填写上表表框中全部项目的说明,若需要,可采用附页方式详细说明。2.4 投标人资料提交时间及培训要求(1)投标方资料的提交及时充分,满足工程进度要求。在合同谈判日或收到中标通知书后(以先到为准) 天内(招标方填写)给出全部最终技术资料,经招标方确认后不能更改。(2)培训要求:理论培训 天(招标方填写)实操培训 天(招标方填写)。(3)投标方应在技术协议签订后的 天内(招标方填写)向招标方提供正式版的用于设计、现场安装和调试以及运行维护方面的图纸、说明书和有关技术资料,应涵盖通用部分2.3中要求的所有内容。同时向招标方设计代表提供上述材料的电子资料2份。2.5 备品备件、专用工具和仪器仪表供货表投标方应向需方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表2.3, 要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品, 与设备同型号、同工艺。表2.5 必备及推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表清单 (投标方填写)序号名称型号及规格单位数量使用处单价产地及制造商备 注1234567(注:应包括但不限于载气瓶、连接线缆、各种阀门等)投标商名称: (盖章)授权投标人: (签字)日 期: 年 月 日三、投标方技术偏差3.1 投标方技术偏差投标方应将所供设备与本招标书技术文件有差异之处,无论优于或劣于本招标书要求,均汇集成此表。表3.1 投标单位技术差异表序号招标文件条目招标文件简要内容投标文件条目投标文件简要内容123456投标商名称: (盖章)授权投标人: (签字)日 期: 年 月 日3.2 投标方需说明的其他问题如有需说明的其他问题,投标方应通过书面形式提交,并加盖公章。四、设计图纸提交要求4.1 图纸资料提交单位表4.1 提交的图纸资料及其接收单位提交图纸资料名称接收图纸单位名称、地址、邮编、电话提交份数提交时间图纸类(设计单位)(招标方填写)(招标方填写)安装使用说明书试验报告部件清单其它资料图纸类(招标方)(招标方填写)(招标方填写)安装使用说明书部件清单试验报告其它资料