压力传感器与arduino(共13页)309.pdf

FSR Sample Project 压力(yl)感应电阻是弯曲压力传感器的一种，简称FSR，FSR 是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值(z zh)减小的高分子薄膜，FSR 并不是测压元件或形变测量仪，尽管他们有着相似的性能。而且这类压力感测电阻不适用于精密测量，但是FSR 却是一款灵敏度较高的传感器。这是它的性能(xngnng)曲线 下面(xi mian)是几款不同型号的 FSR。今天(jntin)要介绍的这款是FSR-402,它的有效面积(min j)约为 19.63 平方毫米（直径为 5mm 的圆），下面是它的尺寸标注图，有效面积是顶部的小圆。FSR 的厚度为 0.2mm1.25mm，这款 FSR-400 的厚度为 0.3mm。压力敏感范围(fnwi)是从 100g 到 2kg。声压灵敏度是从 0.1kg/cm到 10 kg/cm。在安装(nzhung)时有几个注意事项：1、要尽量选择稳固，光滑且平坦的安装(nzhung)表面；2、当你的安装表面是曲面时，你安装 FSR 时势必会弯曲它，这样一来FSR 就会受力，就会一定程度上影响到 FSR 的精确度，所以要注意(zh y)尽量不要将 FSR 的有效表面安装在曲面上（注：是圆形有效表面不可弯曲，而长尾部可以弯曲）；3、要保持接触表面的清洁；4、受力不要超过它的额定值；5、尽量不要将它焊接到万用板或没有(mi yu)属于它的特定封装的电路板上，以免尾部会受热变形；、若用导线将其接入电路，注意最好要用热缩管将尾部两部分(b fen)隔开。将 FSR 接入电路(dinl)，有以下两种接法：我用 Arduino读出它的模拟值，模拟值范围方案一是01024，方案二是 1024-0。这里我做了个小实验(shyn)，使用的是方案一的接法，如图：我在 11PWM 接口连接了一个 LED，并将 FSR 读出的模拟值赋给 LED，这样通过 LED 的亮度我们就可以看出读出模拟值和压力的大小了。还有一点要说明 的是，可以看到我并没有严格的按照安装说明上的去使用，这是因为这里我只是(zhsh)为了测试一下而做的一个小实验，而且并不希望破坏它未来长久的使用价值，事实上 我们应该严格遵守安装细则的，以免损坏 FSR。下面(xi mian)是程序代码：int ledpin=11;int potpin=0;int val;int i;void setup()pinMode(ledpin,OUTPUT);pinMode(potpin,INPUT);Serial.begin(9600);void loop()val=analogRead(potpin);analogWrite(ledpin,val);Serial.println(val);可以看到当我用力按 FSR 有效表面时，LED 在发光，而且(r qi)LED会随着我用力的大小而改变亮度。另附几张将安装(nzhung)到机械手夹持(ji ch)器上的安装(nzhung)流程图 Simple Code for Analog FSR Measurements /*FSR simple testing sketch.Connect one end of FSR to power,the other end to Analog 0.Then connect one end of a 10K resistor from Analog 0 to ground int fsrPin=0;/the FSR and 10K pulldown are connected to a0 int fsrReading;/the analog reading from the FSR resistor divider void setup(void)/Well send debugging information via the Serial monitor Serial.begin(9600);void loop(void)fsrReading=analogRead(fsrPin);Serial.print(Analog reading=);Serial.print(fsrReading);/the raw analog reading /Well have a few threshholds,qualitatively determined if(fsrReading 10)Serial.println(-No pressure);else if(fsrReading 200)Serial.println(-Light touch);else if(fsrReading 500)Serial.println(-Light squeeze);else if(fsrReading 800)Serial.println(-Medium squeeze);else Serial.println(-Big squeeze);delay(1000);Testing an FSR The easiest way to determine how your FSR works is to connect a multimeter in resistance-measurement mode to the two tabs on your sensor and see how the resistance changes.Because the resistance changes a lot,a auto-ranging meter works well here.Otherwise,just make sure you try different ranges,between 1 Mohm and 100 ohm before giving up.内容摘要 （1）FSR Sample Project HYPERLINK http:/ t _blank 压力感应电阻 是弯曲压力传感器的一种，简称 FSR，FSR 是一种随着有效表面上压力增大而输出阻值减小的高分子薄膜，FSR 并不是测压元件或形变测量仪，尽管他们有着相似的性能（2）在安装时有几个注意事项：1、要尽量选择稳固，光滑且平坦的安装表面（3）、若用导线将其接入电路，注意最好要用热缩管将尾部两部分隔开（4）Serial.print(fsrReading)